ткройте mp и в full parameters tree раскройте любой из узлов servo… - увидите там и края и центр диапазона.
На Писке и APM несколько разный параметр лист. На Пиксе есть и работают, а вот на APM насколько помню этого нет.
Алексей, нет в arduplane 3.4 этого параметра. Я же не зря написал какой автопилот и какая версия программного обеспечения.
кто нибудь настраивал камеру сплит камеру runcam или caddx с управление через джойстик или uart?
Решил собрать небольшой лётик на 765 матеке. Залил прошивку и обновился до последней версии MP. Ужас, не могу найти CH6_OPT, CH7_OPT и т.д. Перерыл все дерево параметров - не найду где это спрятано.
Подскажите пож., как включить.
Быстрый поиск выдает например такое
RC7_Option has the same functionality of as the old Ch7_Opt.
А в Basic Tuning нету Ch7_Opt?
Там поменяли название
А в Basic Tuning нету Ch7_Opt?
Там поменяли название
Так а что теперь искать вместо этого?
Ну так выше же написали. В полном листе параметров.
То есть теперь в дереве параметров прописывать. Ну что ж, надобно будет привыкать…
Нашёл такое в МП, но оно ни под каким соусом не активируется.
Если бы была ниже прошивка, то должно активироваться. Вроде с 4.0 поменяли
Запустил симуляцию, у меня даже в полном списке RCx_Option нет. Чудеса!
Ухх… аж легче стало, подумал что это уже что то с ноутом и надобно будет систему сносить-переустанавливать.
Не, не стало. ) Залил последний Чибиос - RCх_Option есть.
Не, не стало. ) Залил последний Чибиос - RCх_Option есть.
Может ещё зависит от железа ПК? Я залил последний Чибиос в Matek 765 на стационарном компе. В МР RCx_Opt как на картинке в сообщ #15411 т. е. не активно. Да, не спорю в “дереве” можно назначить значения для RCx_Opt, но это немного не удобно.
Ардупайлот никогда не был самым удобным АП )
Я привык все через дерево делать.
в FWBA режиме элевоны отклоняются очень на маленький угол при максимальном отклонении стика. Из за этого предполагаю у меня не получается нормально взлетать. Самолет просто падает носом вниз. В акро отклоняются прилично. Пишут что STALL_PREVENTION может так влиять. Что с этим делать? В акро-мануале очкую запускать 😃
Там не нужны большие углы. Тем более что угол набора высоты до 30 градусов. Центровка правильная? Скорость успевает набрать?
А можно поинтересоваться: зачем взлетать в режиме FBWA?
Так в мануале написано. Методом тыка обнаружил что если поднять пилы по питчу то элевоны отклоняются сильнее. Так же на это влияет параметр pitch_max pitch_min
Там не нужны большие углы. Тем более что угол набора высоты до 30 градусов. Центровка правильная? Скорость успевает набрать?
Центровка вроде правильная (по заводским точкам) но при просмотре логов вижу что pidp.i постоянно выше нуля. В среднем держится 20. Что согласно документации означает что нос перегружен. Скорость вроде набирает. Газую на 100%.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41f627693df9550077792609":{"_id":"41f627693df9550077792609","hid":5808,"name":"Glinco","nick":"Glinco","avatar_id":null,"css":""},"4ad376a63df955007776918f":{"_id":"4ad376a63df955007776918f","hid":54891,"name":"Raider","nick":"Raider","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"526276cf3df9550077730fc0":{"_id":"526276cf3df9550077730fc0","hid":179522,"name":"Hyperion","nick":"Hyperion","avatar_id":null,"css":""},"550499053df955007771f800":{"_id":"550499053df955007771f800","hid":220216,"name":"Greyukrck","nick":"Greyukrck","avatar_id":null,"css":""},"552d07dc3df955007771e6c6":{"_id":"552d07dc3df955007771e6c6","hid":222013,"name":"khomyakk","nick":"khomyakk","avatar_id":null,"css":""},"5839cadb3df955007770b95b":{"_id":"5839cadb3df955007770b95b","hid":263011,"name":"SkyPlayer","nick":"SkyPlayer","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433327,"last_post":"675a6941f9bb00ab892bbcfc","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-12T04:40:33.422Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1342921,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":15399},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}