Автопилот Arduplane - открытое ПО

Shuricus

Фактов на лицо нету, для этого достаточно почитать правила форума, что бы понять, что писать нереклама - бред.
Удивляет, что некоторые этого так и не сделали, за десятки лет на форуме.

Про осд все написано в официальных доках. Хотя кому они нужны, конечно.
ardupilot.org/…/common-minim-osd-quick-installatio…

Владимир1961418
Raider:

AB7456

Что-то я не могу найти не али такой девайс-ткните носом пожалуйста…

suris2009
Владимир1961418:

И что мне теперь делать с уже имеющимся?

Летать! Ставьте и не парьтесь. По возможности поменяете.

Raider
Владимир1961418:

И что мне теперь делать с уже имеющимся?

Пользоваться пока не загнётся.
А в запас сразу заказать нормальный т.к. МАХ может сдохнуть в любой момент…

Карабас

Поставил воздушный датчик скорости…Смущает, что после включения на столе он изначально уже показывает в мишинПланере AS 2,5kts. И это значение прыгает ± 1. ARSPD_OFFSET =2149,743. Это нормальная точность установки нулевой скорости? И, кстати, AS 2,5kts - это м/c или км/ч?

AlexOff

У вас в настройках смотрите какое измерение. У меня м/с

AlexOff

Откалибруйте его граудпилотом там тупо надо дунуть в него и все… Показывает по джп все четко

Glinco

Нужно откалибровать в полете и запретить автокалибровку в настройках. Гулять скорость будет ±2 м/с. Это нормально.

Raider
Карабас:

Поставил воздушный датчик скорости…

Старт 3: калибровка датчика воздушной скорости

Наземная калибровка

  • закрыть датчик от ветра
  • нажать в меню “Действия” PREFLIGHT_CALIBRATION - выполнить
  • дунуть в датчик, поверить поднимается ли значение

Автоматическая калибровка в воздухе

ARSPD_RATIO - коэффициент отображения дифференциального давления
(по умолчанию - 2)

  1. ARSPD_ENABLE = 1
    2 ARSPD_USE = 0
  2. ARSPD_AUTOCAL 1 и нажмите кнопку ‘Write Params’ (активация калибровки)
    4 (опционально) GND_TEMP - установить температуру
  3. Взлет и 5 минут в Loiter или RTL
  4. В полном списке сделать Refrash Params, посмотреть значение
    ARSPD_RATIO (обновляется каждые 2 минуты)
  5. Посадка
  6. ARSPD_AUTOCAL обратно в 0
  7. Проверить ARSPD_RATIO (обновить параметры) как правило, от 1,5 до 3.0
  8. ARSPD_USE = 1
Владимир1961418
Владимир1961418:

как прошивать,чем прошивать и какой программой…

Прошивка оказывается была залита,сконфигурировал,приедут остальные комплектующие-проверю.Всем спасибо!

Карабас
Raider:

Старт 3: калибровка датчика воздушной скорости

Наземная калибровка

Прошу прощения, вы меня не поняли. Да, я сам процесс калибровки изучил, но не делал. Ну будет там ARSPD_RATIO не 1, а полтора… Яж волнуюсь, какого х у меня при включении ARSPD_OFFSET не может настроиться на 0. А нуль помноженное на любое откалиброванное значение ARSPD_RATIO все равно должно давать 0. Вот я и спрашиваю, у кого уже датчик откалиброван - он тоже 2-3м/c с колпачком показывает?

Glinco

Ну так я ж написал - это нормально. В документации об этом прямо написано.

alexeykozin
Владимир1961418:

направленная антенна

из описания:

Направленная: всенаправленная
😃
всенаправленная это значит не направленная, усиление не зависит от ориентации

Владимир1961418
alexeykozin:

всенаправленная это значит не направленная, усиление не зависит от ориентации

Сначала прошлись-бы по ссылке и посмотрели на этот патч…Забыл спросить:как лучше питать видеопередатчик-от аккумулятора напрямую или через ДС-ДС конвертер?

alexeykozin
Владимир1961418:

Сначала прошлись-бы по ссылке и посмотрели на этот патч…

смотрел