Автопилот Arduplane - открытое ПО
Нужно прочитать документацию. Там все написано.
Нужно прочитать документацию. Там все написано.
Огромное спасибо за помощь
Вы считает, что кто-то должен читать за вас, а потом вам пересказывать?
ОТЛИЧНАЯ ПОЗИЦИЯ.
Удачи вам в освоении. 😉
парни
Самый лучший вариант сделать на дощечке стенд, поставить сервы ,если есть маленький монитор его поставить то же, типа смоделировать самолет, и помалеху читать, что изменили вносите в Ворд . Путь не быстрый но оно того стоит. Этот стенд должен быть всегда на столе перед компом, мысль пришла подключил /изменил/записал, осмысленные вопросы появятся уверен ребята помогут, конечно не все)
Я первого января стенд подключил и начал изучать ,неделю назад сделал первый полет, УДАЧНЫЙ😒
Вот это очень толковый подход!
К сожалению, не всем дано )
ергей Шибенко дал неправильную ссылку на коптерный раздел, эта ветка про Arduplane
Вы же понимаете, что поддержка контроллера в plane/copter скорее всего будет одинаковая. Исключение - особо древние контроллеры.
Для plane ardupilot.org/…/common-pixracer-overview.html
P.S. Фамилия “Шибенко” неправильная, правильная “Шибеко” Проще указать ник.
Да, простите - я скопировал у помидорщика. )
Я на всякий случай указал, вы же видите какой там уровень. )
привык в айнаве видеть напряжение на банку, а тут этот параметр не могу отобразить и попутно такая же фигня с пройденой дистанцией, подскажите где я что делаю не так 
такая же фигня с пройденой дистанцией
поставить DIST
один пункт закрыт) остался ВОЛЬТ НА ЯЧЕЙКУ
Напряжение на банку я настроил, но уже не помню как) было это год назад, но попытаюсь примерно объяснить- Так в Планере где калибруется, и выбирается датчик напряжения, там можно добавить второй датчик, вот во втором датчике указываем такой же как и в первом, сохраняем перегружаем, дальше калибруем второй датчик в планере, делим общее вольтаж на каличество банок, и это значение вбиваем, получится вольтаж на банку. Надеюсь что то поняли) но есть какая-то тонкость, точно не помню. может не сразу сработать. по пройденному пути. просто в настройках осд выбрал, и кажет.
давайте лучше лог полета
отсутствует…
Но есть видео инцидента:
вот так новое открытие - а почему у меня могут ВООБЩЕ отсутствовать в опциях такие параметры для OSD как CELLVOLT и SIDEBARS??? Арду продолжает удивлять…
вот так новое открытие - а почему у меня могут ВООБЩЕ отсутствовать в опциях такие параметры для OSD как CELLVOLT и SIDEBARS??? Арду продолжает удивлять…
нужно включить в листе параметров, но это мало чем может помочь)
нужно включить в листе параметров
ну допустим, а где именно??? Всё облазил. Да и отсутствие SIDEBARS тоже удивляет
полистайте параметры ОСД ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#osd1-par…
полистайте параметры ОСД
я же говорю - нигде не нахожу никаких упоминаний, даже в Фулл параметр листе и делая поиск в нём
я же говорю - нигде не нахожу никаких упоминаний, даже в Фулл параметр листе и делая поиск в нём
OSD1_SIDEBARS_EN (только OSD MSP) наверное плохо искали упоминание, но есть приписка в скобках
но есть приписка в скобках
подскажите что это значит?
подскажите что это значит?
только OSD MSP
выставил OSD_TYPE = 3 и ОСД просто не показывает. Что ещё нужно включить, я честно не понимаю. Надписи MSP в поиске Полных параметров вообще ничего не выводят.
ДАЛЕЕ, вот какие приколы ещё мне подкидывает Арду:
- Страшный вобблинг, просто страшный. При этом он в некоторой мере был при стоковых настройках. И вот такой сильный после сделанного Автотюна:
Вот какие при этом после Автотюна вышли параметры:
Но и это ещё не всё!!!
2) До сегодня я не грешил на Арду, но теперь мои подозрения падают именно на него. Так вот, на видео ниже можете увидеть как при постоянном газе в 75% и токе около 17А, происходит падение оборотов и тока. При этом газ я не меняю.
Что было сделано - сначала менял регуль. Стало падение оборотов лишь чуть плавнее. Поменял мотор. Ничего не помогло. Менял протоколы, ВанШот, ДШот.
Соответственно проблема не в них. Как Арду может на это влиять?
В общем этот ваш Арду, какая то кривая каракатица. Что ведь ещё паршиво, его приложение MP ещё и не на кажом компе будет корректно работать.
Как так то?
По первому, я настраивал пиды вручную. летает четка, стоковые и автотюн не подходят, происходит тоже самое что на видео.
По второму крутите настройки)
Что за крыло? Соник ар винг? могу свои пиды скинуть, на настройку почти месяц ушел))