Автопилот Arduplane - открытое ПО
Естественно он никуда не полетит, если есть необходимость в повторении полета - жмем кнопку
Угу
И очищал миссию и перезаписывал, и сафети свитч перевключал - ничего не помогало.
Как перезапустить контроллер из МР?
Как перезапустить контроллер из МР?
Присоединяюсь!
Ctrl+F reboot pixhawk
Reset Mission Channel (ArduPlane:RST_MISSION_CH)
RC channel to use to reset the mission to the first waypoint. When this channel goes above 1750 the mission is reset. Set RST_MISSION_CH to 0 to disable.
если есть уж очень интересующий вопрос можно задать его напрямую разработчикам вот тут gitter.im/ArduPilot/ardupilot
У меня после этой команды АПМ наглухо зависает! Причем без ребута.
Собственно еще одна плюшка пикса, наличие дополнительного МК c отдельным питанием перезапускающего основной проц прямо в полете в случае критической ошибки.
подозреваю что именно он и выполняет функцию Reboot pixhawk
Посоветуйте повер модуль под 6S с датчиком тока
Посоветуйте повер модуль под 6S с датчиком тока
Датчик тока:
rcopen.com/blogs/99365/15541
Датчик напряжения на делителе напряжения их двух резисторов.
Питание APM DC-DC + LDO.
А стандартный ПМ чем плох как датчик тока и напряжения?
Я нашел отличный датчик тока/напряжения!
rctimer.com/product-861.html
У меня на истребителе такой стоит. 8 баксов и никакой пайки.
А стандартный ПМ чем плох как датчик тока и напряжения?
Как датчик напряжения ни чем особо не плох. Разве что зная заранее сколько банок, можно максимально поднять точность самодельного. Ну это не суть.
А датчик тока родной сделан на измерении падения напряжения на очень маленьком сопротивлении, которое потом операционником усиливается. Датчик Аллегро же измеряет магнитное поле от протекающего тока.
И говорят, что делает это точнее, чем тот, что на резисторе. А еще на нам нет падения как на резисторе, и он не может сгореть при перегрузках.
Минус - он больше, тяжелее и дороже. На самолет хорошо, на коптеры я не ставлю.
Хотя есть и подешевле. Только бидирекшнал - чуть уже диапазон измерения, чем у однонаправленного.
banggood.com/CJMCU-758-ACS758LCB-050B-PFF-T-Linear…
А еще на нам нет падения как на резисторе и он не может сгореть при перегрузках.
ну да. Хотя и Аллегро может сгореть 😃 Смотря какие перегрузки давать 😃
А вообще мне родной не нравится еще хлипкостью конструкции, а провода то к нему толстые паяются. Хотя я себе Аллегро еще не осилил собрать 😃
Да, можно вспомнить, что Аллегро можно сделать двунаправленный. Вот только, думаю, мало кому это интересно.
Если я правильно понял, двунаправленный хуже - у него диапазон 2.5В а у уни - 5В. Ниже точность.
По перегрузкам - там ампер 300 😃
двунаправленный хуже
А если нужно зарядку мерить, то лучше 😃
По перегрузкам - там ампер 300
Ну нормальный акк на КЗ выдаст и 300.
Ну я хитрый, я на модели только разрядку меряю. 😃
Маньяки. 😃😃😃
Вы батарею прямо в самолете/коптере заряжаете? А зарядник не меряет ток разве? Он это делает куда точнее.
Я понимаю, это как спорт. Можно купить готовое, а можно собрать свое на 5% лучше, но дольше. 😃😃😃
Я не знаю зачем мерить на зарядку.
Датчики тока ardupilot.org/…/common-powermodule-landingpage.htm…
Какой лучше, как подключать, где купить - все есть по ссылке.
не хочу показаться занудой, но чтение первоисточника действительно экономит дофига времени.
Мне там ни один вариант не приглянулся.
Хотя для Пикса я бы брал Mauch Power Modules. Самый грамотный и аккуратный вариант питания.
А какой используете?
Для АПМа я заказал дешевый с БГ, видимо перепаяю на унидирекшнал. Все равно будет в два раза дешевле, чем у Алексея 😃
А вообще хочется платку развести.
Есть ли стандартная опция в ардупилоте?
Например: Створки люка открылись замкнув контакт геркона или кнопки , а в мишн планере появилась индикация открытия створок