Автопилот Arduplane - открытое ПО
А настроить прямое включение rtl разве нельзя?
Я писал же, что есть два режима FS. Они в корне отличаются внутри, но для внешнего наблюдателя - нет.
не путайте человека и не изобрейтайте велосипед. У вас там еще PPM Encoder. Он про него ничего не писал. EZUHF может в PPM в отличие от вашего сценария. Соответственно никакой внешний PPM Encoder или еще одно лишнее звено не добавляется. И все работает как задумано.
Он про него ничего не писал.
Каюсь, не указал.
У меня реализован ретранслятор, поэтому без него никак, насколько знаю - нет приемников под TX16S которые-бы выдавали 12 каналов СРРМ.
Поэтому стоит Jumper R1 и sbus to ppm енкодер.
А настроить прямое включение rtl разве нельзя?
Имеется в виду включение при FS полетного режима RTL?
Можно, конечно. Но есть несколько неудобств (как для меня):
при воостановлении связи сразу включится тот полетный режим что выставлен в данный момент на аппе.
курсовая камера не займет центральное положение (если в момент FS была направлена в сторону)
телеметрия не переключится на первый экран (иногда люблю отключать экран телеметрии в полете)
Попробовал - у меня двигатель запускается при значении 1060 в канале газа, поставил рабочий диапазон с 1020 и FS с 1000. Теперь полетник видит FS как положено и все работает.
воот. Это уже сложнее и мудренее. То есть по сути вам нужно реализовать два сценария FS.
- FS между аппой и ретранслятором.
- FS между ретранслятором и приемником.
Тут наверное уже не в этой ветке надо задавать. А в ветке дальнобойщиков - ретрансляторщиков 😃
Лично я вижу так. - Проверить срабатывание FS режима с настройкой no pulses в аппе. Если R1 не будет выдавать сигнал на EZUHF и дальнобойка то же самое оттранслирует на борт, то по идее автопилот корректно это распознает и сам включит RTL по тому что настроено в на вкладке Faisafe. Если же ezuhf или sbus-ppm encoder не будет транслировать no pulses то остается наверное вариант 2.
- В аппе настроить FS для R1 в варианте custom и задать нужные положения стиков\тублеров. На ezuhf настроить fs кнопкой.
PS. записал кино про Dashware и Ardupilot
- FS между аппой и ретранслятором.
Думаю вот это не нужно т.к. в TX16S стоит аккум на 5000мАч который я всегда заряжаю перед полетами, а ретранслятор питается от автомобиля, там аккум точно не сядет 😃
В случае-же когда аппа зависла или глючит - всегда можно отключить питание на передатчике EzUHF тем самым включив FS на самолете.
Но может вы и правы, стоит настроить FS аппаратура - приемник 2.4
- при воостановлении связи сразу включится тот полетный режим что выставлен в данный момент на аппе.
- курсовая камера не займет центральное положение (если в момент FS была направлена в сторону)
- телеметрия не переключится на первый экран (иногда люблю отключать экран телеметрии в полете)
ничего не понял! Ведь в полёте ты можешь сам включить возврат, что мешает сделать так, чтобы при FS приёмник выставлял ту же комбинацию на каналах?
- да, например, летим, режим “стаб”, вдруг FS, самолёт разворачивается домой, связь восстанавливается и мы возвращаемся в “стаб” что в этом плохого? Если связь восстановилась, режим однозначно должен быть тот что на аппаратуре, иначе как такое возможно вообще, у меня включен “стаб” а должно вернуться в “ручной” например???
- с какого перепугу она не займёт ? на канале управления камерой трудно запомнить нужную длительность?
- вот тут наверное да, облом, но не так страшно…
да, например, летим, режим “стаб”, вдруг FS, самолёт разворачивается домой, связь восстанавливается и мы возвращаемся в “стаб” что в этом плохого? Если связь восстановилась, режим однозначно должен быть тот что на аппаратуре, иначе как такое возможно вообще, у меня включен “стаб” а должно вернуться в “ручной” например???
Как по мне, так лучше когда при восстановлении связи режим остаётся RTL. (при полётах на дальняк) И это правильно. Логика программистов арду вполне очевидна.
- да, например, летим, режим “стаб”, вдруг FS, самолёт разворачивается домой, связь восстанавливается и мы возвращаемся в “стаб” что в этом плохого?
