Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

отсутствии экранного меню

вообще то оно уже есть
ardupilot.org/plane/docs/common-paramosd.html

PS. Сейчас и дарт прекрасно летает. Как можно увидеть по осд был ветер 20км ч

вообще то оно уже есть
ardupilot.org/plane/docs/common-paramosd.html

Причем достаточно давно.
Тот неловкий момент, когда про млекопитающих все становится понятно )

Динозавр млекопитающего не разумеет - это о режимах, конфигураторе, протоколах, отсутствии экранного меню, которое есть и в питлабе и в айнаве, а так же о глюках автоланча и gps. Я ведь тоже не фантазирую - пишу что лично видел (про автоланч и GPS в частности). Не верите - ну и ладно, арду от игнорирования косяков лучше не станет.

Это все в чистом виде ваши личные фантазии. Либо кривые руки, либо и то и другое. Я знаю таких млекопитающих пилотов, у них все всегда плохо летает, постоянно падает, и сами они ничего не умеют, кроме как ругать чужой труд, который еще и бесплатно эксплуатируют. Когда молоко на губах подсохнет, тогда и поговорим ))))

Все что не работает с мелкими моделями можно настроить вручную. Так что не у Арду беда, а лично у вас.
А все косяки Арду фиксит с большим удовольствием. Только когда это не косяки отдельно взятых уникумов. Я слежу за гитхабом, и за рцг, там все хорошо видно, у кого как что летает.
На этом я с вами заканчиваю дискуссию, как совершенно бессмысленную.

вообще то оно уже есть
ardupilot.org/plane/docs/common-paramosd.html

Удивительно. Только что-то в релизнотсах я его не помню за эти 7 месяцев. Видимо, опять сугубо в dev-ветке (проверил - да, именно так, в 4.0.9 этого нет, только в 4.1.0-dev. “Инновация”, которая у айнава и питлаба была изначально лет так уже… много) и ещё год там просидит как настройки уартов когда-то. А я сыроглючные dev-прошивки не использую по вполне понятным причинам.

PS. Сейчас и дарт прекрасно летает.

Ну так вы же пиды “руками доводили”? И то, судя по видео, тейкофф не используете, а раскачка по роллу прям “айнавовская”

Все что не работает с мелкими моделями можно настроить вручную.

Как я уже выше писал - зачем тогда автотюн место в прошивке занимает если нормально не работает ни на мелких коптерах ни на мелких самолётах? Сделали бы таргет без него, зато со смартаудио, но нет, динозавры народ упёртый.
“Настроить пиды” и в айнаве можно, тоже хорошо полетит, так в чём преимущество-то хвалёных EKF если без идеально настроенных пидов всё равно воблинг получается?

А все косяки Арду фиксит с большим удовольствием.

Это заметно. Спорадический “антинабор высоты при тейкоффе” всю 4-ю версию присутствует (последний раз на самой свежей выскочил) - видимо, растягивают удовольствие от фикса.

отличная

прекрасные

у меня все нормально.

как говориться, кому и кобыла невеста…

Но есть факты, тем более имея опыт личный с обоими автопилотами и их ПО

Я летаю очень много, и как автор одного из самого качественного самолетного видео контента на ютубе

😆😃

Смотреть надо

вложил график, что на нём видно? Опять же я задам тот же вопрос - это баг или фича, что такой эффект проявляется на взёлете?

Ну так вы же пиды “руками доводили”? И то, судя по видео, тейкофф не используете, а раскачка по роллу прям “айнавовская”

ну да, руками. не вижу в этом ничего плохого. невозможно создать автотюн который будет идеально тюнить и большие и малые аппараты. Takeoff теперь использую и на дарте. Работает прекрасно после повышения I до 0.3
таймкод 1:54

вложил график, что на нём видно? Опять же я задам тот же вопрос - это баг или фича, что такой эффект проявляется на взёлете?

он такой мелкий что ничего не видно. Лучше лог выложите я посмотрю

Takeoff теперь использую и на дарте. Работает прекрасно после повышения I до 0.3
таймкод 1:54

Тю-у-у, “а ларчик просто открывался” - в свысока оплёванном iNAV, как и в прочих бетафлаях, для исключения этой неприятности изначально был предусмотрен TPA

А “продуманный” и “отлично работающий” арду со всеми своими EKF о такой простой вещи не догадался…

Понятно, что для корректной работы такой поправки надо отталкиваться не от значения газа (оно при автоланче довольно высокое), а хотя бы от Ground Speed, полученной с GPS или от инерциалки. Ну а правильнее всего, конечно, от датчика воздушной скорости.

