Автопилот Arduplane - открытое ПО
Т е для юрких самолетиков он должен быть меньше, но не менее 10. Для медленных около 20. Меньше 10 может привести к сваливанию. Я так понимаю, что имеется в виду повороты по ВСЕМ осям, а не только по горизонту.
Да, я перевёл в своё время это как “может привести к разрушению” , и воспринял как повод занизить значение, т.к. мой самоль из EPP не развелится точно, зато будет бодрее маневрировать))
NAVL1_PERIOD
Если по простому то это точность следования маршруту(допустимые отклонения , когда АП начнет поправлять курс).
В стабилизации он вообще играть не должен. Работает в авторежиме и в режимах с курсом (круиз )
Да, вот это конечно интересно, но я на всякий случай выставил NAVL1_PERIOD в дефолт перед грядущим очередным автотюном. Вот кто б ещё точно знал, влияет ли оно на автотюн? На то, что влияет, как-бы намекают в одной из инструкцй (не помню уже в какой) , где советуют задавать NAVL1_PERIOD уже после автотюна.
параметр влияет не на повороты по осям. он определяет интенсивность запуска процедуры расчета “навигации”
в управлении самолетом три основных процесса
стабилизация достижение требуемых положений, углов и угловых ускорений по всем осям в пространстве. у стабилизации есть входные целевые значения определяемые либо системой навигации либо положением стиков
навигация расчет и задание целевых углов для системы стабилизации в автоматических режимах, в полуавтоматических режимах стаб, фбв, круиз целевые значения для системы стабилизации формируются со стиков
расчет требуемой энергии винта (в авто режимах)
Ага, то есть получается, не влияет, раз целевые значения со стиков… А автотюн у нас на базе стаба же или FBWA.
Я на облете вообще нав л1 ставлю 35. Потом когда самолет настроен, начинаю гонять в авторежиме и уменьшаю его до уровня когда идет по маршруту более менее ровно(ошибка икс трек- небольшая), но если перекрутить то он очень резкий становится по навигации. Только от маршрута отклонился - сразу углы рули до упора, чтобы на курс вернуться и получаем “плетение”(долго понимал что это такое на оф сайте пока не увидел)), в точку может попадать с 10 раза и по прямой идет зигзагами.)
параметр влияет не на повороты по осям. он определяет интенсивность запуска процедуры расчета “навигации”
в управлении самолетом три основных процесса
стабилизация достижение требуемых положений, углов и угловых ускорений по всем осям в пространстве. у стабилизации есть входные целевые значения определяемые либо системой навигации либо положением стиков
навигация расчет и задание целевых углов для системы стабилизации в автоматических режимах, в полуавтоматических режимах стаб, фбв, круиз целевые значения для системы стабилизации формируются со стиков
расчет требуемой энергии винта (в авто режимах)
Я это и имел в виду, просты варазился не совсем так. Но теперь ясность полная.
Я на облете вообще нав л1 ставлю 35. Потом когда самолет настроен, начинаю гонять в авторежиме и уменьшаю его до уровня когда идет по маршруту более менее ровно(ошибка икс трек- небольшая), но если перекрутить то он очень резкий становится по навигации. Только от маршрута отклонился - сразу углы рули до упора, чтобы на курс вернуться и получаем “плетение”(долго понимал что это такое на оф сайте пока не увидел)), в точку может попадать с 10 раза и по прямой идет зигзагами.)
Еще ровер не настраивали. Там это прямо сразу видно!
добрый день. столкнулся с непонятной для меня ситуацией. Имею матек 405 ctr с arduplane 4.0.1. Проблема заключается в том,что поисковый маяк tbeacon amber категорически не видит координаты жпс. Перестявляю маяк на аналогичный сетап но с Inav на борту,маяк работает как положено и видит координаты от жпс. Третий день уже бьюсь((
del
Прошивка в маяке последняя (0.58) и маяк подключаете напрямую к GPS?
спасибо за подсказку. прошивка была 0.56 на ней не видел данные,на 0.58 все завелось. А в чем была проблема? на inav маяк работает,а на арду не хочет на прошивке 0.56
Ардупилот, так же как и последние прошивки Inav, используют новый протокол для общения с GPS модулем. Прошивка 0.56 этот протокол не умеет читать.
Ардупилот, так же как и последние прошивки Inav, используют новый протокол для общения с GPS модулем. Прошивка 0.56 этот протокол не умеет читать.
Какой может быть протокол кроме UBLOX и NMEA?
UBX-PVT
UBX-PVT
Он не новый.
Спасибо, повторили то что тут каждый знает 😃
АРМ не некорректно поддерживается а вообще не поддерживается в прошивках старше 3.4.0
Но тем не менее летает АРМ весьма достойно.
Он прекрасно управляет машинами. Нужно все делать правильно, и результат будет радовать.
Он прекрасно управляет машинами.
Не только. У меня на одном из самолётов стоит. И тоже всё нормально.
Он не новый.
Давайте не будем выяснять новый он или нет, все в этом мире относительно.
Примите как факт, прошивка 0.56, этот протокол не понимала. Последняя прошивка, понимает.
Нужно еще принять как факт, что нет протокола UBX-PVT. Есть протокол UBX, в котором, начиная с прошивки версии 2.0 для м8 содержится сообщение NAV-PVT. Так это будет звучать правильно.
Сам факт наличия этого сообщения не исключает возможность работы старых прошивок маяка с любым модулем, если включены те сообщения откуда он берет координаты, если только эти сообщения не отключает автоконфигурация модуля автопилотом.
Не только. У меня на одном из самолётов стоит. И тоже всё нормально.
Машина - и есть самолет. Их так пилоты называют. 😃
Как запустить ардукоптер или ардуплан без рс приёмника. Чисто по телеметрии управляя с ноута. При попытках запуска арминга ругаться что нет рс приёмника и отказывается армиться и выполнять миссию
При попытках запуска арминга ругаться что нет рс приёмника и отказывается армиться и выполнять миссию
В конфиге указать условия арминга.
Кто-нить включал в настройках телеметрии (Pixhawk, Pixhack) выдачу Frsky Passthrough?
Ardupilot с 3.4 умеет его выдавать.
К чему спрашиваю - отключит ли это выдачу MavLink?
Могу ли снимать одновременно с Telem1 Мавлинк, а с Telem2 - Passthrough?
Скрипты телеметрии для Taranis под Mavlink уже устарели, новые типа yaapu уже под Frsky Passthrogh.
А мавлинк мне в MinimOSD надо заводить.
Или уже есть прошивки MinimOSD, которые понимают Frsky Passthrough?
Из серии - сами придумаем проблему, сами и решим! 😁
Когда один порт отменял работу другого?
Не знаю когда отменял, яжнепрограммист.
Решили проблему, вот спасибо.
Буду снимать оба протокола одновремённо.