Автопилот Arduplane - открытое ПО
У меня отваливаеться управление, потом модемы.
Значит модемам надо прижать мощу.
Блин проблема. Подключаю все что есть с апм питание раздельное. Иногда камера не показывает изображение, а иногда показывает, телеметрия пытается загрузиться и не может показать параметры, а иногда показывает. Прошивка виновата? Одним беком за питал осд и с обратной стороны где vi-vout . Туда тоже подал 5в т.к у меня все от 5 работает.
Включение Data stream потом черный экран может так и остаться. Желтый диод не моргает на осд. А может начать моргать потом появиться видео но наложение осд нет. не пойму в чем трабла.
Проверил сейчас. С курсовой проблемы, а с Xiaomo yiнет проблем осд накладывается на видео. Может в настройках курсовой не пал стоит, а ntsc? Есть вообще такие там настройки? Заказывал именно Pal
но в любом случае все что написано выше имеет место быть. Еще где-то слышал, что какие-то камеры не работают с осд, так? Может причина в этом?
Добавлю к своему посту, что пропаял не атмегу, а другой проц и осд включается всегда Но! С сяоми осд работает адекватно, а вот с fpv камерой нет. А фпв камера на прямую к передатчику работает и есть изображение (Какое же оно четкое по сравнению с Xiaomi yi не ожидал). Как быть и как подружить осд с камерой?
Камера полный клон и по софту и по схеме с Foxer orange CCD
Нашел в какой-то теме вот такой пост - Если схема подключения стандартная /паралельно/, попробуйте резистор 200-500 ом последовательно на сигнальном проводе OSD. Это видимо с камеры на осд? Если кто знает подскажите пожалуйста не соображу. Пора спать всем спокойной ночи!
Значит модемам надо прижать мощу.
аппаратура Таранис 2.4 дальность до 4-5км.
модемы rctimer 915 100мВт с ант. биквадратом на земле до 8км. рекорд до 15-ти на возвышенности
Так в чем проблема? Установите сосиски и будет меньше. 😃
Спартак, какая осд?
>>просто переключаете опять на auto.
>>Продолжит выполнять миссию, неважно что он до этого делалпросто встречалась другая информация:
В АПМ сохраняется только план полета. В нем нет возможности отслеживать процент выполнения миссии (память все же ограничена). Да и сложно это. Это ведь не в 1 точку прийти как в навигаторе.
Сам не пробовал, но вопрос актуальный, поэтому и спрашиваю
На компьютере возможность посмотреть ход выполнения миссии есть. Заполняемая линейка с метками точек, над картой. Но работает кривовато , или я её не так готовлю. А в памяти АП хранитятся точки пройденые и не очень)). т.е. при прерывании миссии АП “знает” какую точку прошел , какая следующая. При настройке"продолжать" при повторном “Авто” продолжит миссию или начнет заново.
Вопрос по МишнПланеру. Где он теперь хранит карты месности. Раньше в корне лежала папка gmapcache. Теперь её нет, а есть на С но маленькая какаято. Как ему скормить уже закэшенные карты?
При настройке"продолжать" при повторном “Авто” продолжит миссию или начнет заново.
это какой параметр?
это какой параметр?
MIS_RESTART: Миссия Перезагрузка при входе в автоматический режим
Примечание: Этот параметр предназначен для опытных пользователей
Органы управления Миссия отправной точкой при входе в автоматический режим (или перезапуск с начала миссии или возобновить с последней команды запуска)
Значения
Стоимость Имея в виду
0 Резюме Миссия
1 Restart Mission
сорь по гугловскому
Спартак, какая осд?
minimosd
Помогите найти прошивку на модемы sik 1.6. В гугле не нашел
minimosd
А схему подключения можно увидеть? Я делаю уже третий фпв-самолет, два с минимом. Работает все хорошо.
Но без схемы и допвопросов не смогу помочь.
Сразу спрошу - зачем питать с двух концов пятью вольтами, когда есть перемычка?
модемы rctimer 915 100мВт с ант. биквадратом на земле до 8км. рекорд до 15-ти на возвышенности
Можете показать свои настройки обоих модемов? если не секрет
А схему подключения можно увидеть? Я делаю уже третий фпв-самолет, два с минимом. Работает все хорошо.
Но без схемы и допвопросов не смогу помочь.
Сразу спрошу - зачем питать с двух концов пятью вольтами, когда есть перемычка?
