Автопилот Arduplane - открытое ПО
Подскажите по пид квадра, в режиме стаб и в режиме мануал все гуд. Делал автонастройку пид. Но в режиме авто и удержания позиции он сильно раскачиваться по пич. Где и как настроить пид значения для этих режимов
Автотюнинг делали?
Да делал, 3 раза делал непомогло
Прямо до упора во всех направлениях раскачивались, пять минут по кругу?
Прямо до упора во всех направлениях раскачивались, пять минут по кругу?
Естественно. По завершению выдаёт что автотюн прошёл успешно, сажаю дизармлю.
Склоняюсь что рама дискавери говно… В настройках выбирал именно эту раму
Это же самое оборудование стояло на классической раме. Проблем таких не наблюдал
По завершению выдаёт что автотюн прошёл успешно, сажаю дизармлю.
Вы инструкцию по автотюну читали - о том, как там настройки сохраняются? 😁
Да… Дизарм
Да… Дизарм
Ну-ну, почитайте ещё раз - пункты с 6 по 9 😆
ardupilot.org/copter/docs/autotune.html#how-to-inv…
Естественно. По завершению выдаёт что автотюн прошёл успешно, сажаю дизармлю.
Склоняюсь что рама дискавери говно… В настройках выбирал именно эту раму
Это же самое оборудование стояло на классической раме. Проблем таких не наблюдал
Мои насторойки пидов по питчу и ролу они разные. Полётный контроллер АПМ 2,6 прошивка 3.2.1 в режиме авто посадка
Вы инструкцию по автотюну читали - о том, как там настройки сохраняются? 😁
Я тоже самое и сделал. Я же написал.
Я же написал.
Вы написали, что запустили автотюн, подождали пока пройдёт, сели и дизармнули. При такой последовательности останутся те же настройки, что были до автотюна.
Написано же посадить, оставить выключатель в режиме автотюн и дизарм.
Написано же
А вы сделайте третью попытку прочитать, предельно сконцентрировав внимание, особенно пункт 6. 😆
Вы можете сказать что не так делаю, вы что уперлись, прочти прочти. Как гугл перевёл так я понял. Вдобавок у Юлиана на видео тоже самое говориться как я описал
Вы можете сказать что не так делаю, вы что уперлись, прочти прочти.
Вы не можете прочитать один-единственный пункт инструкции - я вам даже написал какой.
Вдобавок у Юлиана на видео тоже самое говориться как я описал
Вот пускай вам Юлиан пиды и настраивает, если ЭТОТ для вас авторитет 😆
Если вас устраивает автоматическая настройка ПИД-регулятора, оставьте переключатель ch7 / ch8 в положении ВЫСОКОЕ, приземлитесь и снимите его с охраны, чтобы сохранить ПИДы навсегда.
Ну и чего… Я так и делал, я непойму че вы пытаетесь доказать
В 6 пункте про какую мелодию он пишет,
В 6 пункте про какую мелодию он пишет,
Да-да-да, музыка ардупилота, слова Юлиана, исполняет гуглтранслейт 😆
Даже если вы не смогли понять, что гугл некорректно перевёл “tune” как “мелодия”, а название режима “autotune” вас ни к чему не подтолкнуло - неужели не смогли понять и оставшуюся часть фразы, которая была переведена нормально? 😃
Кстати, а автотюн левел какой был?
Короче смысл в чем что надо переключить тумблер туда сюда, а после сажать и дизармить с включённым автотюн ом?! Так?
Я летаю на самолётах, тоже производил автотюн но непомню я проблем с этим
Короче смысл в чем что надо переключить тумблер туда сюда, а после сажать и дизармить с включённым автотюн ом?!
Свершилось! 😆
Я летаю на самолётах, тоже производил автотюн но непомню я проблем с этим
В ардуплейне автотюн проводится совершенно иначе, чем в ардукоптере. Читайте соответствующий мануал.
Странно. Не дергал полетный режим. Поставил левел 7, отлетал пять минут по кругу, выводя на предельные углы. Посадил, задизармил. Все пашет.