Автопилот Arduplane - открытое ПО
Если есть пвд, то это не проблема. Проблема, если скорость ветра выше воздушной скорости.
У меня нет ПВД и нет проблем.
у меня тоже нет ПВД, и как то компас боком поставил. летал спокойно и в круизе и на автомате возвращался и так бы еще долго летал, пока не обратил внимание, что по логам самолет постепенно разворачивало, хотя в самом полете самолет летел ровно. но, как уже говорили, АПМ справится, когда самолет будет лететь бестрее верта, а вот если он встанет против ветра, то самолет довольно быстро кругами унесет по ветру
Крайний раз летал -15 на миниталоне серва хвоста поставила руль градусов 5-7 вверх. В автоматических режимах я ничего не заметил. В ручном его один раз сорвало. Поставил РТН сам прилетел. посадил елее еле. Он в одну сторону элеронами вообще не разворачивался.
Как бы проблема именно в ее показаниях, допустим заблудился, пасмурно, или вот за тучи поднялся а назад как? Полагаться только на РТЛ тоже неверно.
Перед тем как заблудиться желательно полетать часов 10 в хороших условиях. Потом или не заблудитесь или с АПМ вопросов не будет.
Если у вас нет датчика воздушной скорсоти вы не настроите TECS
Если вы не настроите TECS то у вас не работает алгоритм преобразования потенциальной энергии в кинетическую, получаете больший расход на мотыляния по высоте и дополнительные затраты на работу газом.
Если у вас нет до кучи комаса то уходя от расчетного полетного режима у вас сильно падает точность вычисления вектора скорости AHRS это чревато некорректной работой автопилота в полуавтоматических режимах, накладывающих поверх стабилизации дополнительные схемы алгоритмов привязанных к вектору скорости.
соответственно у вас попросту брошены настройки, на внимание, начальном этапе отладки.
Кончено многих может устраивать подобная точность расчетов, многим достаточно АРМ, но пожалуйста предупреждайте новичков о том какую часть софта они теряют игнорируя мануал, прислушиваясь к вашему мнению на форуме.
Вот отличный совет, сразу полегчало полетайте и вопросы отпадут. А то что стрелка есть и она должна показывать для чего создавалась.
Переходить на пикс
минипикс,
настраивать Калмана
ткните где почитать?
ткните где почитать?
ardupilot.org/dev/…/extended-kalman-filter.html#ex…
перед настройкой калмана вам нужно разобраться с разделом First flight - Tuning
А то что стрелка есть и она должна показывать для чего создавалась.
У всех показывает. Попробуйте найти величину магнитного склонения местности где вы летаете. если оно в пределах ±20 градусов, то на высоте 600м. на АПМ вряд ли это может влиять.
Кончено многих может устраивать подобная точность расчетов, многим достаточно АРМ, но пожалуйста предупреждайте новичков о том какую часть софта они теряют игнорируя мануал, прислушиваясь к вашему мнению на форуме.
Тут наверное нужно сказать что и на АПМ мало кто использует все 100% его возможностей. Да и Пикс не верх совершенства можно и дороже купить.
с разделом First flight - Tuning
уже давно и летаю давно и апм давно, просто знания на уровне пользователя, по мере поступления
могу попробовать впилить обратно, но тоже придется чемто пожертвовать например логированием и спуском камеры
Алексей,спасибо.Я думал попробовать уже готовую прошивку,чтобы никого не напрягать с переделками,т.к. посетила идея сделать подвес на сервах,но когда я это реализую и протестирую сам не знаю.
Может два апм сделать? Один летит, второй подвес стабилизирует?
Проще и дешевле тогда уже просто собрать подвес на ардуине и гироскопе
Да нет,зачем такие костыли.Почитал про релизы и вычислил,что начиная с прошивки 3.3 они выпилили управление подвесом в АПМ-2.5 :“We have managed to keep support for the APM1 and APM2 in this release,
but in order to fit it in the limited flash space we had to disable
some more features when building for those boards. For this release
the AP_Mount code for controlling camera mounts is disabled on
APM1/APM2.”
У меня сейчас стоит 3.0.3 ,она ещё поддерживает.Так что можно экспериментировать 😃 .
Ребята, почему после калибровки регуляторы опять надо калибровать? В чём проблема?
…google.com/…/AF1QipP5p76TEvDLdRFa3WIy5jR_43yDMcPl…
Если подключать регуляторы на прямую к радио приемнику, тогда всё прекрасно работает.
Ребята, почему после калибровки регуляторы опять надо калибровать? В чём проблема?
…google.com/…/AF1QipP5p76TEvDLdRFa3WIy5jR_43yDMcPl…
Если подключать регуляторы на прямую к радио приемнику, тогда всё прекрасно работает.
Проблема решена, забыл заармить.
это самолетная тема! с коптерами идем сюда rcopen.com/forum/f123/topic233564
Предлагаю попросить переименовать тему в Автопилот ArduPlane. Писал уже админам, но не прошло. Если имеет смысл - поставьте лайки, напишем еще раз.
вот продаются разные переключатели режимов APM (на 6 режимов)
а в самих настройках APM доступны только 5 режимов.
Это от чего зависит: версии прошивки APM, версии MissionPlaner ?
можно все таки 6 режимов включить?
Может я чего то не понимаю,но по ссылке 6 режимов…и зачем вам некий переключатель?)