Автопилот Arduplane - открытое ПО
Лучше слетать.
Я делал автотюн на семерке вместо шестерки. Маленькая метровая машина ходит как по рельсам. Но сервы в ветер метелят элеронами впечатляюще. 😃
Такой вопрос. Как назначить RSSI на свободный вход пикса кроме 103го? Забрал оттуда SBUS и чего то не могу переназначить.
может вопрос глупый? сегодня полетал на коптере с арм 2.8. все было нормально. дома подключаю к компу через usb - ноль. APM вообще никак не реагирует. от power mod (от акумма) то же самое. вообще никакой реакции. светодиоды не горят.
что посмотреть в первую очередь? может предохранитель/диод? только какой?
друзья в полёте статус гпс меняется с 3д fix на 3d dgps.и самалёт летает чёрт знает куда.как только опят появляется 3д фикс самалет разворачивает на точку.что за режим такои .как с этим бороться ?
Подскажите, кто-нибудь знает как в андроидных программах типа Tower занести в маршрут точку DO_LAND_START? Что-то я там этого не нашел. Пошел от обратного, занес через мишин планер эту точку, а потом считал в Tower. Он ее увидел как обычную wp.
На вкладку WP тыцнуть,на открывшейся в синем окошке waypoint 1 - на стрелку вниз - выпадают варианты точек.
На вкладку WP тыцнуть,на открывшейся в синем окошке waypoint 1 - на стрелку вниз - выпадают варианты точек.
Ну нету у меня DO_LAND_START в типах точек, всего 14 типов насчитал. Возможно она по другому обзывается. Версия Tower 4.0.0
Подскажите пожалуйста каким МР лучше пользоваться для квадрокоптера. Ранее для самолёта использовал МР 1.2.92, а потом установил МР 1.3.49 последнюю версию. Куда подевался выпадающий длинным списком подробный перечень параметров? Однако есть возможность сделать тест моторов, а после настройки лучшеб наверно поставить более удобную и надёжную версию, чтобы и для самолёта и квадрокоптера. Так вот какую версию установить?
Подскажите пожалуйста каким МР лучше пользоваться для квадрокоптера.
А попробуйте в теме про APM для квадрокптеров спросить.
Там же галочка есть Эдвансд мод или что-то в этом роде. И все появится.
Там же галочка есть Эдвансд мод или что-то в этом роде. И все появится.
В старом МР была эта галка, а в новом куда-то делась. Вот по ютубу больше используют версию 1.3.35. У меня в архиве почти все номера есть.
Подскажите параметр отвечающий за крен в авто режимах. При включении РТЛ разворачивается на базу с огромным креном явно больше 45. Если еще и высота меньше установленной то вообще боевой разворот получается а мощи не хватает.
разворачивается на базу с огромным креном
Надо не только углы крена ограничить ( в Basic tuning - Bank max ),ещё L1 подстроить - немного увеличить ( добавлять по 1/10),для менее резкого разворота.
решил залить новую прошивку 3.8 аксели не могу откалибровать пишет (no calibration while armed) ни через визард ни через подменю, если вручную только.
и еще вопрос как откалибровать компасс вращаю в 5 плоскостях как только перехожу на 6 вверх шасси калибровка обрывается это можно победить?
пробовал через АПМ2, и через МП, на двух компах. Все что надо для включения сделал т.е. самолет реагирует на все хоть в полет, а вот с акселями беда. Откатываться((
Для арм ведь последняя 3,4 . О какой 3.8. идет речь?
консоль firmware.eu.ardupilot.org/Tools/APMPlanner/. Типа Мишен планера
решил залить новую прошивку 3.8 аксели не могу откалибровать пишет (no calibration while armed) ни через визард ни через подменю, если вручную только.
FORMAT_VERSION 0, после этого прошла калибровка.
а вот с компасом все также
Залил в пикс 3.8. Откалибровался нормально и по акселям и по уровню. Компаса 2 шт откалибровались нормально. Не летало еще,всё на столе.
Надо не только углы крена ограничить ( в Basic tuning - Bank max ),ещё L1 подстроить - немного увеличить ( добавлять по 1/10),для менее резкого разворота.
Не могу найти L1 параметр.
По автовзлету вопрос. Я взлетаю в авто без настроек в флайтплане. Т.е. после броска сразу строит схему РТЛ. Летаю без нубука. Я могу настроить чтоб летел с набором по прямой в любом месте где летаю? И в любом направлении? И без нубука естественно.