Автопилот Arduplane - открытое ПО

Glinco
Raider:

Спасибо, повторили то что тут каждый знает 😃
АРМ не некорректно поддерживается а вообще не поддерживается в прошивках старше 3.4.0
Но тем не менее летает АРМ весьма достойно.

Он прекрасно управляет машинами. Нужно все делать правильно, и результат будет радовать.

Raider
Glinco:

Он прекрасно управляет машинами.

Не только. У меня на одном из самолётов стоит. И тоже всё нормально.

AndreyI
ВаликО:

Он не новый.

Давайте не будем выяснять новый он или нет, все в этом мире относительно.
Примите как факт, прошивка 0.56, этот протокол не понимала. Последняя прошивка, понимает.

Можаефф

Нужно еще принять как факт, что нет протокола UBX-PVT. Есть протокол UBX, в котором, начиная с прошивки версии 2.0 для м8 содержится сообщение NAV-PVT. Так это будет звучать правильно.
Сам факт наличия этого сообщения не исключает возможность работы старых прошивок маяка с любым модулем, если включены те сообщения откуда он берет координаты, если только эти сообщения не отключает автоконфигурация модуля автопилотом.

Glinco
Raider:

Не только. У меня на одном из самолётов стоит. И тоже всё нормально.

Машина - и есть самолет. Их так пилоты называют. 😃

AlexOff

Как запустить ардукоптер или ардуплан без рс приёмника. Чисто по телеметрии управляя с ноута. При попытках запуска арминга ругаться что нет рс приёмника и отказывается армиться и выполнять миссию

MANS

Кто-нить включал в настройках телеметрии (Pixhawk, Pixhack) выдачу Frsky Passthrough?
Ardupilot с 3.4 умеет его выдавать.

К чему спрашиваю - отключит ли это выдачу MavLink?
Могу ли снимать одновременно с Telem1 Мавлинк, а с Telem2 - Passthrough?

Скрипты телеметрии для Taranis под Mavlink уже устарели, новые типа yaapu уже под Frsky Passthrogh.
А мавлинк мне в MinimOSD надо заводить.
Или уже есть прошивки MinimOSD, которые понимают Frsky Passthrough?

Shuricus

Из серии - сами придумаем проблему, сами и решим! 😁
Когда один порт отменял работу другого?

MANS

Не знаю когда отменял, яжнепрограммист.
Решили проблему, вот спасибо.
Буду снимать оба протокола одновремённо.

Shuricus

Правильно - снимайте. У меня так и работает.

Sensorisis

может кто знает. умеет ли мишн планнер моделировать полет по точкам так что бы все действия отображались на подключенной модели. Мне нужно определить правильно ли срабатывает сервопривод по команде do_set_servo. И соответственно настроить его. Тк когда модель в воздухе я не вижу как он работает.

kostya-tin

Люди, подскажите, кто знает. сделал вывод RSSI через один канал РУ. приемник подключен по S.bus. при ФСе уровень сигнала не становится нулем, а запоминается, как последнее принятое состояние. можно ли как-то это поправить?

Роман1971

Я тоже с этим столкнулся. Причем в коптерной прошивке все OK, а в самолетной именно так как написал Константин. Можно попытаться поставить режим PassThrough и с пина просто снять и подать на OSD.

Glinco

Коллеги. Кто с мавлинком разбирался, вопрос: в сообщении вместе со скоростью приходит высота над уровнем моря, а не локальная.
Локальную не понимаю как выловить.
Можно конечно при арминге брать показания абсолютной высоты и вычитать ее значение каждый раз при изменении высоты. Но как-то ОСД сразу рисует локальную высоту.

Роман1971

При старте так и должно быть. Как только полетите/поедите начнет локальная светиться. (ну если в OSD не перепутали ничего, там же две высоты, Высота и высота дома). Щя не вспомню, на самолетной точно так, а вот на коптерной при арминге относительная высота появляется. На Ровере сегодня протестю. Там на это прям даже не смотрел. Архиважный параметр там! При движении точно около 0 горит, а при старте абсолютная вроде. Но вечером гляну. Это про Ровер.

suris2009
Роман1971:

Как только полетите/поедите начнет локальная светиться.

На самолёте локальная обнуляется при арминге.

Glinco

ОСД сразу показывает 0 и-до арминга, и после. Там ничего не прыгает, видимо реализован алгоритм определенный.

Меня интересует именно мессаги мавлинка. Есть ли там относительная высота. Я работаю с пакетами мавлинка и ардуиной.

Видимо придется самому обрабатывать абсолютную высоту и превращать ее в относительную.

Glinco

Странно, но метода под рел-альт нет в заголовочных файлах. Там какой-то особый инклюд нужен?
Мессага с параметрами скоростей принимается нормально.

emax
Glinco:

Странно, но метода под рел-альт нет в заголовочных файлах. Там какой-то особый инклюд нужен?
Мессага с параметрами скоростей принимается нормально.

Версия библиотеки какая? в 0.9 действительно нет, в 1.0 точно есть, проверил.