Автопилот Arduplane - открытое ПО
Хороший выбор. Фишки/цена не имеет аналогов. Сейчас Пикс подтянулся по цене к АПМ, тоже вариант хороший.
Купил от жадности Mini Аrduflyer 1.0 от RcTimer. Какую прошивку в него заливать? Для АРМ1 или АРМ2 ?
ардуфлаер это апм2
у апм1 примечательно что баро bosh bmp085 квадратик с дырочкой а у апм2 ms5611 - прямоугольной формы с двумя дырочками
Купил от жадности Mini Аrduflyer 1.0 от RcTimer.
Аналогично,пусть будут(купил пару).
Столкнулся с проблемой случайно тут. Надо компас в поле откалибровать, но ноута нет под виндой. Есть планшеты под Андроидом. Глянул несколько приложений типа DroidPlanner и им подобные, но нигде нет калибровки компаса. Кто нибудь знает такое приложение под Android? Контроллер PX4.
Хороший выбор. Фишки/цена не имеет аналогов. Сейчас Пикс подтянулся по цене к АПМ, тоже вариант хороший.
rctimer.com/product-1170.html
3 бакса конечно убойная цена с учетом того что и атмега 2560 сама по себе вдвое дороже стоит, а тут еще достаточно дорогой баро и мпу.
по одним радиодеталям тут баксов на 20 если даже детали брать оптом )
По поводу Адуфлайера.
Посмотрел линию питания. На входе стоит диод потом ВМ1117-33. Падение 1,3В. То есть если через разьем то впритык 5В. После диода дорожки идут на Vout(разьёмы телеметрия, компас, Входные сигналы).
Получается или питать 5,2В через разьём питания или замкнуть диод и 5В или питать через RCin.
То есть также, как и на полноразмерных платах.
APM 2.5 Прошивка 3.4.0 носитель Skywalker x8 :
Создал миссию с автовзлетом с резинки, запуск мотора по ускорению=2 и скорости=2. угол тангажа установлен 20град. При включении тумблера в АВТО елевоны приподымаются на 3-5 градусов. Прошлый самолет с такой начинкой(прошивку АРМ не вспомню) при автовзлете поднимал елевоны на 10-15 град. Длинна плеч сервы и кабанчика одинаков, макс отклонение рулей в режиме stab 45 град.
Вопрос: где увеличить угол отклонения рулей при старте, не хватает скорости на старте? центровка в норме, крюк в 9-ти сантиметрах впереди ЦТ
А нужно ли увеличивать? Взлет проблемный?
По поводу Адуфлайера.
Посмотрел линию питания. На входе стоит диод потом ВМ1117-33. Падение 1,3В. То есть если через разьем то впритык 5В. После диода дорожки идут на Vout(разьёмы телеметрия, компас, Входные сигналы).
Получается или питать 5,2В через разьём питания или замкнуть диод и 5В или питать через RCin.
То есть также, как и на полноразмерных платах.
Питаю три АПМ раздельно пятью вольтами на гребенку серв и цифровой части. Здесь почему бы так не сделать?
1.Гребёнок нет. Под сервы сделаю внешнюю гребёнку.
2. До стабилизатора 3,3В самое близкое расстояние от входа с менеджера питания.
З. Решил закоротить диод и питать с разьёма менеджера питания.
Ради интереса - а почему полноразмерный АПМ не взяли?
Ради интереса - а почему полноразмерный АПМ не взяли?
Так наверное ответ выше -
3 бакса конечно убойная цена
Да, именно цена.
Вообще не думал старый автопилот менять, а тут такая шара.
Ну, блин, ребят. АПМ стоит меньше тысячи. Поллитра пива 300 р. Это не те деньги, о которых стоит париться. А качество мне думается у полноразмерного выше.
А качество мне думается у полноразмерного выше.
Не выше, тем более полноразмерный апм ценой меньше тысячи рублей явно не оригинал, а кот в мешке (всякие 2.6,2.8 и т.д и ценой от 1500 рублей). А Тот что Константин взял за 3 уе - вполне проверенная, рабочая плата хорошего качества. (3 уе - это просто была распродажа остатков со складов RCTimer).
новости от разработчиков
есть такая платка omnibusf4pro
под нее разработчики ардупилот сделали тестовую прошиву, втащили код осд для управления встроенной ab7456
в результате осд очень быстро реагирует, обратите на это внимание
видео техническое, предназначенное для разработчиков, тестер демонстрирует что есть проблема замирания осд которая случается если вставлена сд-карта (у контроллера карта и осд на одной шине)
кто захочет попробовать
тут мануал по настройке ardupilot.org/plane/…/common-osd-overview.html
а тут самые свежие самолетные прошивы firmware.ardupilot.org/Plane/…/omnibusf4pro/
тестить пока лучше без сд карты, но думаю скоро пофиксят
полную версию прошивки удобно залить в плате используя бетафляй конфигуратор
кто захочет попробовать
залил прошивку на MatekF405
работает. разбираюсь что да как. пока все работает но не могу победить датчик тока и напряжения. данных нет.
Алексей, как впечатления от Chibi OS?
ак впечатления от Chibi OS?
по ощущениям побыстрее, ощутимо меньше греется проц, маинлуп без проблем гонится до 800гц чего достаточно для контроля мелколетов размером с ладонь
в результате осд очень быстро реагирует, обратите на это внимание
в
Классно! Интересно, настраивать ОСД можно так же полноценно, как и на внешних платах? И из-под какой программы? По мануалу пока не понял этого. Вроде графика похожа на MinimOSD, но доработанную, т.к. координаты пишет в одну строчку. Хотя… Не, не Minim.
И еще вопросы: открыты ли в этих прошивках для Омнибасов трикоптеры и конвертопланы?
Там по сути можно ничего не настраивать. Дефотный лайаут разумный, шрифты шьются автоматом. При желании можно настроить через обычные параметры, но конфигуратора пока нет.
Это не minim-osd, написано все с нуля, шрифты из inav.
Прошивка полная, должны работать все фичи.
Т.е. получается, полноценный контроллер на 32х битном поцессоре? Хм… Интересно, надо тестировать.