Автопилот Arduplane - открытое ПО

SkyPlayer

Откройте mp и в full parameters tree раскройте любой из узлов servo… - увидите там и края и центр диапазона.

khomyakk

Если это RC параметры, то я выше написал. Если это другой - напиши его название.

schs
SkyPlayer:

ткройте mp и в full parameters tree раскройте любой из узлов servo… - увидите там и края и центр диапазона.

На Писке и APM несколько разный параметр лист. На Пиксе есть и работают, а вот на APM насколько помню этого нет.

khomyakk

Алексей, нет в arduplane 3.4 этого параметра. Я же не зря написал какой автопилот и какая версия программного обеспечения.

12 days later
Hyperion

кто нибудь настраивал камеру сплит камеру runcam или caddx с управление через джойстик или uart?

Greyukrck

Решил собрать небольшой лётик на 765 матеке. Залил прошивку и обновился до последней версии MP. Ужас, не могу найти CH6_OPT, CH7_OPT и т.д. Перерыл все дерево параметров - не найду где это спрятано.
Подскажите пож., как включить.

Shuricus

Быстрый поиск выдает например такое

RC7_Option has the same functionality of as the old Ch7_Opt.

А в Basic Tuning нету Ch7_Opt?

Greyukrck
Shuricus:

А в Basic Tuning нету Ch7_Opt?

khomyakk:

Там поменяли название

Так а что теперь искать вместо этого?

Shuricus

Запустил симуляцию, у меня даже в полном списке RCx_Option нет.
Чудеса!

Greyukrck
khomyakk:

Ну так выше же написали. В полном листе параметров.

ardupilot.org/…/common-rcoutput-mapping.html?highl…
Оно?

То есть теперь в дереве параметров прописывать. Ну что ж, надобно будет привыкать…
Нашёл такое в МП, но оно ни под каким соусом не активируется.

khomyakk

Если бы была ниже прошивка, то должно активироваться. Вроде с 4.0 поменяли

Greyukrck
Shuricus:

Запустил симуляцию, у меня даже в полном списке RCx_Option нет. Чудеса!

Ухх… аж легче стало, подумал что это уже что то с ноутом и надобно будет систему сносить-переустанавливать.

Shuricus

Не, не стало. ) Залил последний Чибиос - RCх_Option есть.

Greyukrck
Shuricus:

Не, не стало. ) Залил последний Чибиос - RCх_Option есть.

Может ещё зависит от железа ПК? Я залил последний Чибиос в Matek 765 на стационарном компе. В МР RCx_Opt как на картинке в сообщ #15411 т. е. не активно. Да, не спорю в “дереве” можно назначить значения для RCx_Opt, но это немного не удобно.

Shuricus

Ардупайлот никогда не был самым удобным АП )
Я привык все через дерево делать.

Hyperion

в FWBA режиме элевоны отклоняются очень на маленький угол при максимальном отклонении стика. Из за этого предполагаю у меня не получается нормально взлетать. Самолет просто падает носом вниз. В акро отклоняются прилично. Пишут что STALL_PREVENTION может так влиять. Что с этим делать? В акро-мануале очкую запускать 😃

Glinco

Там не нужны большие углы. Тем более что угол набора высоты до 30 градусов. Центровка правильная? Скорость успевает набрать?

Raider

А можно поинтересоваться: зачем взлетать в режиме FBWA?