Лучше лог выложите я посмотрю

disk.yandex.ru/d/7blWEwzsWnjHUg

Если не затруднит
К этому полёту у меня в целом огромная куча вопросов

1. ARMING_CHECK,0 EKF могла нормально не инициализироваться и привести к проблемам в полете. Не отключайте преарм чеки
2. Пропадали спутники до нуля. Надо бы разобраться что такое с GPS, почему они пропадают.
3. График PIDR.I показывает что самолет не оттриммирован по роллу
4. ARSPD_TYPE=1 но датчика скорости у вас нету. Надо установить в ноль. Да я знаю что у вас стоит ARSPD_USE=0. Но в вашем случае арду вообще не вычисляет воздушную скорость. А если поставить ARSPD_TYPE=0 то будет вычислять. И очень точно. Если интересно то вот два видео

Это с дарта - там нету датчика воздушной скорости. Но это не мешает арду вычислить как скорость так и направление ветра. Причем очень точно. Иконка индикатора обрезалась. находится в левом нижнем углу.

А это с бинари. У него есть датчик воздушной скорости. Причем идеально откалиброванный. На ОСД индикатор WS
5. Пиды по питчу слишком высокие. PIDP.Tar PIDP.Act. Убирать наверное раза в три. Это не точно.
6. Тоже самое по роллу. Графики PIDR.Tar PIDR.Act. Убирать раза в два наверное. Аналогично. Не уверен во сколько.
Но сначала отриммировать по роллу. Вообще я бы проще сделал автотюн а потом вернул I руками. Для дарта автотюн подобрал P довольно адекватно. У меня к процедуре автотюна только претензия что он занизил I. В случае с дартом низкое I фатально при запуске. Хотя возможно это на моей ВМГ так.

А потом удивляются, что ничего не летит ))))

Это все плохой арду!

Не отключайте преарм чеки

включу, но не вижу в этом ничего плохого

Пропадали спутники до нуля

особенности местности, глушат. Но это не должно влиять на уже взлетевший аппарат, да навигация будет в ауте, но физическое управление тут причём?

График PIDR.I показывает что самолет не оттриммирован по роллу

как это сделать? Тем более режимы Акро и Стаб должны же компенсировать кривые тримы, нет?

ARSPD_TYPE=1 но датчика скорости у вас нету. Надо установить в ноль.

сделаю!

Пиды по питчу слишком высокие. PIDP.Tar PIDP.Act. Убирать наверное раза в три. Это не точно.

что именно лучше уменьшать?

Вообще я бы проще сделал автотюн а потом вернул I руками

в общем то после ваших видео, я именно так то и сделал!

НО!!! Если P по роллу и питчу Автотюн реально занизил почти в 2 раза от стокового. То например по D в питче, он даже повысил!!! Т.е. вот так выглядело
Сток Ролл: 1 - 0,3 - 0,08
Сток Питч: 1 - 0,3 - 0,04
Автотюн Ролл: 0,3 - 0,08 - 0,02

Автотюн Питч: 0,65 - 0,08 - 0,049(!!!)
Вот так вот

А потом удивляются, что ничего не летит ))))

Это все плохой арду!

да, я реально удивляюсь! Т.к. с Айнавом такой кучи приколов просто не существует!!! Там без гемора, просто выставляешь параметры и летишь! Приколитесь - выставил понятные параметры для тебя, для всех моментов полёта и просто ЛЕТИШЬ!
Нет гемора такого рода как:

ARSPD_TYPE=1

Да я знаю что у вас стоит ARSPD_USE=0

Это просто дичь!

не дичь, надо читать документацию и не ставить от балды параметры ))

НО!!! Если P по роллу и питчу Автотюн реально занизил почти в 2 раза от стокового. То например по D в питче, он даже повысил!!! Т.е. вот так выглядело

D высчитывается исходя из autotune level. Это тоже описано в документации.

что именно лучше уменьшать?

