Автопилот Arduplane - открытое ПО
Это вообще другая прошивка - Px4. Это не Ардупайлот. Зачем его поставили - никто не знает.
Я в этом пока совсем не разбираюсь. Вопросами настройки занимается друг, поставил так как это (с его слов) лучше и стабильнее ардуплейна. Мне судить сложно, но полетело практически сразу.
Это вообще другая прошивка - Px4. Это не Ардупайлот. Зачем его поставили - никто не знает.
В этой теме Px4 не обсуждают.
Подскажите, а есть ли тема по этой прошивки для самолётов?
И ещё одна идея, если все летают на арду, может его поставить на автопилот? Или эту прошивку не установить на Pixhawk4?
По Px4 не могу ничего подсказать, кроме того, что я знаю что это прошивка для студентов и разработчиков, а Ардупайлот наоборот для пользователей. Если грубо.
У них немного разный функционал, ну и на счет стабильности - не думаю, что есть разница.
Поищите поиском, может тут и есть тема.
По Px4 не могу ничего подсказать, кроме того, что я знаю что это прошивка для студентов и разработчиков, а Ардупайлот наоборот для пользователей. Если грубо.
У них немного разный функционал, ну и на счет стабильности - не думаю, что есть разница.
Поищите поиском, может тут и есть тема.
Спасибо а совет, поиск помог! 😃
Буду изучать тему и там задавать вопросы по настройке Pixhawk4:
Подскажите по пид квадра, в режиме стаб и в режиме мануал все гуд. Делал автонастройку пид. Но в режиме авто и удержания позиции он сильно раскачиваться по пич. Где и как настроить пид значения для этих режимов
Автотюнинг делали?
Да делал, 3 раза делал непомогло
Прямо до упора во всех направлениях раскачивались, пять минут по кругу?
Прямо до упора во всех направлениях раскачивались, пять минут по кругу?
Естественно. По завершению выдаёт что автотюн прошёл успешно, сажаю дизармлю.
Склоняюсь что рама дискавери говно… В настройках выбирал именно эту раму
Это же самое оборудование стояло на классической раме. Проблем таких не наблюдал
По завершению выдаёт что автотюн прошёл успешно, сажаю дизармлю.
Вы инструкцию по автотюну читали - о том, как там настройки сохраняются? 😁
Да… Дизарм
Да… Дизарм
Ну-ну, почитайте ещё раз - пункты с 6 по 9 😆
ardupilot.org/copter/docs/autotune.html#how-to-inv…
Естественно. По завершению выдаёт что автотюн прошёл успешно, сажаю дизармлю.
Склоняюсь что рама дискавери говно… В настройках выбирал именно эту раму
Это же самое оборудование стояло на классической раме. Проблем таких не наблюдал
Мои насторойки пидов по питчу и ролу они разные. Полётный контроллер АПМ 2,6 прошивка 3.2.1 в режиме авто посадка
Вы инструкцию по автотюну читали - о том, как там настройки сохраняются? 😁
Я тоже самое и сделал. Я же написал.
Я же написал.
Вы написали, что запустили автотюн, подождали пока пройдёт, сели и дизармнули. При такой последовательности останутся те же настройки, что были до автотюна.
Написано же посадить, оставить выключатель в режиме автотюн и дизарм.
Написано же
А вы сделайте третью попытку прочитать, предельно сконцентрировав внимание, особенно пункт 6. 😆
Вы можете сказать что не так делаю, вы что уперлись, прочти прочти. Как гугл перевёл так я понял. Вдобавок у Юлиана на видео тоже самое говориться как я описал
Вы можете сказать что не так делаю, вы что уперлись, прочти прочти.
Вы не можете прочитать один-единственный пункт инструкции - я вам даже написал какой.
Вдобавок у Юлиана на видео тоже самое говориться как я описал
Вот пускай вам Юлиан пиды и настраивает, если ЭТОТ для вас авторитет 😆
Если вас устраивает автоматическая настройка ПИД-регулятора, оставьте переключатель ch7 / ch8 в положении ВЫСОКОЕ, приземлитесь и снимите его с охраны, чтобы сохранить ПИДы навсегда.
Ну и чего… Я так и делал, я непойму че вы пытаетесь доказать
В 6 пункте про какую мелодию он пишет,
В 6 пункте про какую мелодию он пишет,
Да-да-да, музыка ардупилота, слова Юлиана, исполняет гуглтранслейт 😆
Даже если вы не смогли понять, что гугл некорректно перевёл “tune” как “мелодия”, а название режима “autotune” вас ни к чему не подтолкнуло - неужели не смогли понять и оставшуюся часть фразы, которая была переведена нормально? 😃
Кстати, а автотюн левел какой был?