Автопилот Arduplane - открытое ПО
на али не знаю,
И что мне теперь делать с уже имеющимся?
И что мне теперь делать с уже имеющимся?
Летать! Ставьте и не парьтесь. По возможности поменяете.
И что мне теперь делать с уже имеющимся?
Пользоваться пока не загнётся.
А в запас сразу заказать нормальный т.к. МАХ может сдохнуть в любой момент…
Поставил воздушный датчик скорости…Смущает, что после включения на столе он изначально уже показывает в мишинПланере AS 2,5kts. И это значение прыгает ± 1. ARSPD_OFFSET =2149,743. Это нормальная точность установки нулевой скорости? И, кстати, AS 2,5kts - это м/c или км/ч?
У вас в настройках смотрите какое измерение. У меня м/с
Поставил воздушный датчик скорости…
Калибровка?
Откалибруйте его граудпилотом там тупо надо дунуть в него и все… Показывает по джп все четко
Нужно откалибровать в полете и запретить автокалибровку в настройках. Гулять скорость будет ±2 м/с. Это нормально.
Поставил воздушный датчик скорости…
Старт 3: калибровка датчика воздушной скорости
Наземная калибровка
- закрыть датчик от ветра
- нажать в меню “Действия” PREFLIGHT_CALIBRATION - выполнить
- дунуть в датчик, поверить поднимается ли значение
Автоматическая калибровка в воздухе
ARSPD_RATIO - коэффициент отображения дифференциального давления
(по умолчанию - 2)
- ARSPD_ENABLE = 1
2 ARSPD_USE = 0 - ARSPD_AUTOCAL 1 и нажмите кнопку ‘Write Params’ (активация калибровки)
4 (опционально) GND_TEMP - установить температуру - Взлет и 5 минут в Loiter или RTL
- В полном списке сделать Refrash Params, посмотреть значение
ARSPD_RATIO (обновляется каждые 2 минуты) - Посадка
- ARSPD_AUTOCAL обратно в 0
- Проверить ARSPD_RATIO (обновить параметры) как правило, от 1,5 до 3.0
- ARSPD_USE = 1
как прошивать,чем прошивать и какой программой…
Прошивка оказывается была залита,сконфигурировал,приедут остальные комплектующие-проверю.Всем спасибо!
Старт 3: калибровка датчика воздушной скорости
Наземная калибровка
Прошу прощения, вы меня не поняли. Да, я сам процесс калибровки изучил, но не делал. Ну будет там ARSPD_RATIO не 1, а полтора… Яж волнуюсь, какого х у меня при включении ARSPD_OFFSET не может настроиться на 0. А нуль помноженное на любое откалиброванное значение ARSPD_RATIO все равно должно давать 0. Вот я и спрашиваю, у кого уже датчик откалиброван - он тоже 2-3м/c с колпачком показывает?
Ну так я ж написал - это нормально. В документации об этом прямо написано.
направленная антенна
из описания:
Направленная: всенаправленная
😃
всенаправленная это значит не направленная, усиление не зависит от ориентации
всенаправленная это значит не направленная, усиление не зависит от ориентации
Сначала прошлись-бы по ссылке и посмотрели на этот патч…Забыл спросить:как лучше питать видеопередатчик-от аккумулятора напрямую или через ДС-ДС конвертер?
Сначала прошлись-бы по ссылке и посмотрели на этот патч…
смотрел
как лучше питать видеопередатчик-от аккумулятора напрямую или через ДС-ДС конвертер?
Смотря на сколько банок аккумулятор и на какое мах. напряжение рассчитан передатчик. Если напряжение полностью заряженного аккумулятора выше чем максимально допустимое на передатчике, тогда ДС-ДС. Имхо конечно, но вроде бы логично. ± пару-тройку десятых вольта в расчёт брать не стоит. То есть, если аккумулятор на три банки, то передатчик или приёмник с указанным напряжением 12В можно на прямую. По крайней мере LawMate 1.2 работает без проблем.
из описания:
Направленная: всенаправленная
всенаправленная это значит не направленная, усиление не зависит от ориентации
Китайцы, видимо, решили, что антенна всенаправленная, потому что ее можно направить в любую сторону. 😁
А почему может выскакивать на последней версии OSD надпись motor dead? Перед этим летал не более младшей версии OSD - там это постоянно выскакивало. Нашел в описании, что этот глюк исправлени в старшей версии. Поставил. Теперь реже, но случается. Это надпись формируется OSD или ардупилот ее рожает?
Смотря на сколько банок аккумулятор и на какое мах. напряжение рассчитан передатчик.
Передатчик АКК33 P833-2 v 1,2 минимальное 7 в максимальное 20 в.На особо греющуюся микросхему микромини ОСД термоклеем приклеил П-образный радиатор,через какие контакты его запитывать?по цоколёвке там два вывода под 5 вольт.
Так а схема его подключения с ним должна быть в/на коробке.
Ссылку на передатчик дайте, плиз.
Вы уверены, что термоклей проводит тепло? 😃
А почему может выскакивать на последней версии OSD надпись motor dead? Перед этим летал не более младшей версии OSD - там это постоянно выскакивало. Нашел в описании, что этот глюк исправлени в старшей версии. Поставил. Теперь реже, но случается. Это надпись формируется OSD или ардупилот ее рожает?
ОСД смотрит что обороты растут, а полета нет. Типа “мотору кранты”. У меня такое только без винтов, когда тестирую коптер. В полете все норм.