Автопилот Arduplane - открытое ПО
Не знаю.
Вот перечитал еще про кривые - не кривые приемники и возник вопрос.
Если приемник при ФС выдает в канал 1500. То как АП должен догадываться что это именно ФС, а не каналы с земли пришли ровно в середине к примеру? Если по каналу газа(1500) настроенному в АП как тригер ФС то после таймеров длинного и короткого ФС, АП делает что сказано(ртл или домой или магическая цифра 42😁). Я не вижу ситуацию , когджа при потере связи кто то начнет зажимать ручку “в пол” именно по рудеру.
Пихаю прм от фирмы Шмулинсон и бякин у которого на выходе по потере аппы из вида по всем каналам всё что угодно, и требую от АП чтобы он понимал и включал что мне надо? Наверное это так не работает. Не можем организовать заведомо известные уровни в каналах по ФС , подключаем по сбас, там флаг, его поймут. Не можем по сбас, включаем фс по гкс , но нужен железобетонный линк при этом.
Режимы полета в ардупилоте все на одном канале, решаются крутилкой, или для удобства элементарной приблудой. Приведенный выше пример про Круиз+удержание высоты не совсем наверное удачный, круиз и есть режим с удержанием высоты и курса. Какие еще режимы можно включать одновременно я еще не придумал мануал+ртл я думаю не прокатит😒
Чеки приармы вот выключил нафиг вообще. Ни разу еще не было вопросов.
В полете армился запросто пару раз.( Отсечку по температуре на регуляторе ловил при активном наборе в стадии испытаний вмг. Дизарм-арм и шоу маст гоу он.)
И вот прям оочень рекомендую “костыль” в виде линка по вифи. В каждой телефоне нынче есть. и перед стартом можно глянуть что там как на борту и арм оттуда давать с дизармом заодно. А отвалится через 20 метров , ну и бог с ним, на скорост нэ влыяит😁
Но это всё моё личное мнение, никоим образом ни к чему не призывающее. Раз другие АП круче и умнее, наверное не нужно ардупилот пользовать.
По другому, но реализуется.
А расскажите как! Реально интересна данная разновидность “тараканов”. 😃
Два-три тумблера + миксы - удобнее.
Так я и говорю, что в iNAV “миксы” сидят в самом полётнике и настраиваются удобнее.
Приведенный выше пример про Круиз+удержание высоты не совсем наверное удачный, круиз и есть режим с удержанием высоты и курса.
Это в арду он “только такой и есть”, а в iNAV есть cruise (удержание gps-курса) и есть альтхолд (удержание высоты). Их можно совмещать, а можно использовать порознь. Альтхолд можно совместить со стабом (angle), а в арду для этого целый отдельный полётный режим FBWB. Я же и говорю - у айнавовской системы куда больше гибкость, а арду тупо пытается забабахать по полётному режиму на все случаи жизни.
И вот прям оочень рекомендую “костыль” в виде линка по вифи.
Тогда уж BT - меньше помех гадит. Вот только что wifi что bt требуется “лишний” UART, а они порой в бОльшем дефиците, чем каналы р/у - опять же, на моём самолёте стоящий в поворотке caddx turtle v2 полностью управляется по uart, включая настройки. Впрочем, арду runcam protocol тоже не умеет…
Раз другие АП круче и умнее, наверное не нужно ардупилот пользовать.
У арду есть свои несомненные плюсы, но вот эта его заплесневелая консервативность временами выбешивает. Арду имеет открытый код, iNAV тоже, оба некоммерческие - заимствуй удачные решения да радуйся. Но нет.
А расскажите как! Реально интересна данная разновидность “тараканов”.
То что описывал с правым стиком? Дак элементарно, один трёхпозиционный тумблер переключает между тремя миксами.
Один микс - выдача со стика на канал roll\pitch. 1500 на каналы управления подвесом
Второй микс выдаёт на каналы roll\pitch 1500, со стика идёт на два других канала, которые управляют подвесом.
Третий микс берёт с хэдтрекера два канала и выводит их на каналы управления подвесом, на каналы roll\pitch 1500.
Удобно крутить головой\стиком камеру когда аппарат в круизе\миссии.
а арду тупо пытается забабахать по полётному режиму на все случаи жизни.
Не лучше и не хуже вариант, результат то одинаков.
заимствуй удачные решения да радуйся.
Насчёт удачно спорно, наверно поэтому и не заимствуют.
Впрочем, арду runcam protocol тоже не умеет…
Умеет.
То что описывал с правым стиком? Дак элементарно, один трёхпозиционный тумблер переключает между тремя миксами.
Один микс - выдача со стика на канал roll\pitch. 1500 на каналы управления подвесом
Второй микс выдаёт на каналы roll\pitch 1500, со стика идёт на два других канала, которые управляют подвесом.
