Автопилот Arduplane - открытое ПО
НЕ
что в ней не классического?
в место i2c выведен зачемто разъем для осд, судя по надписям, и может быть в 6-пиновый порт что рядом с ЖПС включены 2 пина для компаса?
ха, ха ты тоже тут?? как же, соскучился? ждал выжидал)))) где же я пропал
что в ней не классического?
Простите, значит это классическая.
А мы как то привыкли к неклассичеким, с двумя GPS разъемами разными рядом и i2c около разъема повер модуля.
Еще раз прошу прощения.
За что тамат? (с этим давний конфликт) я ведь задал вопрос это всего лишь моя догадка что там в плате. а вы тут сразу обкидываться.
я ведь задал вопрос это всего лишь моя догадка что там в плате. а вы тут сразу обкидываться.
Да, простите, не в тот пост кинул помидор.
307
Настройки меняли в гпс-е? И еще когда я делал бочку или петлю, то у меня в каком-то моменте вообще потерял спутники гпс и потом сразу же восстановился.
Было так. Вниз головой до 6 шт, а если вниз носом, то 0.
В настройки лазил, но что я там делал, уже не помню. Могу попробывать считать и выслать настройки.
Была такая ситуация у меня на NEO6. Включаешь РТЛ, самолет начинает вираж, спутники исчезают, самолет выравнивается и ждет спутников, и так в цикле. Причем, потеря спутников была только в воздухе. На земле кручу-верчу спутники не теряются, а воздухе при крене от 20 градусов начинали пропадать вне зависимости от того, включен мотор или нет.
Меня такие эксперементы утомили, поэтому прикупил Beitian BN-880 и беды не знаю.
del
разобрался. Все дело в пружине на стике газа)
Меня такие эксперементы утомили, поэтому прикупил Beitian BN-880 и беды не знаю.
Так у меня стоит такой же ГПС но вот даже сегодня в полете больше 13 не увидел. Думаю все таки протокол NMEA имеет место быть. А когда подключаетесь к Ucentr гляньте снизу с права, что именно будет написано NMEA или UBX?
Я ему ставил в уцентре нмеа, но как только подключаешь тх он что то перекручивает по своему. Но в основном 20 спутников держит.
Плюс в последних версиях прошивки АРМ не поддерживает нмеа, нужно смотреть версию.
А когда подключаетесь к Ucentr гляньте снизу с права, что именно будет написано NMEA или UBX?
К сожалению, не смог найти переходник, чтобы подключить к уарту
из-за очередных глюков ОСД из-за питания подумываю ее перевести все-же на встроенный линенейный стаб. видео у меня питается от 8.4 вольт, что не так уж и много. в чем еще опасность использования встроенного стаба по сравнению с питанием от борта самолета?
Плюс в последних версиях прошивки АРМ не поддерживает нмеа, нужно смотреть версию.
Значит стоить поменять мне на другой протокол в гпс? Или понизить версию прошивки апм? Прошивка на апм последняя.
И еще если понижать версию прошивки настройки сбиваются или как? По новой настраивать будет ппц…
Запускал в выходные Рептилию S800 на HK Pilot Mini, предварительно залил туда параметры сохраненные c 1600-го крыла, которое на них летало превосходно. Но в переложение на размах в два раза меньший (и вес наверно раза в 3 меньше) - получился полёт бешеного ястреба)
(старт на 28 секунде)
Это взлёт в режиме FBWA. Когда стартуешь в мануале - вроде нормально летит.
Раскачка по питчу только на большом газу. Когда газ и скорость низкие - стабилизируется хорошо (там в конце видео есть посадка). Думаю что ПИД-ов многовато, они же перенеслись вместе с остальными параметрами с большой модели. Но какой конкретно параметр крутить - не знаю, поэтому буду делать Рефреш Ту Дефолт, и настраивать с нуля.
Сначала думал что рули дергаются при полном газе, но проверял, вроде все нормально.
Так еще в первом нужно было сделать автотюн
из-за очередных глюков ОСД из-за питания подумываю ее перевести все-же на встроенный линенейный стаб.
Вот и возьми с видео через внешний линейный стабилизатор 7805 или 2940. Там токи не большие, греться сильно не будет. И заведи 5В отдельно на ОСД и автопилот, у меня так “просадки” 5В на ОСД не стало.
И еще если понижать версию прошивки настройки сбиваются или как? По новой настраивать будет ппц…
Перед прошивкой можно сохранить все параметры и потом залить.
из-за очередных глюков ОСД из-за питания
А что за глюки?
Привет . Подскажите чем отличтся ardupilot от arducopter . Просто имеется в наличии ардукоптер , сможет ли он управлять самолетом ?
Подскажите чем отличтся ardupilot от arducopter
Это две разные программы для управления самолётами и коптерами соответственно.
Просто имеется в наличии ардукоптер , сможет ли он управлять самолетом ?
Нет. Но Вы можете в контроллер залить ardupilot вместо arducopter.
Спасибо . То есть получается что по железу они индентичны . Мне требуется только перепрошить его .
То есть получается что по железу они индентичны . Мне требуется только перепрошить его .
Да.
А что за глюки?
вначале на экране начали вылазить непонтные параметры, которых не должно быть, потом просто картинка видео отключилась на несколько минут, после включения, данных на экране уже не отображалось
на 51:40 появляются глюки с непонятными данными