Для начала P

как это сделать? Тем более режимы Акро и Стаб должны же компенсировать кривые тримы, нет?

Нет. тримы компенсируются автотримом.

Там без гемора, просто выставляешь параметры и летишь! Приколитесь - выставил понятные параметры для тебя, для всех моментов полёта и просто ЛЕТИШЬ!

Так зачем тогда мучиться в Арду если Айнав такой распрекрасный?

Так зачем тогда мучиться в Арду если Айнав такой распрекрасный?

мне много твердили что это безглючный и лучший автопилот на планете Земля, не уплывает горизонт и вообще вундервафля! И я ведь на нём в молодости летал, ещё с АПМ 2.6 на аналоге Бикслера из потолочки, там было всё хорошо. Даже тогда нашёл идеальный способ как убрать мерцания внешнего модуля ОСД, балы такая проблема в древние времена

Люди делятся на два типа - на умных, и на тех кто считает себя умнее всех.
Ардупайлот не для вторых. )

Ардупайлот не для вторых. )

хорошо что я к ним не отношусь!))
Был бы я умнее всех, вопросы ту бы не задавал))) А раздавал советы.
Но вот кто относится ко 2ым и даёт советы, кто он?)))

Я летаю очень много, и как автор одного из самого качественного самолетного видео контента на ютубе

Советую забыть про Ардупайлот, как про страшный сон.

мне много твердили что это безглючный и лучший автопилот на планете Земля

На практике получилось что не для Вас. А здесь две страницы возмущений и перепалок. Может вернуться на Айнав и все проблемы уйдут сами собой?

Может вернуться на Айнав и все проблемы уйдут сами собой?

Попробую воспользоваться советами Алексея, уже внёс корректировки, жду погоды

Был бы я умнее всех, вопросы ту бы не задавал

Ну вы зато выводы уже сделали за всех про Ардупайлот.
А я вот вопросы тут вообще не задаю, и у меня все отлично летает - может это более правильный критерий? )))

хорошо что я к ним не отношусь!))

Ну как бы это только вы так считаете )))))))))))))))
И советы вам все дают одинаковые ))))))
Так что опираясь на факты, боюсь, что вы заблуждаетесь. Но я понимаю, что у вас будет другое мнение, и это закономерно.
Айнав. Только Айнав.

А я вот вопросы тут вообще не задаю

так и советов ПО ДЕЛУ не даёте, а только брызжите слюнями, что показатель личности

Ну вы зато выводы уже сделали за всех про Ардупайлот.

я высказываю свой опыт, который был до, был с другим АП и новый опыт, который впечатляет пока отрицательной стороной, при этом, не давая никаких больших благ, чем использование Айнава.

И советы вам все дают одинаковые ))))))

давать советы плана:

Айнав. Только Айнав.

много ума не надо вообще, точнее его вовсе не надо. Учитывая что я уже написал что:

так и советов ПО ДЕЛУ не даёте

Алексей Hyperion, подскажите пожалуйста, выставил все преарм чеки, сейчас не дал заармиться “prearm: 3D accel calibration needed” - нужно заново откалибровать акселерометр? я его калибровал когда ещё мозг был не в крыле. От чего он зановово просит это? Нельзя из сохранённых конфигов просто вкинуть эта значения, как в Айнаве в консоли?
2: всё ещё не понятно от чего падают обороты двигателя при постоянном газе? Вложил скрины этого эффекта. Что ещё можно проанализировать по логу?

😠

так и советов ПО ДЕЛУ не даёте, а только брызжите слюнями, что показатель личности

я высказываю свой опыт, который был до, был с другим АП и новый опыт, который впечатляет пока отрицательной стороной, при этом, не давая никаких больших благ, чем использование Айнава.

давать советы плана:

много ума не надо вообще, точнее его вовсе не надо. Учитывая что я уже написал что:

Алексей Hyperion, подскажите пожалуйста, выставил все преарм чеки, сейчас не дал заармиться “prearm: 3D accel calibration needed” - нужно заново откалибровать акселерометр? я его калибровал когда ещё мозг был не в крыле. От чего он зановово просит это? Нельзя из сохранённых конфигов просто вкинуть эта значения, как в Айнаве в консоли?

Может пора заканчивать?