Автопилот Arduplane - открытое ПО
Вы пытаетесь впихнуть в гражданский девайс алгоритмы Калибров.
Это тоже не совсем правильно. Были видео по этому поводу. Залетает самолет за гору, включается возврат домой и вот встреча с землёй.
Алгоритмов возможного возврата домой, может быть действительно масса. И какой то универсальной алгоритм придумать просто не реально. Но в том же ардукоптере реализовали несколько вариантов и есть возможность выбрать необходимый вариант под свой стиль полетов. Я думал что в самолетной версии прошивки, то же есть какая то гибкость настройки этого алгоритма.
Всем доброго дня! Подскажите такой момент… летаю на апм 3.1 мини. сегодня немного полетал, в процессе очередного полета сел аккум, на сколько было возможно подтянул самоль к себе, но посадка получилась немного жестковата, хотя в целом все нормально оказалось, но после этого апм стал вести себя некорректно, при подключении свежего аккума горит только индикатор питания. Индикатор арминга загорается только в момент подачи питания, гаснет и больше не загорается. Все сервы улетают в крайние положения и ни на что не реагируют. Ни на пульт, ни если самоль взять в руки и покачать.
Все сервы улетают в крайние положения и ни на что не реагируют. Ни на пульт, ни если самоль взять в руки и покачать.
Отключить все сервы и проверить питание. Возможно серва подгорела и сажает.
Владельцам АПМ/Пикса и аппы типа Тараниса или чего-то на ОпенТХ.
Вчера пытался выставить ФС на аппе так же, как я делал на Дево10. Там для ФС можно выставить канал газа в -125 единиц, что дает импульс 975 мс., на который и настраивается АПМ для перехода в круг и далее в РТЛ.
Но в ОпенХТ, стоящем в Jumper T16, нельзя выставить канал ниже -100.
Как тогда настроить ФС так, чтобы дать знать контроллеру про ФС? Можно конечно каналу режима полета выставить значение, устанавливающие РТЛ, но это кривое решение.
Ибо не даст реализовать короткий ФС с постановкой в круг.
Вчера пытался выставить ФС на аппе так же, как я делал на Дево10. Там для ФС можно выставить канал газа в -125 единиц, что дает импульс 975 мс., на который и настраивается АПМ для перехода в круг и далее в РТЛ. Но в ОпенХТ, стоящем в Jumper T16, нельзя выставить канал ниже -100.
На Таранисе можно включить расширенные лимиты, после этого в ограничениях конечных точек можно выставить более чем 100.
Jumpter’а нет, возможна там как то по другому.
Спасибо. Мне подобное объяснили так же.
Попробую.
У Валкеры все проще. Но если что надо вот такое этакое накрутить, то там сразу нет.
Поражаюсь правильному балансу простого и сложного в прошивке Дево 10.
На Таранисе можно включить расширенные лимиты, после этого в ограничениях конечных точек можно выставить более чем 100.
Jumpter’а нет, возможна там как то по другому.
На Jumper T16 также всё.
Девo после openTx это ужас. На том же таранил и jumper T16 всё гораздо проще и наглядное.
Поражаюсь правильному балансу простого и сложного в прошивке Дево 10.
Я про это
Это когда вы там разобрались, тогда все проще. 😃 Там все за три секунды делается без гайда. У меня обе аппы. Да, Т16 сильно продвинутее. Но до сего года я юзал Дево10 на все 100% и ее хватало. Тем более за 4.5 т.р.
Спасибо за ответ по лимитам. Хочу настроить нормально ФС на АПМ.
Хочу настроить нормально ФС на АПМ.
А в этих аппаратурах нет возможности включить NoPulse для FS?
Понятия не имею. Я как настроил четыре года назад на 975 мкс ФС, так они и летают втроем. 😃 😃 😃
А в этих аппаратурах нет возможности включить NoPulse для FS?
В большинстве приёмников FRSKY именно так. Если сделать бинд но не выставлять FS кнопкой на PPM будет Nopulse.
Если нажать - запомнит текущее положение. От пульта зависеть не должно.
На SBUS флаг FS передаётся.
Попробую
Можно ещё сдвинуть используемый диапазон газа.
На пульте выставить -100 - +100, прописать APM 1000мс(или сколько получиться) как минимум для FS, в нижнем положении запомнить это как FS кнопкой на приёмнике,
после выставить расходы на каналу газа -90 - +90 и перекалибровать пульт в MissionPlaner(или прописать новые минимумы и максимумы в полном списке параметров).
Работать должно так как Вы хотите.
В большинстве приёмников FRSKY именно так. Если сделать бинд но не выставлять FS кнопкой на PPM будет Nopulse. Если нажать - запомнит текущее положение. От пульта зависеть не должно. На SBUS флаг FS передаётся.
Так я это знаю, потому и спросил про возможность такой настройки на Jumper.
Собственно если такая настройка есть, зачем чего то еще думать? Ардупилот прекрасно отрабатывает NoPulse как FS…
Я только одного понять не могу. Почему в таком продвинутой аппе нет элементарной вещи с расширенным диапазоном выходных значений ррм, которая есть в аппе десятилетней давности.
Вот танцы с бубном, перекалибровками в трех местах. Какая-то жесть.
Проще забить и сделать на ФС по каналу режима полета установку ртл-а. Дурь конечно.
вообще-то у Тарани вроде как стандартный диапазон -100% +100% это 988-2012
Вот танцы с бубном, перекалибровками в трех местах. Какая-то жесть.
Да нету никакой жести, ставите галочку в настройках общих модели на extended-limits и в настройках каналов увеличиваете диапазон вплоть до ±125 (150%).
И ограничение это не спроста спрятано.
От выломанных ограничителей сервы до незапуска регулятора и т.д
Странно. За пять лет ничего никогда не ломалось. Эта штука нужна только для газа и только для ФС.
Надо поискать где это в Т16. На память не помню, чтобы такая настройка попадалась.
Сие может решить вопрос.
На память не помню, чтобы такая настройка попадалась
Когда русский чего нибудь сломает он начинает читать инструкцию 😃 - стр. 34-35 (про расширенные лимиты на 35стр.) drive.google.com/file/d/…/view
Все сделал. Пашет. Спасибо.
Никто ничего не ломает. 😃
Ребят, на сколько необходимо АРМ 2.6 ставить на виброразвязку? Из практики, кто-нибудь эксплуатирует без виброразвязки? Там, вроде, гира MPU-6000, не чувствительная к вибрациям. Или гармоники низкой частоты (на пропах 9-10 дюймов), всё-таки, влияют как-то?
Ставить планирую на гексу на раме S550.
У меня стоят три АПМ. Стоят на пене фюзеляжа. Самолеты от 1.1 метра до Р-40 2 м. 7.2 килограмма 4 л.с. Работает четко три*тьфу.
Но это все же пена, она вибрации все равно будет гасить, даже на длине полметра. А вот дерево или композит - вопрос. Я бы на подложку тогда поставил бы из вспененного материала толщиной 5-10 мм.