Автопилот Arduplane - открытое ПО
может кто ткнет в нормальную версию МР
Костя, есть файл загрузки MissionPlanner-1.3.52. Потом обновил до 1.3.56
Вроде всё нормально. Если хочешь, могу на файлообменник какой нибудь закинуть.
Если хочешь, могу на файлообменник какой нибудь закинуть.
Вот ссылка. У меня 1.3.56, но там её нет. Качай 1.3.52
firmware.ardupilot.org/Tools/…/archive/
Вчера ставил на самолет новую ЛРС
А что за ЛРС ?
Имею APM 2.8. Изначально приёмник был подключён по PWM, всё работало как положено. После замены приёмника, новый приёмник подключён по PPM. После этого перестал работать файлсейф. Причём, если борт подключён к компу, есть соединение с Mission Planer, всё работает как положено. Как только нажимаю Disconnect, в режим RTL, при выключении передатчика не переходит.
Сделал такой опыт. Включил очки, чтобы контролировать полётный режим работы.
Опыт 1: Подключил к компу, нажал кнопочку Connect в Mission Planer, триммером уменьшаю газ ниже THR_FS_VALUE = 1050, рули дёргаются в новое положение, в Mission Planer наблюдаю переход в режим RTL, рули перестают реагировать на изменение положения стиков. Триммером увеличиваю газ выше THR_FS_VALUE = 1050, переключаю на передатчике режим работы, и сразу обратно в Manual. В Mission Planer наблюдаю переход в режим Manual, рули начинают реагировать на стики.
Опыт 2: Включил очки. Борт от компа отключаю, триммером уменьшаю газ ниже THR_FS_VALUE = 1050, рули остаются на месте, но также, как в первом опыте, перестают реагировать на изменение положения стиков, в очках не наблюдаю переход в режим RTL, остаётся режим Manual. Триммером увеличиваю газ выше THR_FS_VALUE = 1050, рули сразу начинают реагировать на стики.
То есть, при отсоединении борта от Mission Planer, не корректно работает переход в файлсейв. Уже весь мозг сломал. Ностройки такие:
THR_FAILSAFE “1:Enabled”
THR_FS_VALUE 1050
FS_LONG_ACTN 1 “1:ReturnToLaunch”
FS_LONG_TIMEOUT 5
FS_SHORT_ACTN 1 " 1:CIRCLE"
FS_SHORT_TIMEOUT 1,5
Вот ссылка. У меня 1.3.56, но там её нет. Качай 1.3.52
хорошо, вечером посмотрю. мне еще одну версию подкинули
А что за ЛРС ?
То есть, при отсоединении борта от Mission Planer
дождались пока GPS снова зафиксировал 3Dfix … и тогда экспериментируем с РТЛ?
Имею APM 2.8.
Какой минимальный газ после калибровки стиков? Какое значение Мишин Планер показывает?
дождались пока GPS снова зафиксировал 3Dfix … и тогда экспериментируем с РТЛ?
Естественно.
Какой минимальный газ после калибровки стиков? Какое значение Мишин Планер показывает?
1150 Потом убирал плавно триммером ниже этого значения и, далее, ниже 1050. Это чтобы понять, реагируют рули на движения стиков или нет.
В общем решил проблему, но не разобрался почему так было.
FS_GCS_ENABL установил в ноль. Всё заработало и при отключенном компе. Файлсейф по газу прекрасно заработал.
которая работает стабильно с APMом, а то в ручную я задолбусь выставлять лимиты и центр по каждому каналу
1.3.56 калибруется норм
LRS та-же, мавлинк еще не выводил.
полетник - пикс
но не разобрался почему так было.
А говорите,не разобрался:
FS_GCS_ENABL
-Вообще, опасная штука, может запустить двигатель на столе при потере связи с компом (еспи заармить аппарат для проверки серв,а потом отключить от GS) …
А говорите,не разобрался:
FS_GCS_ENABL это, насколько я понял, разрешение на включение файлсева, ели наземная станция не получила телеметрию. По умолчанию выставлена “1” - только слежение за телеметрией. Но, почему включение этой функции, приводит к отказу включения файлсейва по газу, причём только при отключенном компе? В этом и не разобрался.
“1” - только слежение
По умолчанию - 0
1 - запускает установленный FS при потере связи (модемной или по шнурку) во всех режимах ( стаб,круиз и т.д.)
2 - будет отслеживать и мавлинк, и уровень РССИ РУ
3 - то же самое,только в авторежимах и т.д.
Купил от жадности Mini Аrduflyer 1.0 от RcTimer. Какую прошивку в него заливать? Для АРМ1 или АРМ2 ?
Для АРМ1 или АРМ2 ?
А бывают такие?
Зачем туда лезть?
В принципе для АПМ крайняя 3.2.1 или лучше 3.1.5 для коптеров, и соответственно для остального из этих выпущенных пакетов.
То что Вы показали 3.4.0 и для АПМ это по мне не подходит.
А что в мишке нельзя выбрать версию?
Последняя стабильная для самолетов 3.4 . Победил. Может кабель віделівался. Первый раз прошилось, но при верификации выдало ошибку. Сейчас вроде прошло нормально.
Хочу на Скае поставить, вместо Аркбёрда.
Хороший выбор. Фишки/цена не имеет аналогов. Сейчас Пикс подтянулся по цене к АПМ, тоже вариант хороший.
Купил от жадности Mini Аrduflyer 1.0 от RcTimer. Какую прошивку в него заливать? Для АРМ1 или АРМ2 ?
ардуфлаер это апм2
у апм1 примечательно что баро bosh bmp085 квадратик с дырочкой а у апм2 ms5611 - прямоугольной формы с двумя дырочками
Купил от жадности Mini Аrduflyer 1.0 от RcTimer.
Аналогично,пусть будут(купил пару).
Столкнулся с проблемой случайно тут. Надо компас в поле откалибровать, но ноута нет под виндой. Есть планшеты под Андроидом. Глянул несколько приложений типа DroidPlanner и им подобные, но нигде нет калибровки компаса. Кто нибудь знает такое приложение под Android? Контроллер PX4.
Хороший выбор. Фишки/цена не имеет аналогов. Сейчас Пикс подтянулся по цене к АПМ, тоже вариант хороший.
rctimer.com/product-1170.html
3 бакса конечно убойная цена с учетом того что и атмега 2560 сама по себе вдвое дороже стоит, а тут еще достаточно дорогой баро и мпу.
по одним радиодеталям тут баксов на 20 если даже детали брать оптом )
По поводу Адуфлайера.
Посмотрел линию питания. На входе стоит диод потом ВМ1117-33. Падение 1,3В. То есть если через разьем то впритык 5В. После диода дорожки идут на Vout(разьёмы телеметрия, компас, Входные сигналы).
Получается или питать 5,2В через разьём питания или замкнуть диод и 5В или питать через RCin.
То есть также, как и на полноразмерных платах.