Автопилот Arduplane - открытое ПО
что значит “не работает”? что значит откатился 3.7.1 ? для апм последняя версия 3.4
Полетал сегодня на вашей прошивке 3.3 NMEA, так что-то мне понравилось Точно не могу утверждать. Завал горизонта идет в полете, то вправо, то влево хотя все калибровал и еще появилась большая задержка по каналу газа. Т.е я даю газу, а мотор в полете только через 1 секунда реагирует на команду. Загружу последнюю 3.4 поглядим, как там будут обстоять дела. Летел, летел минуты 3 и фиг заметил спутников сколько словил из-за этого и прошивался, ппц. Хотя после посадки 14 шт были железно. Кстати раньше когда летал на офф, то gps_gain был 1, а сейчас выставил его в 0, может быть из-за этого?
Для Arduplane последняя 3.7.1
это для пикса последняя, а для APM - 3.4, MP ее прошивает автоматом
это для пикса последняя, а для APM - 3.4, MP ее прошивает автоматом
Значит отображает, как 3.7.1 но во время прошивки льет 3.4?
прошивка 3.3 у меня не работает
Не знаю, у меня все работает без проблем. Причем с NMEA протоколом. Но для этого я переконфигурировал сам модуль GPS в необходимую скорость и протокол NMEA через u-center, затем отключил rx от модуля и подключил к АПМ (иначе АПМ сам переконфигурирует модуль в протокол UBX при каждом включении).
затем отключил rx от модуля и подключил к АПМ (иначе АПМ сам переконфигурирует модуль в протокол UBX при каждом включении).
А какой модуль стоит? Актуально для beitian bn-880?
Если он конфигурируется, то актуально.
Вот это прикол. Сейчас вытащил штекер от гпс, так у меня замолчал апм с 3.3 от Козина. Ни в какую не стартовал пока не прошил на офф. Жаль! Хотел Глонасс видимо не судьба. Елы палы.
Если он конфигурируется, то актуально.
У меня гпс работает только с двумя проводами. С одним не видит его.
Так он его и не увидит, надо АПМ указать тип GPS.
Так он его и не увидит, надо АПМ указать тип GPS.
А где именно это выбирается? Просто у меня протокол NMEA стоит в gps и частота через ucentr но вот прошивка 3.4 я так понял, там нет NMEA?! И смысла тогда нет вытаскивать rx?
что значит “не работает”? что значит откатился 3.7.1 ? для апм последняя версия 3.4
Что увидел, то и написал…
Что увидел, то и написал…
3.4
Это касается 3.3 от Алексея
моя сборка как раз под нмеа жпс.
моя сборка как раз под нмеа жпс.
Что-то не заладилось у меня с ней. Я так понял это было давно когда вы ее собирали? А нельзя только добавить NMEA и все на последнюю 3.4 версию убрав гимбал подвес?
можно, я сделал это, кроме того убрал ряд глюков с логированием и сделал возможность писать логи малой интенсивности чтобы датафлешки апм хватало подольше
просто прошивка нами мало летаная. поэтому не выкладываю публично
можно, я сделал это, кроме того убрал ряд глюков с логированием и сделал возможность писать логи малой интенсивности чтобы датафлешки апм хватало подольше
просто прошивка нами мало летаная. поэтому не выкладываю публично
Я понял. Если, там все как на оффициалке только добавлена поддержка NMEA, то чего бояться? Там и там может за глючить, как говориться. Просто у меня и у одного человека траблы именно с 3.3, вчера он писал пост. А у меня сегодня завис апм и помогла только прошивка на 3.4 ардуплане.
А какие именно были ошибки допущены в офф версии, что вы переделали? Если это не секрет конечно же. Просто очень хочется глонасс, покупал глонасс, а он не работает получается тем более, если были поправлены ошибки это вообще замечательно.
Просто у меня и у одного человека траблы именно с 3.3, вчера он писал пост
без компаса не стартует, но это не глюк вроде других не замечено, после прошивки надо сбрасывать параметры на дефолт
без компаса не стартует, но это не глюк вроде других не замечено, после прошивки надо сбрасывать параметры на дефолт
Ой… точно… Я же компас отключил и так запускал апм. Перед прошивкой и после скидывал на Default. А если в полете откажет компас тогда, что рухнет?
А если в полете откажет компас тогда, что рухнет?
нет, просто при старте проверяет нормально ли работает компас и если нет - выдает ошибку в консоль и прекращает загрузку.
это не моя придумка- особенность версии 3.3
А какие именно были ошибки допущены в офф версии, что вы переделали?
в неопубликованной пока версии 3.4 я сделал возобновление записи логов при арминге, даже если по телеметрии кто то зашел в меню скачивания логов или почистил их. в оригинальной прошивке даже для пикса. досих пор эта засада сидит. проблема не большая для тех кому логи не важны, но если самолет к примеру делает аэрофотосъемку в определенных местах то лог нужен чтобы забрать координаты сделанных снимков.
можно конечно просто стараться незабывать что если влез в логи - перезагрузи контролер перед следущим полетом.
можно конечно просто стараться незабывать что если влез в логи - перезагрузи контролер перед следущим полетом.
А почему не выложите 3.4 NMEA нам? Я думаю никто не будет против по тестить в полете прошивку тем более, если она рабочая просто что-то изменено, а не написана с новья. И еще где нужно указывать тип GPS, если с модуля снять rx провод, чтобы апм не переделывал протокол на UBX?
любые изменения внесенные в код, изза случайной ошибки могут приводить к неожиданным последствиям.
я выкладываю прошивки только после множественных тестовых полетов, эти полеты делают люди понимающие что такое бэта версия и не боящиеся рискнуть своим аппаратом