Третий микс берёт с хэдтрекера два канала и выводит их на каналы управления подвесом, на каналы roll\pitch 1500.
Удобно крутить головой\стиком камеру когда аппарат в круизе\миссии.
Тю, так это вовсе не то, что у меня и арду тут вообще не при делах. В том-то и дело, что у меня одни и те же два канала (к вопросу о “непозволительном расточительстве” - у вас используются 4 канала) управляют на борту двумя разными режимами (либо повороткой либо настройками) в зависимости от состояния третьего канала (который попутно управляет OSD). И такое арду не умеет от слова “а это как?”. То, что вы описали, у мена на аппе тоже сделано - при выборе в качестве “источника” для этих двух каналов (слайдеры или хедтрекер), но к автопилоту это всё никаким боком.
Не лучше и не хуже вариант, результат то одинаков.
Пока не понадобится “нестандартный” микс режимов - в iNAV его тут же настроят не задумываясь, а в арду будут полгода упрашивать добавить “75-й полётный режим”, а потом чесать репку в попытках сотворить очередной мегамикс на аппе для его включения.
Насчёт удачно спорно, наверно поэтому и не заимствуют.
No comments 😆
Умеет.
Да, сподобились-таки, нашёл в протоколах serial-порта. Эдак, глядишь, к Новому году и до смартаудио дотянутся (менять канал видеопередатчика без потрошения модели и понижать его мощность до арма, чтобы не гадить товарищам по полётам), но это не точно.
И тут внезапно окажется, что на bt с wifi внезапно перестало хватать портов 😃
Как не хватает RO для некоторых товарищей… аж Зубы сводит…
Чего не хватает? 😃
Комнаты без питания 😃 (Room only). Но Максим наверное имел ввиду, чтоб
некоторых товарищей
только читали. Хотя почему? Вроде всё конструктивно.
так вижу тут бомбануло у многих. Вообщем описываю как вышел из ситуции
- ARMING_RUDDER=2. Проверил - арминг работает. Дизарм тоже. На ЛК вероятность нахождения левого стика газа в крайнем нижнем и левом положении равна нулю. Поэтому оставил дизарм. Тем кто боится задизармить выполняя длинную спираль лучше оставить =1.
- Настроил на бывший свитч арма “emergency stop motor”. на всякий случай. Хотя и при посадке при газе в нуле мотор не крутится. Но так надежнее.
В принципе теперь таких нештатных ситуаций быть недолжно.
В принципе на ардукоптере всегда армил стиком. А тут что то сразу не заработало. Лень было разбираться и настроил арм переключателем.
Соник модель Ар винг 900мм. Пока что так летит, в почти в штиль. Немного еще покрутить пиды нужно)
Чуть по курсу гуляет, но вообще хорошо.
Какая скорость?
Как вам такой формат? 😃 Интересно ли пользователям arduplane’а погрузиться в анализ логов?
Отличное видео!
Господа кто может посмотреть? зажел на сайт ардупилота дабы скачать миссион планер. Но все что на вкладке фирмваре не работает. Пишет что не удается получить доступ к сайту. Может кто тыкнуть проверить? или это тольео у меня такая радость?
Установите расширение VPN или установите Оперу, там он уже встроен.
Да, сайт почему то у нас блокируется, заходить через прокси…
Господа может кто по роверу помочь а точнее по лодке. Есть самолет на 405м матеке и ардупилоте,отлично работатет. пол года назад собирал машинку под управлением арду так же на 405м. Немного помучался но все завелось и заработало. Сейчас лето и решил запилить лодку на ардру. но не нун то бы, уже третий день бьюсь. Компас не использую. только жпс. Суть проблемы такова. Не включаются авто режимы. такие как ртл и авто. выдает ошибку Flight mode change failed как я понимаю она лезет из EKF. Якобы со спутниками проблема или нет фикса жпс. Но спутников аж 16. под открытым небом. Возможно проблема в другом. Если щелкнуть по екф то на крафике видно что красным цветом написано pos horiz abs off и velocity_horiz off В мануале написано что при проблемах с екф попробуйте его выключитью. AHRS_EKF_TYPE 0 0😁isabled 2:Enable EKF2 3:Enable EKF3 это я тоже делал. но результат один. Не могу понять в чем проблема. ведь пол года назад мой ровер успешно ездил под арду. а тут пускай лодка но все настройки идентичны
пускай лодка но все настройки идентичны
В прошивке Ардубот?
Компас не использую. только жпс
А компас GPS задействовали? Иначе как контроллер узнает куда ему перемещать лодку в авторежимах? Он же просто не знает где север-юг и т.д.
Да. Прошивка boat. Если не сложно по поводу компаса подскажите где глянуть. Что то не припомню этой настройки.
Калибровка компаса.
Настройка компаса.