Автопилот Arduplane - открытое ПО
Купил от жадности Mini Аrduflyer 1.0 от RcTimer. Какую прошивку в него заливать? Для АРМ1 или АРМ2 ?
Для АРМ1 или АРМ2 ?
А бывают такие?
Зачем туда лезть?
В принципе для АПМ крайняя 3.2.1 или лучше 3.1.5 для коптеров, и соответственно для остального из этих выпущенных пакетов.
То что Вы показали 3.4.0 и для АПМ это по мне не подходит.
А что в мишке нельзя выбрать версию?
Последняя стабильная для самолетов 3.4 . Победил. Может кабель віделівался. Первый раз прошилось, но при верификации выдало ошибку. Сейчас вроде прошло нормально.
Хочу на Скае поставить, вместо Аркбёрда.
Хороший выбор. Фишки/цена не имеет аналогов. Сейчас Пикс подтянулся по цене к АПМ, тоже вариант хороший.
Купил от жадности Mini Аrduflyer 1.0 от RcTimer. Какую прошивку в него заливать? Для АРМ1 или АРМ2 ?
ардуфлаер это апм2
у апм1 примечательно что баро bosh bmp085 квадратик с дырочкой а у апм2 ms5611 - прямоугольной формы с двумя дырочками
Купил от жадности Mini Аrduflyer 1.0 от RcTimer.
Аналогично,пусть будут(купил пару).
Столкнулся с проблемой случайно тут. Надо компас в поле откалибровать, но ноута нет под виндой. Есть планшеты под Андроидом. Глянул несколько приложений типа DroidPlanner и им подобные, но нигде нет калибровки компаса. Кто нибудь знает такое приложение под Android? Контроллер PX4.
Хороший выбор. Фишки/цена не имеет аналогов. Сейчас Пикс подтянулся по цене к АПМ, тоже вариант хороший.
rctimer.com/product-1170.html
3 бакса конечно убойная цена с учетом того что и атмега 2560 сама по себе вдвое дороже стоит, а тут еще достаточно дорогой баро и мпу.
по одним радиодеталям тут баксов на 20 если даже детали брать оптом )
По поводу Адуфлайера.
Посмотрел линию питания. На входе стоит диод потом ВМ1117-33. Падение 1,3В. То есть если через разьем то впритык 5В. После диода дорожки идут на Vout(разьёмы телеметрия, компас, Входные сигналы).
Получается или питать 5,2В через разьём питания или замкнуть диод и 5В или питать через RCin.
То есть также, как и на полноразмерных платах.
APM 2.5 Прошивка 3.4.0 носитель Skywalker x8 :
Создал миссию с автовзлетом с резинки, запуск мотора по ускорению=2 и скорости=2. угол тангажа установлен 20град. При включении тумблера в АВТО елевоны приподымаются на 3-5 градусов. Прошлый самолет с такой начинкой(прошивку АРМ не вспомню) при автовзлете поднимал елевоны на 10-15 град. Длинна плеч сервы и кабанчика одинаков, макс отклонение рулей в режиме stab 45 град.
Вопрос: где увеличить угол отклонения рулей при старте, не хватает скорости на старте? центровка в норме, крюк в 9-ти сантиметрах впереди ЦТ
А нужно ли увеличивать? Взлет проблемный?
По поводу Адуфлайера.
Посмотрел линию питания. На входе стоит диод потом ВМ1117-33. Падение 1,3В. То есть если через разьем то впритык 5В. После диода дорожки идут на Vout(разьёмы телеметрия, компас, Входные сигналы).
Получается или питать 5,2В через разьём питания или замкнуть диод и 5В или питать через RCin.
То есть также, как и на полноразмерных платах.
Питаю три АПМ раздельно пятью вольтами на гребенку серв и цифровой части. Здесь почему бы так не сделать?
1.Гребёнок нет. Под сервы сделаю внешнюю гребёнку.
2. До стабилизатора 3,3В самое близкое расстояние от входа с менеджера питания.
З. Решил закоротить диод и питать с разьёма менеджера питания.
Ради интереса - а почему полноразмерный АПМ не взяли?
Ради интереса - а почему полноразмерный АПМ не взяли?
Так наверное ответ выше -
3 бакса конечно убойная цена
Да, именно цена.
Вообще не думал старый автопилот менять, а тут такая шара.
Ну, блин, ребят. АПМ стоит меньше тысячи. Поллитра пива 300 р. Это не те деньги, о которых стоит париться. А качество мне думается у полноразмерного выше.
А качество мне думается у полноразмерного выше.
Не выше, тем более полноразмерный апм ценой меньше тысячи рублей явно не оригинал, а кот в мешке (всякие 2.6,2.8 и т.д и ценой от 1500 рублей). А Тот что Константин взял за 3 уе - вполне проверенная, рабочая плата хорошего качества. (3 уе - это просто была распродажа остатков со складов RCTimer).
новости от разработчиков
есть такая платка omnibusf4pro
под нее разработчики ардупилот сделали тестовую прошиву, втащили код осд для управления встроенной ab7456
в результате осд очень быстро реагирует, обратите на это внимание
видео техническое, предназначенное для разработчиков, тестер демонстрирует что есть проблема замирания осд которая случается если вставлена сд-карта (у контроллера карта и осд на одной шине)
кто захочет попробовать
тут мануал по настройке ardupilot.org/plane/…/common-osd-overview.html
а тут самые свежие самолетные прошивы firmware.ardupilot.org/Plane/…/omnibusf4pro/
тестить пока лучше без сд карты, но думаю скоро пофиксят
полную версию прошивки удобно залить в плате используя бетафляй конфигуратор
кто захочет попробовать
залил прошивку на MatekF405
работает. разбираюсь что да как. пока все работает но не могу победить датчик тока и напряжения. данных нет.