В “стабе” мы все-же не возвращаемся, мы летим со стабилизацией но хз куда (особенно если местность незнакомая и нет обратного канала телеметрии чтобы на карте было видно в режиме реального времени. Для возврата на аппе нужно будет RTH включить.
- с какого перепугу она не займёт ?
тоже верно, можно конечно. Это я что-то стормозил…
- вот тут наверное да, облом, но не так страшно…
Предпочитаю при возврате домой видеть направление на дом и оставшееся расстояние.
Как по мне, так лучше когда при восстановлении связи режим остаётся RTL.
Для возврата на аппе нужно будет RTH включить.
как правило при потере связи пилот инстинктивно включает RTH, так что по мне, пункт так себе претензия…
Предпочитаю при возврате домой видеть направление на дом и оставшееся расстояние.
этим можно пренебречь, остальное складывается
как правило при потере связи пилот инстинктивно включает RTH, так что по мне, пункт так себе претензия…
Если, допустим, у Вас завалилась антенна и Вы пошли её поправлять. В этот момент самолёт словил FS и включился RTL. На половине разворота поймал связь- включился опять КРУИЗ. Куда он полетит??? Лучше, когда полёт полностью контролируется- в любой момент времени, либо пилотом, либо автопилотом.
Я дружа с головой, не стану выпускать пульт из рук и не стану поднимать антенну предварительно не включив rth
Возможно у вас это в порядке вещей…
Я дружа с головой, не стану выпускать пульт из рук и не стану поднимать антенну предварительно не включив rth
Возможно у вас это в порядке вещей…
За полтора часа полёта может всякое быть. Я представляю как Вы, извините, писяете с пультом в руках и внимательно глядя в монитор. Если Вы ошиблись- имейте мужество это признать… Ничего зазорного в этом нет! 😃
Поссать я хожу без пульта, но у меня хватает грамотности в этот момент включить авто режим, будь то удержание курса, кружение над точкой или возврат…
А тут судя по всему собрались иллюзионисты которые думают что автопилот за них пописает… 😃
Голову нужно иметь, выпуская из рук пульт, даже когда самолёт на FS
А тут судя по всему собрались иллюзионисты которые думают что автопилот за них пописает…
Ярлыки Вы вешать мастак, однако! Притормозите. 😃 Люди которые прописывали подобную логику в автопилоте по Вашему тоже иллюзионисты? Кроме этого они прописали и промежуточный режим в случае FS и возможность изменения времени между включениями этих режимов и.т.д. А вообще всё в руках оператора летательного средства. Благо автопилот это позволяет. Но я ещё раз повторю, что я для себя выбираю отработку FS через автопилот, как ещё одну страховку от неприятностей. Почему- я объяснил.
А у меня при восстановлении связи после FS RTH не отключается без дополнительного переключения канала режимов. Может, я как-то криво ретранслятор и “ардупилот” настраиваю? 😃
FS настраивается как угодно.
самый клевый вариант продолжение автомиссии.
+включен короткий FS
+по каналу газа
+по батарейке
+ограничение по полетной зоне.
+по пройденному маршруту
и еще куча фишек с самодиагностикой кода ardupilot.org/…/apms-failsafe-function.html
включить принудительный RTL при потере связи - теряете логику FS/
А у меня при восстановлении связи после FS RTH не отключается без дополнительного переключения канала режимов. Может, я как-то криво ретранслятор и “ардупилот” настраиваю? 😃
Наоборот всё правильно!!! 😃 Привет землякам!!!
Так по мне что бы FS всегда был один - это RTH и точка, без каких либо миссий и подобной ерунды. У меня ретранслятор 2,4 футаба- хавк де люкс 433 (байчи) . FS настроен только на RTH на 433 , и на любом борту он может быть разный. FS между футабой и ретранслятором не делаю, в настройках стоит режим где при потери 2,4 лрс 433 тоже выключит передачу и значит 99,9% FS на приемнике 433 на борту активируется, и не нужно делать два FS в 2,4 и 433. Как то так.
Арду пилится под проф применение, не все используют аппаратуры ру.
Арду пилится под проф применение, не все используют аппаратуры ру.
Да я понял, там больше для мини бпла чем полеты FPV.
Скажите, а в 4.0.7 поменяли логику индикации светодиодов?
Несколько раз перешивал свой полетник F405-wing, думал почему не стартует пока не дошло что все работает только все три светодиода на полетнике постоянно горят. 😃
Привык что на 4.0.5 когда полетник загрузился - синий светодиод мигает.