Автопилот Arduplane - открытое ПО
Спасибо огромное!
Ребята, два вопроса:
- Как определить версию полетного контроллера? Заказывал 2.6, а вот какую получил - не знаю.
- Версия 2.6 имеет встроенный компас?
У меня при первоначальной настройке сабжа на этапе калибровки компаса программа (Mission Planner 1.34) просто напросто “вылетает”. Но при подключении внешнего GPS/COMPASS через разъемы I2C и GPS все работает.
2.6 не имеет встроенного компаса. на последних самолетных прошивках у меня она вообще не запускается без компаса
Странные 2.6, видимо, у каждого свои. У моего за 1900 р. все есть и не вываливает.
Китай разный наверное.
Кстати, вопрос по I2C. Если у меня компас и датчик воздушной скорости должны сидеть на этой шине, мне нужно спаять вместе одноименные провода управления сигналом и одним разъемем вставлять в АПМ?
Кстати, вопрос по I2C. Если у меня компас и датчик воздушной скорости должны сидеть на этой шине, мне нужно спаять вместе одноименные провода управления сигналом и одним разъемем вставлять в АПМ?
да
да. I2C - это параллельный порт
да. I2C - это параллельный порт
Параллельный порт это LPT, а i2c это шина, причем последовательная. А так как устройства подключенные к шине имеют свои адреса, возможно подключение нескольких устройств.
2.6 не имеет встроенного компаса. на последних самолетных прошивках у меня она вообще не запускается без компаса
Спасибо. Только что как раз об этом и узнал от разработчиков:
APM 2.6
APM 2.6 is a revision of the APM that makes use of an external compass.
The APM 2.6 has no on board compass, and is optimized for vehicles where the compass should be placed as far from power and motor sources as possible to avoid magnetic interference.
APM 2.6 is designed to be used with the 3DR GPS uBlox LEA-6 with Compass module.
The GPS/Compass module may be mounted further from noise sources than the APM itself.
APM 2.6 requires a GPS unit with an on board compass for full autonomy.
А так как устройства подключенные к шине имеют свои адреса, возможно подключение нескольких устройств.
Но в сабже однин разъем. Надо параллельно подпаивать?
о в сабже однин разъем. Надо параллельно подпаивать?
да
доброго времени суток, с симуляцией кто-то заморачивался на arduplane?
имеется px4 с arduplanner 3.7.0 и уже третий день безуспешных попыток ее наладить…
курение официальных доков ardupilot.org ничего не дает, там вообще бардак какой-то… если коптерную ветку еще как-то поддерживают, то с plane все грустно…
описан способ для старых версий, в нынешнем mission planner даже менюх таких нет 😦 там описан способ еще с закачкой отдельного HIL софта.
сейчас уже вроде как реализована функция HIL во всех софтах planner и качать отдельно HIL версию не нужно, да и менюха из Mission Planner уже исчезла.
у коптеров вообще написано, что HIL уже не поддерживается, в связи с введением инерциалки… теперь только SITL
на ютубе есть видео, как реализовать HIL еще старыми способами, в старых прошивках… через HIL…
sitl вроди как в mission planner есть, но там уже другие менюхи.
короч дикий бардак. 😦(((
В общем у меня проблемы. Пытаюсь в Mission Planner откалибровать компас. Ничего не выходит так как отсутствует визуальный пример с системой координат. Подсказки видны в виде текста (на какие точки необходимо направлять компас), а всё остальное отсутствует. Смотрите сами на изображение.
По АПМ 2.6. Всегда думал, что все что выше 2.6 - это маркетинговый ход.
У меня HKPilot 2.8 и два Ардуплейна 2.8. Продавцы плейнов спрашивали, паять компас или нет. То есть все же существует железо большей версии.
А раньше работало? Драйвера карты не меняли? На Винду паки не ставили?
А раньше работало? Драйвера карты не меняли? На Винду паки не ставили?
Раньше не пробовал. Это впервые. OS - OEM лицензия (Windows 7 Professional x64, SP1). Графические драйвера - тоже OEM. Все обновления подтягиваются автоматически. APM Planner 2 и LibrePilot вообще не запускаются.
Все получилось! Спасибо за наводку. Оказывается баг) У меня Thinkpad X230T вместе с док. станцией. В начале года установил драйвера для док. станции. Lenovo USB Display Driver. Удалил - проблемы исчезли. Теперь надо на github.com отчитаться. 😃 Еще раз большое спасибо.
А для тех кто на бронепоезде можно понятнее? В ОС какие то драйвера левые стояли? Так для общего развития.
А для тех кто на бронепоезде можно понятнее?
Можно.
В ОС какие то драйвера левые стояли?
Нет. Только от производителя. 😃 Ошибка не распространенная. Если вы обладатель док. станции с возможностью подключения внешнего дисплея через USB (технология DisplayLink) и установили драйвера для этой процедуры, то такие приложения как APMPlanner2 и LibrePilot не запустятся, а у Mission Planner будут проблемы с визуальным отображением некоторых меню.
Это если вопросы адресовались мне.
Ещё появился вопрос по прошивкам. В программе Mission Planner есть меню выбора предыдущих прошивок. Но я не могу разобраться с аббревиатурой. Что означает: AP, AT, AR, AC? По моим соображениям AP - ArduPilot, а AC - ArduCopter. Хотя для меня это одно и тоже. 😃 Можно получить разъяснения на этот счет? Изображение для наглядного примера. Спасибо.
Что означает: AP, AT, AR, AC? По моим соображениям AP - ArduPilot, а AC - ArduCopter. Хотя для меня это одно и тоже.
AT - ardu tracker (антенный)
AR - Ardu Rover (машинки)
ништяки актуального кода ардупленйн под 32битные контроллеры (т.е. апм не поддерживает)
просто пообсуждать
- поддержка конвертопланов втч с поворотными мотормаунтами
- практически бесконечное пространство под логи, логи подробные с вибрациями.
- поддержка двухмоторников с миксом от рудера github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/…/servos.cpp#L…
- какая то фишка для планирования без мотора (термики ищет? )
github.com/ArduPilot/ardupilot/…/soaring.cpp
описалова не нашел
парметры “парения” github.com/ArduPilot/ardupilot/…/AP_Soaring.cpp
А вот бы еще алгоритм расчета точки выброса парашюта с учетом сноса ветром - для заданного радиуса приземления 😃.
ага. особенно если как вчера.
штиль? ну че полетаем?
до поля 10 минут.
проклюнулось солнце, у земли легкий ветерок, ну 10кмч отсилы, на 50м порядка 60кмч мелкое крылышко еле выгребает.
закончили полеты. - штиль.
как тут посчитать???
Какая самая стабильная версия прошивки для коптеров в Mission Planner? У меня по прежнему проблемы с калибровкой компаса. На форумах советуют установить последнюю BETA версию (3.5-rc2). Установил. Стало легче проводить процедуру калибровки, но по прежнему получаю ошибку “Setting new offsets for compass #1 failed”
AP, AT, AR, AC? ардуплан(самолет),ардукоптер( коптер), ардутрекер( антенный трекер) и ардуровер (автомобиль)