Автопилот Arduplane - открытое ПО

Dziama

коллеги, 100500 страниц нет сил читать, пару вопросов: рулится только рудер на максимальном газу, если газ в 0, то уже не рулится ничего, в миссионпланере все рули на входе отрабатываются, а вот на выходе нет, куда копать? при включении ручного режима, сразу преключается в CIRC 😃 наведите на источник проблемы

Glinco

Класс. А как вы поняли, что переключились в ручной режим? Я бы обнулил настойки и заново все перекалибровал.

Dziama

понял очень просто, на экране MANU, через пол секунды CIRC, попробую сбросить настройки, спасибо

Glinco

Такое впечатление, что АП думает, что у вас фейлсейф сработал.

Александр_Викторович

Вчера пытался глянуть что у меня с вибрацией, но не смог загрузить лог с АРМа. Через модем в МР не получается ,а до USB в моём самолёте добираться проблемно. Подскажите пожалста, в принципе, эта операция выполняется с модема, или нужно вытаскивать USB ?

TSV
Glinco:

Такое впечатление, что АП думает, что у вас фейлсейф сработал.

Как вариант, если уровень газа в фэйлсэйве ошибочно установлен в районе максимума, например стоит 1920 вместо 920, то пока стик газа на максимум не задвинуть, аппарат будет в фэйлсэйве.

Dziama
TSV:

Как вариант, если уровень газа в фэйлсэйве ошибочно установлен в районе максимума, например стоит 1920 вместо 920, то пока стик газа на максимум не задвинуть, аппарат будет в фэйлсэйве.

а элероны и руль высоты?

Glinco

Вообще, если правильно сделана калибровка переключателя режимов, то Мануал включается всегда при нижнем положении переключателя/крутилки.
Может в этом вопрос.

Shuricus

Я логи качаю с АПМ только по блютусу, не вижу причин, почему нельзя скачать по модему, это одно и то же по сути.

polarfox

По сути может и одно и тоже,но по факту через модем логи не качаются.Если вместо модема подключить ФТДИ адаптер УСБ-Компорт,то логи качаются,но медленно.

10 days later
emax

Кто-нибудь использовал функцию GROUND STEERING (управление рулевым колесом при взлете и посадке), хотим попробовать на Твиндриме?
Реально держит прямой курс на земле, даже при боковом ветре? Или “руками” оно все-таки надежнее?

alexeykozin

GROUND STEERING специально отделили от канала управления руддером для того чтобы можно было регулировать пид сервой управления колесом.
мне попробовать не пришлось, нет полосы для моделей по которой можно было бы полноценно рулить

Glinco

То есть серва носовой стойки подключается отдельно в выход АПМ, при этом автопилот сам распределяет сигнал на раддер и стойку?

brusse

А есть ли такой автоматический режим, при включении которого отключаются стики управления (т.е. автопилот перестает реагировать на ручки руля высоты, элеронов, направления)? Очень нужно для моих нужд.

X3_Shim
brusse:

А есть ли такой автоматический режим, при включении которого отключаются стики управления

Полет по точкам. По умолчанию вроде выключено управление стиками в нем.

X3_Shim
brusse:

Проверю

Поставить STICK_MIXING = 0 (выключено)

When enabled, this adds user stick input to the control surfaces in auto modes, allowing the user to have some degree of flight control without changing modes.

LampGraph
polarfox:

По сути может и одно и тоже,но по факту через модем логи не качаются.Если вместо модема подключить ФТДИ адаптер УСБ-Компорт,то логи качаются,но медленно.

Качаются логи по модему, постоянно пользуюсь. Сначала помучался, потом запустил. Если дадите скриншот настройки модемов из МП, попробую вспомнить что нужно поправить.

NinjaFoX

Наза благополучно улетела, но от нее осталась mini OSD, как нибудь можно ее к пиксу присобачить, подскажете?