А фиг его знает. Это сзади где можно соединить пайкой две платы типа?
Только вместо 12в я подал 5в. Может сопротивление в сигнальном проводе от камеры не правильно? Может оно слишком маленькое или слишком большое и из-за этого осд глючит.
Замерил сопротивление курсовой камеры оно составило 640 Ом. Есть ли у кого запасная камера или основная, кто нибудь может проверить какое у вас оно?
Решил проблема раздельным питание и установкой на видео часть другого стабилизатора где меньше шумов.
У мм има посередине платы есть площадка, которую нужно запаять для общего питания. Или питать 12 вольтами аналоговую часть.
Причем тут гумы - не ясно.
Помогло, так помогло. 😃
Добрый день всем, кто заморачивался с авто-взлетом, и особенно авто-посадкой на arduplane в последних прошивках? Перечитал кучу мануалов, и не уверен, что все понял правильно. Имеется px4 (Cortex) arduplane 3.7.1 и носитель Skywalker 1800. И желание настроить авто-посадку. Модель уже уверенно летает в Stab, и как потеплеет проверю по точкам. Правильно ли я понимаю алгоритм посадки?
Если ARSPD_USE=1 тогда:
Автопилот идет в режиме AUTO к предпоследней точке маршрута с высотой скажем в 20м (последняя LAND с высотой 0). Пройдя предпоследнюю точку идет к LAND снижаясь согласно параметрам LIM_ROLL_CD или TECS_LAND_SINK??? Когда срабатывает LAND_FLARE_ALT (скажем 15м) отключает двигатель и продолжает снижение со скоростью TECS_LAND_ARSPD. Далее при снижении учитывает TECS_LAND_ARSPD и TECS_LAND_SINK согласно параметра TECS_LAND_SPDWGT (приоритет скорости движения и снижения). До касания с землей. При этом не факт, что приземлится точно в точке LAND. Поскольку двигатель включать запрещено, то он сядет там, где сядет. Точка LAND по сути указывает только посадочный курс, и пофиг на каком она расстоянии от предпоследней точки.
Если ARSPD_USE=0 тогда проще:
режим AUTO при проходе предпоследней точки, начинаем снижение на точку LAND которая 0м с тангажем LIM_ROLL_CD. Как только проходим LAND_FLARE_ALT тупо газ согласно TECS_LAND_THR, и тангаж согласно LAND_PITCH_CD. И так до касания с землей. Все остальные параметры игнорятся. Опять-же точка LAND просто указатель посадочного курса. Т.е. перелет или недолет вполне возможны.
Поскольку опыта пилотирования маловато, не уверен что успею перехватить управление, если автопилот при посадке внезапно начнет делать что-то совсем не то. Поэтому хотелось бы сразу настроить более менее адекватно, и потом уже подстраивать для более мягкого касания.
Для Greyukrck rcopen.com/forum/f4/topic316896/13613
В файле average.ino есть блок с примерно такими строками else if(text == “PreArm: RC not calibrated”) textId = 2;
Это сообщения состояния ардупилота. Их и закомментировал, оставив нужные мне, вписав прошивку в 2000 байт.
Но телеметрия с датчиков идёт в полном объёме.
Собственно тут так и написано
github.com/wolkstein/…/README.md
important,
on teensy2 or pro mini it is important to hold the estimated memory use below 2000 bytes of a 2.560 byte maximum.
in Average.ino function void parseStatusText(int32_t severity, String text) line 206 holds a lot of Strings which consume memory. this strings are used to parse status text message as ID’s. the lua script play this messages as audio messages. so if you need messages i have commented, simple uncomment messages you need. but you also must comment other message to hold the estimated memory use below 2000 bytes.
У мм има посередине платы есть площадка, которую нужно запаять для общего питания. Или питать 12 вольтами аналоговую часть.
Причем тут гумы - не ясно.
Помогло, так помогло. 😃
Скорее всего проблема было из-за бека который очень сильно шумит. Плоские китайские по 50руб за шт. Установил с меньшими шумами и вууааляяя, проблемы нет и шумов на экране тоже нет. Если за питать плату вместе может и так же показывало но этот бек Турнига 5.27в дает я побоялся сжечь minimosd вот и сделал раздельное.
Три отверстия под чипом пропаяли?
Три отверстия под чипом пропаяли?
Ничего не пропаивал. Какие 3 отверстия и для чего они?