Автопилот Arduplane - открытое ПО

schs
karabasus:

Нет такой. Там версия лежит для апм2 - APMVERSION: ArduPlane V3.4.0

Вы правы, обманули с номером версии, сравнил файлы 3.40 и 3.9.7 - идентичны.

suris2009
schs:

Вы правы, обманули с номером версии

Я тоже повёлся недавно! Когда понял- сменил АП. Хотя АПМ 2.6 работал очень хорошо.

suris2009

Прошивка 4.05. В PreFlight всё что было красным стало зелёным, но в МП пишет BAD AHRS. Показания акселерометров скачут. Лампочка ПК горит зелёным. Примерно через 2-3 минуты лампочка синяя, надпись BAD AHRS пропадает и показания акселей уже стабильно… Что за фигня такая?

Dok555
suris2009:

Что за фигня такая?

Нормально.Всё прогревается, проверяется и калибруется.Не трогать аппарат,пока не закончится.

suris2009
Dok555:

Всё прогревается, проверяется и калибруется.

Дааа… АПМ2.6 попроще был.

Dok555

Почему - был? Под свои задачи остаётся простой,недорогой и надёжной машинкой, с вычесанными багами.

suris2009
Dok555:

Почему - был?

Я имел ввиду, что у меня был.

Hyperion
suris2009:

Что за фигня такая?

все нормально. Если хочется включить и через 5 секунд взлетать это вам в ИНАВ.

suris2009

Я так понимаю, что платку телеметрии лучше интегрировать в самолёт на постоянку, что бы отслеживать перед полётом всю эту светомузыку. Решил на воздушном модуле 915 мГц поставить антенку-проволочку и мощность снизить до 1,3мВт. что бы не гудел .

Raider

Тогда уж проще блютус модуль поставить.

suris2009
Raider:

Тогда уж проще блютус модуль поставить.

Чем блютус лучше, кроме того что не нужно модуль к ноуту отдельно подключать?

Raider

Весом, габаритами, стоимостью.
Дальность, учитывая что вы так занизили вых. мощность, вам не нужна.

Hyperion
suris2009:

Я так понимаю, что платку телеметрии лучше интегрировать в самолёт на постоянку, что бы отслеживать перед полётом всю эту светомузыку

да нет никаких проблем если датчики работают нормально. Включаешь пульт, самоль, пока накручиваешь антенны на очки включаешь их, включаешь DVR, за эти 1-2 минуты находятся спутники и можно летать

suris2009
Raider:

Весом, габаритами, стоимостью.
Дальность, учитывая что вы так занизили вых. мощность, вам не нужна.

Так в том то и дело, что модули есть дома, а лишнего блютус нет. 😃 Дальность не нужна. Вес без антенны и корпуса для 4-х кг самолёта не критичен.

Xray

всем доброго времени суток, хочу сделать подвес из серв и столкнулся с тем что не могу настроить, сервомашинка упирается в крайнее положении и жужжит, на команды не реагирует, устанавливал в канал А10 А11 и 5СН, а еще почему то часть настроек не горит, может еще что то надо включить, каналы пробывал назначать в параметр литс

Dok555

О…та же ерунда на “омнибас-ф4 про”, назначены на 5,6 каналы. Просто выдаёт РРМ на максимум, ни на что не реагирует. Ранее на “пиксе” работало.Есть подозрения,что управление сервоподвесом порезали в прошивке, в угоду новым фишкам память понадобилась.

Xray
Dok555:

О…та же ерунда на “омнибас-ф4 про”, назначены на 5,6 каналы. Просто выдаёт РРМ на максимум, ни на что не реагирует. Ранее на “пиксе” работало.Есть подозрения,что управление сервоподвесом порезали в прошивке, в угоду новым фишкам память понадобилась.

причем на спуск затвора камеры работает и А10 и А11 и 5СН (((((

Dok555

Проверил на “пиксе” с 4.0.5 прошивкой - сервоподвес работает.

kak-dela007

Вот здесь рассказываю как настраивал на F405-Wing, может пригодится.

Xray:

всем доброго времени суток, хочу сделать подвес из серв и столкнулся с тем что не могу настроить, сервомашинка упирается в крайнее положении и жужжит, на команды не реагирует, устанавливал в канал А10 А11 и 5СН, а еще почему то часть настроек не горит, может еще что то надо включить, каналы пробывал назначать в параметр литс

egunak95
kak-dela007:

Вот здесь рассказываю как настраивал на F405-Wing, может пригодится.

Про подвес

У меня оба-два вопроса к Вам. Зачем такой подвес на самолёте, курсовая камера не должна держать горизонт так тяжело определять пилоту-оператору положение модели, вот если Вашу камеру на треккер сделать от поворота головы то тогда и воздушный бой можно устроить. Качество изготовления отличное! Второй вопрос про антенны их обе-две по сторонам , на какой приёмник работают и откуда из роутера? У меня X8R думаю либо PCB родные поставить или от двух роутеров из хлама на выброс использовать

schs
egunak95:

курсовая камера не должна держать горизонт так тяжело определять пилоту-оператору положение модели

  1. Не всегда нужно по картинке определять положение модели.
  2. Камеру в любой момент можно зафиксировать в нулевом положении.