Автопилот Arduplane - открытое ПО
Я думаю вы о разном, у меня никогда сам АПМ не заваливается. Рулю активно.
Я думаю вы о разном, у меня никогда сам АПМ не заваливается. Рулю активно.
Именно в “стабе” и версия какая у Вас?
Обычно при крайних положениях стиков крена самолет занимает положение, прописанное в настройках
если летаете в Stab, то нет, там углы не ограничены. ограничение углов работает в FBWA
уже как то писал, один раз крашнул самолет, когда летал не высоко и попытался полетать в инверте. в мануале перевернул самолет, но что-то мне не понравилось и решил тут же вырулить. для выхода из инверта просто переключился в круизный режим, а автопилот решил сделать несколько витков штопора. высоты для выравнивания просто не хватило
если летаете в Stab, то нет, там углы не ограничены
То есть Вы хотите сказать, что если лететь в “stabilize”, то можно " бочку" сделать?
Именно в “стабе” и версия какая у Вас?
Да, я в стабе обычно летаю. Прошивка последняя для АПМ.
Прошивка последняя для АПМ
Я имел ввиду железо 2.5 там и так далее. И кто производитель?
высоты для выравнивания просто не хватило
Картинка красивая какая. Из чего такие делают?
То есть Вы хотите сказать, что если лететь в “stabilize”, то можно " бочку" сделать?
да, можно
Картинка красивая какая. Из чего такие делают?
скачиваем логи и открываем *.kml фаил в Google Earth
да, можно
Я как-то потерялся даже. Это никоим образом не согласуется с моим опытом. Кто бы рассудил.
В режиме стабилизации крутите как захотите. Стабилизация ровняет только внешние возмущения. Резкость выпендрежа ограничена углами отклонения рулевых поверхностей. А вот во всех полу или полностью автоматических полетах начинают работать ограничения, тангаж-крен-скороподьемность-скорость изменения угла и тд.
Вот так. Ходишь - ходишь в школу,а тут бац - вторая смена.
Ну не совсем так. Stabilize при нейтральных стиках возвращает машину в горизонт. А Acro сохраняет положение в пространстве.
А кто нибудь из уважаемых донов пользуется встроенным симулятором? Интересует такой вопрос. Как настроить ЛК в нём. я убрал рудер микс в настройках. Поведение вроде должно соответствовать? Или есть тонкости?
Парни нужна помощь. Gps bn 880 в u centre спутники не отваливаются, а в апм отваливаются. Может быть из-за того, что я в апм rx и tx замкнул? Мне так показалось когда менял местами rx и tx.
Может из-за этого отваливаются? Уже все протоколы перепробовал!
Добавлю. Все работает. Не знаю какой протокол выставить.
Может быть из-за того, что я в апм rx и tx замкнул? Мне так показалось когда менял местами rx и tx.
Нет, замыкание rx и tx ни к чему плохому привести не может.
Нет, замыкание rx и tx ни к чему плохому привести не может.
А имеет ли разница версия прошивки для Экспорт/импорт настроек прошивки?
Новый сим для пикса от микрософта
github.com/Microsoft/AirSim
Новый сим для пикса от микрософта
А как его установить?
Задам глупый вопрос.
Изучаю-изучаю АРМ. Почти каждый день узнаю что-то новое. Но вот, что мне не понятно: режим полет по точкам. Есть у меня модемы, но они слабенькие (дешевые) и дальность у них около 50-60 метров. Установил на планшет droid planer, в нем можно создать миссию и запустить коптер/самолет летать по точкам. Вот тут возникает вопрос: если связь модемов оборвется, миссия прервется? Или она “загружается” в АРМ вся сразу? Вообще не могу найти ничего по этому поводу. Везде ставят модемы и связь не прерывается. А если вообще модема нет? Короче, где можно (на русском) почитать/посмотреть информацию по созданию миссий и последующих полетов по ним.
Вот тут возникает вопрос: если связь модемов оборвется, миссия прервется? Или она “загружается” в АРМ вся сразу
Я с апм недавно но я думаю, что загружается вся миссия и когда включаешь режим auto, то дрон начнет лететь по миссии т.е по полетным точкам. Вот только если он их закончит, что будет дальше он делать я не знаю. А еще по ходу, если отключить режим авто и включить че нить другое типа стабилизацию он просто перестанет летать по точкам. Но если включить снова auto, то попрет либо продолжать, либо снова по точкам.
Или она “загружается” в АРМ вся сразу?
Да,вся.
А если вообще модема нет?
Подключаете по USB-шнурку,через Wi-Fi или блютуз …,заливается миссия - и в полёт! 😃
если связь модемов оборвется, миссия прервется?
В настройка есть понятие GCS(Ground control station) failsafe. При потере связи между модемами, через время определяемое в настройках, включается режим RTL или другой, установленный вами(land, loiter…). При восстановлении связи режим RTL сохраняется, пока не будет дана другая команда. Настраивается алгоритм для короткой потери связи и для продолжительной. Всё это можно отключить, тогда миссия будет выполнятся несмотря на потерю связи модемами