Автопилот Arduplane - открытое ПО
С чем может быть связано заваливание горизонта на 2-3 градуса в режиме КРУИЗ? Причём только в этом режиме. Не зависимо: ветер справа, слева, сзади, спереди. Всегда горизонт завален вправо. И именно в Круизе.
Хочу уточнить : завален не только горизонт на осд, но и именно сам самолёт. Видно по записывающей камере. В режиме FBWA идёт как по рельсам.
Хочу уточнить : завален не только горизонт на осд, но и именно сам самолёт. Видно по записывающей камере. В режиме FBWA идёт как по рельсам.
Неравномерность отклонения элеронов.
Я такое лечил. Взлетите в мануале, бросьте ручку и посмотрите, куда ведет по роллу. Посадите модель, поменяйте длину тяг элеронов так, чтобы при нейтральной ручке полет был горизонтальным.
Взлетайте и включайте FBWA. Лучше перетюнить машину. Все будет супер.
Неравномерность отклонения элеронов.
Я такое лечил. Взлетите в мануале, бросьте ручку и посмотрите, куда ведет по роллу. Посадите модель, поменяйте длину тяг элеронов так, чтобы при нейтральной ручке полет был горизонтальным.
Взлетайте и включайте FBWA. Лучше перетюнить машину. Все будет супер.
Ну так, а почему в КРУИЗЕ идёт с наклоном, а в FBWA нет ? В мануале летит без завалов.
Аа, так крен в сторону ветра? 😃
Крен всегда в одну сторону. В том то и дело… Только в режиме КРУИЗ.
Вот вырезал кусок технички. Ветер в морду и слева. Слева и речка. Разворот- ветер справа и в спину. Речка справа. А самолёт наклонён в одну сторону. Завален и авиагоризонт и горизонт на видео. И всегда в одну и ту же сторону.
Завален и авиагоризонт и горизонт на видео. И всегда в одну и ту же сторону.
Самолет в ручном режиме ровно летит? Триммировали тягами или тримами в аппе?
Самолет в ручном режиме ровно летит? Триммировали тягами или тримами в аппе?
Тримирую конечно же тягами. Летит вроде ровно. По крайней мере визуально не видно явного увода…
Цитата Сообщение от Glinco Посмотреть сообщение И что такое коррекция горизонта по гпс? AHRS_GPS_GAIN: AHRS GPS gain Note: This parameter is for advanced users This controls how much to use the GPS to correct the attitude. This should never be set to zero for a plane as it would result in the plane losing control in turns. For a plane please use the default value of 1.0. Взято отсюда
А можно вопрос - где тут написано про горизонт?
И вообще, чисто технически, как можно корректировать горизонт по данным положения которые дает GPS?
Ну так, а почему в КРУИЗЕ идёт с наклоном, а в FBWA нет ? В мануале летит без завалов.
Может как то связанно с криво выполненным автотримом?
Да никак. Я уже трижды написал про то, что именно дает горизонт, про работу горизонта в АПМ вообще без периферии. Больше писать не буду.
Вообще, круиз держит направление на удаленную точку и при боковом ветре может давать крен. Но чтобы все время в одну сторону - странно. 😃
И вообще, чисто технически, как можно корректировать горизонт по данным положения которые дает GPS?
Ну как-то так - rcopen.com/forum/f123/topic233564/25868
Да никак. Я уже трижды написал про то, что именно дает горизонт, про работу горизонта в АПМ вообще без периферии. Больше писать не буду.
Вопрос был не к вам. Я то же считаю что ГПС не может влиять на горизонт.
Ну как-то так - А давайте обсудим Arducopter - APM
Все что написано в предлагаемом посте, простые домыслы.
Вообще, круиз держит направление на удаленную точку и при боковом ветре может давать крен. Но чтобы все время в одну сторону - странно.
Может немного криво тримирован рудер, и автопилот при следовании прямым курсом в точку, компенсирует это элеронами? При ручном прямолинейном полете, наверное можно и не заметить такое…
Может немного криво тримирован рудер, и автопилот при следовании прямым курсом в точку, компенсирует это элеронами?
Прямо с языка сняли. Если честно, тоже об этом думал. Те более, что мой аппарат очень хорошо реагирует на руль направления.
Все что написано в предлагаемом посте, простые домыслы.
Ваши домыслы, что это домыслы не правильные, код тогда посмотрите что бы у вас появилась уверенность.
Вы думаете в 2015-16 годах мы тут не задавались вопросом почему это горизонт иногда скачет? Но при отключении коррекции по gps, скакать перестает.
Я то же считаю что ГПС не может влиять на горизонт.
Не нужно считать веря, нужно считать зная 😃.
Может немного криво тримирован рудер, и автопилот при следовании прямым курсом в точку, компенсирует это элеронами?
Вопрос на снос: куда тримировать руддер (естественно тягой), если авиагоризонт заваливается влево, а горизонт соответственно вправо? (смотреть видео выше)
Вопрос на снос: куда тримировать руддер (естественно тягой), если авиагоризонт заваливается в лево?
АП,думается, держит левый крен чтобы компенсировать разворот планёра РН вправо. Получается нужно тримировать РН влево,если смотреть по направлению полёта…
Если погоды и график работы будут способствовать- будем пробовать.
Да у вас самолёт кривой! При круизе идя на точку он всевремя уходит в сторону, и для корректировки и возврата на маршрут ему приходиться держать крен. Че вы мозг делаете…
Да у вас самолёт кривой!
Что именно кривое?
Вопрос на снос: куда тримировать руддер (естественно тягой), если авиагоризонт заваливается влево, а горизонт соответственно вправо? (смотреть видео выше)
Если дело именно в этом, самолет тянет в право и автопилот компенсирует это левым креном. Следовательно рудер надо тянуть в лево (если смотреть сзади). Но конечно далеко не факт что дело в этом…
Ваши домыслы, что это домыслы не правильные, код тогда посмотрите что бы у вас появилась уверенность.
К сожалению не обладаю должной квалификацией, в код смотреть мне бессмысленно… 😃
Но таки логика этой коррекции не понятна, как можно на основании данных которые отдает ГПС, делать вывод о наклоне летательного средства? Если бы точность ГПС измерялась сантиметрами, может как то и можно, но при текущей точности, это наверное то же что корректировать горизонт основываясь на показаниях датчика температуры и освещенности…
Что именно кривое?
Например выкос мотора или просто сама тушка криво склеена. Смущает в этой теории только то, что в ручном самолет таки ровно летит (или просто не замечаете кривизны).
или просто сама тушка криво склеена
Тушка пластиковая. Кривится нечему, только ломаться.
Смущает в этой теории только то, что в ручном самолет таки ровно летит
Летит настолько ровно, что снизу невозможно отметить неровность полёта. Всё это конечно относительно… 😃
К сожалению не обладаю должной квалификацией
Но тогда почему
считаю что ГПС не может влиять на горизонт.
?
Там всё просто, используется информация о скорости. А потом- “потому что так учёные придумали” формулы 😃.