Автопилот Arduplane - открытое ПО
АПМ дергает винтом в совершенно беспричинных ситуациях - это в нем известная лажа
не апм а arduplane
не в беспречинных ситуациях а в состоянии “air restart”
прошивка открытая - не нравится? перепишите под себя
видимо разработчикам нравится, мне тоже. Дрыганье винтом на земле указание оператору - ты неправ
помимо дрыганья винтом при рестарте в воздухе не калибруются гироскопы, не сохраняется домашняя позиция и барометрическая относительная высота
Вопрос к Алексею Козину или может поможет кто то кто знает
Загрузил вот отсюда hobby.msdatabase.ru/project-u...e-3-3-firmware
Загрузилось без проблем и ошибок.
Ну что, При всем моем уважении к Алексею Козину , прошивка 3.3 у меня не работает
Откатился на 3.7.1 . Все работает ( кабель , комп и прочие бубны без изменений )
За всю семилетнюю историю использования arduplane бывали и хуже проблемы, но реже 😃)
Спасибо всем за участие и советы
Откатился на 3.7.1 . Все работает (
что значит “не работает”? что значит откатился 3.7.1 ? для апм последняя версия 3.4
что значит “не работает”? что значит откатился 3.7.1 ? для апм последняя версия 3.4
Полетал сегодня на вашей прошивке 3.3 NMEA, так что-то мне понравилось Точно не могу утверждать. Завал горизонта идет в полете, то вправо, то влево хотя все калибровал и еще появилась большая задержка по каналу газа. Т.е я даю газу, а мотор в полете только через 1 секунда реагирует на команду. Загружу последнюю 3.4 поглядим, как там будут обстоять дела. Летел, летел минуты 3 и фиг заметил спутников сколько словил из-за этого и прошивался, ппц. Хотя после посадки 14 шт были железно. Кстати раньше когда летал на офф, то gps_gain был 1, а сейчас выставил его в 0, может быть из-за этого?
Для Arduplane последняя 3.7.1
это для пикса последняя, а для APM - 3.4, MP ее прошивает автоматом
это для пикса последняя, а для APM - 3.4, MP ее прошивает автоматом
Значит отображает, как 3.7.1 но во время прошивки льет 3.4?
прошивка 3.3 у меня не работает
Не знаю, у меня все работает без проблем. Причем с NMEA протоколом. Но для этого я переконфигурировал сам модуль GPS в необходимую скорость и протокол NMEA через u-center, затем отключил rx от модуля и подключил к АПМ (иначе АПМ сам переконфигурирует модуль в протокол UBX при каждом включении).
затем отключил rx от модуля и подключил к АПМ (иначе АПМ сам переконфигурирует модуль в протокол UBX при каждом включении).
А какой модуль стоит? Актуально для beitian bn-880?
Если он конфигурируется, то актуально.
Вот это прикол. Сейчас вытащил штекер от гпс, так у меня замолчал апм с 3.3 от Козина. Ни в какую не стартовал пока не прошил на офф. Жаль! Хотел Глонасс видимо не судьба. Елы палы.
Если он конфигурируется, то актуально.
У меня гпс работает только с двумя проводами. С одним не видит его.
Так он его и не увидит, надо АПМ указать тип GPS.
Так он его и не увидит, надо АПМ указать тип GPS.
А где именно это выбирается? Просто у меня протокол NMEA стоит в gps и частота через ucentr но вот прошивка 3.4 я так понял, там нет NMEA?! И смысла тогда нет вытаскивать rx?
что значит “не работает”? что значит откатился 3.7.1 ? для апм последняя версия 3.4
Что увидел, то и написал…
Что увидел, то и написал…
3.4
Это касается 3.3 от Алексея
моя сборка как раз под нмеа жпс.
моя сборка как раз под нмеа жпс.
Что-то не заладилось у меня с ней. Я так понял это было давно когда вы ее собирали? А нельзя только добавить NMEA и все на последнюю 3.4 версию убрав гимбал подвес?
можно, я сделал это, кроме того убрал ряд глюков с логированием и сделал возможность писать логи малой интенсивности чтобы датафлешки апм хватало подольше
просто прошивка нами мало летаная. поэтому не выкладываю публично
можно, я сделал это, кроме того убрал ряд глюков с логированием и сделал возможность писать логи малой интенсивности чтобы датафлешки апм хватало подольше
просто прошивка нами мало летаная. поэтому не выкладываю публично
Я понял. Если, там все как на оффициалке только добавлена поддержка NMEA, то чего бояться? Там и там может за глючить, как говориться. Просто у меня и у одного человека траблы именно с 3.3, вчера он писал пост. А у меня сегодня завис апм и помогла только прошивка на 3.4 ардуплане.
А какие именно были ошибки допущены в офф версии, что вы переделали? Если это не секрет конечно же. Просто очень хочется глонасс, покупал глонасс, а он не работает получается тем более, если были поправлены ошибки это вообще замечательно.
Просто у меня и у одного человека траблы именно с 3.3, вчера он писал пост
без компаса не стартует, но это не глюк вроде других не замечено, после прошивки надо сбрасывать параметры на дефолт
без компаса не стартует, но это не глюк вроде других не замечено, после прошивки надо сбрасывать параметры на дефолт
Ой… точно… Я же компас отключил и так запускал апм. Перед прошивкой и после скидывал на Default. А если в полете откажет компас тогда, что рухнет?