Автопилот Arduplane - открытое ПО

Alexander53
Andron1967:

где можно почитать про настройку этого пилота

Первоначально можно ознакомиться здесь или здесь. Обратить особое внимание на подачу питания на контроллер чтобы сразу ненароком его не спалить. А настраивать в Mission Planner. Наводите курсор на кнопку “дом” и выбираете тип модели. Далее по порядку. Настройки для АРМ в архиве. Ну и особенности версии 2.8.

Shuricus
Andron1967:

где можно почитать про настройку этого пилота

Можно рукописи по музеям поискать. )

-----

Конечно читать доки гуглотранслейтом это боль, и я могу понять тех, кто испытывает с этим сложности, но и SkyPlayer прав - мало того, что опять коптерные вопросы в самолетной ветке, так и вопроса собственно нет, все написано. Конечно, это бесит.

С коптерами идите сюда пожалуйста rcopen.com/forum/f123/topic233564

Друзья не надо ссорится, идиоты все равно победят, большинством. ))
AlexOff - я не про вас, а кто нужно, ну они знают.

7 days later
Aleksel

Проверил режим ACRO и непонятно почему но скорость вращения по крену очень слабая, можно сказать никакая. По тангажу все хорошо, как нужно реагирует. Параметр ACRO_ROLL_RATE по дефолту 180, увеличил до 500, не помогло, все также. Что поменять, чтоб нормально вращался, кто знает?

khomyakk

Крыло. АРМ 2.7. Ардуплэйн 3.4
Нужно зажать расходы, что в мануале, что в ФБВ… Пробовал в полном листе параметров RC1 RC2 зажимать - на ручку не действует. Пришлось уменьшать в аппе и перекалибровать, тогда работает и там и там. Механически зажимать уже некуда.
А чтобы именно зажать расход на выходе серв - такого не нашёл.
Servo output параметра не нашел.

SkyPlayer

Откройте mp и в full parameters tree раскройте любой из узлов servo… - увидите там и края и центр диапазона.

khomyakk

Если это RC параметры, то я выше написал. Если это другой - напиши его название.

schs
SkyPlayer:

ткройте mp и в full parameters tree раскройте любой из узлов servo… - увидите там и края и центр диапазона.

На Писке и APM несколько разный параметр лист. На Пиксе есть и работают, а вот на APM насколько помню этого нет.

khomyakk

Алексей, нет в arduplane 3.4 этого параметра. Я же не зря написал какой автопилот и какая версия программного обеспечения.

12 days later
Hyperion

кто нибудь настраивал камеру сплит камеру runcam или caddx с управление через джойстик или uart?

Greyukrck

Решил собрать небольшой лётик на 765 матеке. Залил прошивку и обновился до последней версии MP. Ужас, не могу найти CH6_OPT, CH7_OPT и т.д. Перерыл все дерево параметров - не найду где это спрятано.
Подскажите пож., как включить.

Shuricus

Быстрый поиск выдает например такое

RC7_Option has the same functionality of as the old Ch7_Opt.

А в Basic Tuning нету Ch7_Opt?

Greyukrck
Shuricus:

А в Basic Tuning нету Ch7_Opt?

khomyakk:

Там поменяли название

Так а что теперь искать вместо этого?

Shuricus

Запустил симуляцию, у меня даже в полном списке RCx_Option нет.
Чудеса!

Greyukrck
khomyakk:

Ну так выше же написали. В полном листе параметров.

ardupilot.org/…/common-rcoutput-mapping.html?highl…
Оно?

То есть теперь в дереве параметров прописывать. Ну что ж, надобно будет привыкать…
Нашёл такое в МП, но оно ни под каким соусом не активируется.

khomyakk

Если бы была ниже прошивка, то должно активироваться. Вроде с 4.0 поменяли

Greyukrck
Shuricus:

Запустил симуляцию, у меня даже в полном списке RCx_Option нет. Чудеса!

Ухх… аж легче стало, подумал что это уже что то с ноутом и надобно будет систему сносить-переустанавливать.

Shuricus

Не, не стало. ) Залил последний Чибиос - RCх_Option есть.

Greyukrck
Shuricus:

Не, не стало. ) Залил последний Чибиос - RCх_Option есть.

Может ещё зависит от железа ПК? Я залил последний Чибиос в Matek 765 на стационарном компе. В МР RCx_Opt как на картинке в сообщ #15411 т. е. не активно. Да, не спорю в “дереве” можно назначить значения для RCx_Opt, но это немного не удобно.