Это то,что снимет ограничения выхода канала газа значениями TRH_MIN - TRH_MAX.
Как то можно проверить что маршрут записан в АПМ. Вчера настроил первую точку такеоф высота 30. Вторую точку 100м. Нажал нижнюю кнопку, запись вроде. Посмотреть не могу. Сегодня взлетел в авто, он РТЛ полетел. Или маршрут замкнуть нужно.
Вторая снизу - “считать WP” - нажимаете,выдаёт,что записалось.
маршрут замкнуть нужно
Не обязательно,просто несколько точек ставьте.
Подскажите пожалуйста, К АРМ подключен оранж с прошивкой байчи по sbus. Насколько я понял данные RSSI должны передаваться в протоколе, нужно чтонибудь ещё подключать , или sbus достаточно? Занимаюсь монтажом, поэтому подключить для проверки пока не могу. если я правильно понял АРМ не использует информацию RSSI c S.bus
Не знаю о сбас, у у меня ппм, отдельным проводом подаю. Все равно ведь арм преобразует сбас в ппм.
Все равно ведь арм преобразует сбас в ппм.
Есть сомнения на этот счет. На грани того, что это не происходит.
Есть сомнения на этот счет. На грани того, что это не происходит.
“Большая” атмега принимает на входе PPM. Так что вполне возможно что и есть преобразование.
Где это написано??? С любой точки зрения это было бы полным безумием. Не удивлюсь что в АПМе так реализовано, но хочется верить, что нет!
Перед основным процем там стоит 32u2 которая обрабатывает любой входной формат - ППМ СБАС ПВМ. Но на главный проц с нее должен идти точно не ППМ. Вот к чему я.
Где это написано???
То что “большая” атмега принимает PPM ? На плате. 😃 Да я и сам запускал APM с горелой 32u4, подавая PPM на прямую.
ад
а разве апм на атмеге понимает SBUS. вроде бы только прошивка от prg для 32u2 делала это?
Интересный вопрос. Тогда я поменял приёмник и не мог понять в чем дело, всё же работало одним кабелем по data bus, обратил внимание на новый приёмник, а там s.bus вот и не работало.
Нашёл, что АПМ можно БЕЗВОЗВРАТНО прошить под s.bus. (без pwm даже).
БЕЗВОЗВРАТНО прошить под s.bus.
Ни кто не мешает прошить потом еще раз под PPM/PWM
Это хорошо, если так, а то прочёл и думал, что обратно нельзя.
Подарок из коптерной ветки. Наглядный PID контролер 😃
Ардуина, логический инвертер, драйвер и серва, потенциометры и тумблеры. Еще источник питания и кренка для питания ардуины.
А резинка зачем? Упругость вносит?
ДУмаю на коромысле стоит еще датчик положения. А вообще под видео есть ссылка на схему.
Вопрос по высоте возврата в Ртл. Когда меня возвращает в ртл арм скидывает потихоньку высоту. В итоге РУ восстанавливается через пару км. Пробовали ставить значение
-1? Высота не меняется?
Если -1, то при срабатывании FS не будет происходить изменение высоты, тоесть не будет набирать или сливать до целевой. Тоесть с этой высотв пойдет домой, НО строя кривую на целевую высоту RTL. Если сработало на высоте 500 метров а высота дома 100 то пойдет домой сливая до 100. По идее это должна быть прямая нисходящая с 500 до 100 если позволяет удаление. Если же высота возврата указана, то АП наберет или сольет до целевой согласно допустимым скоростям набора и слива, и пойдет домой на этой высоте, и уже дома наберет(сольет) высоту RTL.
Надеюсь меня поймут😁
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41f627693df9550077792609":{"_id":"41f627693df9550077792609","hid":5808,"name":"Glinco","nick":"Glinco","avatar_id":null,"css":""},"466d36bc3df9550077783d06":{"_id":"466d36bc3df9550077783d06","hid":23747,"name":"ehduarg","nick":"ehduarg","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4cc45ac23df955007775ad37":{"_id":"4cc45ac23df955007775ad37","hid":73809,"name":"Dok555","nick":"Dok555","avatar_id":null,"css":""},"4eceb6233df955007774ba6e":{"_id":"4eceb6233df955007774ba6e","hid":106543,"name":"Karbafos","nick":"Karbafos","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4eedeade3df955007774ac9c":{"_id":"4eedeade3df955007774ac9c","hid":108554,"name":"Александр_Викторович","nick":"Александр_Викторович","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""},"549a9a2e3df9550077722673":{"_id":"549a9a2e3df9550077722673","hid":214259,"name":"LampGraph","nick":"LampGraph","avatar_id":null,"css":""},"550e7acb3df955007771f3fb":{"_id":"550e7acb3df955007771f3fb","hid":220656,"name":"emax","nick":"emax","avatar_id":null,"css":""},"552d07dc3df955007771e6c6":{"_id":"552d07dc3df955007771e6c6","hid":222013,"name":"khomyakk","nick":"khomyakk","avatar_id":null,"css":""},"55fba6ba3df95500777194e8":{"_id":"55fba6ba3df95500777194e8","hid":234509,"name":"Dautov","nick":"Dautov","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433327,"last_post":"675a6941f9bb00ab892bbcfc","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-12T04:40:33.422Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1343169,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":13821},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
