Автопилот Arduplane - открытое ПО

Роман1971

Если коптер, то нужен. Там же встроенный вроде был, но отключали его.

schs
Роман1971:

Там же встроенный вроде был, но отключали его

Китайские варианты были и запаянным и без него.

Александр_Викторович
Роман1971:

Если коптер, то нужен. Там же встроенный вроде был, но отключали его.

тема то самолётная, в принципе компас на плате есть, но монтаж,очень плотный, плата лежит под аккумулятором и если для самолёта компас не важен, то думаю лучше отключить.

Andron1967
Koloboff:

А ещё можно попробовать сделать автоконфигурацию модуля через iNAV (для верности сохранив настройки командой u-center), а в арду автоконфигурацию GPS ОТКЛЮЧИТЬ. Просто были ситуации, когда посла арду-автоконфигурации GPS очень долго искал спутники и мало их находил, а под iNAV тот же самый модуль работал в разы лучше - ну и сделал как описал выше, после чего он и под арду нормально работал с конфигом “от iNAV”.

INAV в принципе лучше работает и проще настраивается интерфейс графический понятный что не скажешь про ардуплэйн

Raider

Только горизонт постоянно уплывает но то такое, незначительное… 😃

Shuricus
Andron1967:

INAV в принципе лучше работает

Спасибо. Поржали всей веткой.
По качеству работы, Айнав даже в одной категории с Арду не находится.

Andron1967:

что не скажешь про ардуплэйн

Попробуйте, ради интереса, хоть названия правильные использовать.
У Арду есть несколько интерфейсов, в отличии от убогого Айнава.

Koloboff
Raider:

Только горизонт постоянно уплывает но то такое, незначительное…

С горизонтом решено ещё 2 года назад, но ардудеды всё скрипят. 😁

Shuricus:

По качеству работы, Айнав даже в одной категории с Арду не находится.

И правда, если сравнить iNAV 3.1 с арду 4.1, то айнаву до арду очень далеко… по глючности 😁 Перезагрузки в полёте - это ж надо было так на…кодить.

Koloboff
khomyakk:

А разве 4.1 уже вышла стабильная?

Да там уже 5я бета в коптере и 3я в плейне, а стабильнным релизом и не пахнет.
Но тут же некоторые вообще на найтбилдах летают и рассказывают всем какие они стабильные и беспроблемные… 😁

Shuricus:

У Арду есть несколько интерфейсов

Ага, на выбор - либо древнеубогий но рабочий MP либо тормозные, глючноватые и с урезанным функционалом QGC с APMP. Зато выбор! 😃

Shuricus
Koloboff:

древнеубогий

Убогий он только в вашем мозгу. Возможностей у него больше чем у Айнава в несчетное количество раз.
Слово древний тут - это вообще нонсенс ))))
Может уже отпишитесь от этой ветки?

Hyperion
Koloboff:

И правда, если сравнить iNAV 3.1 с арду 4.1, то айнаву до арду очень далеко… по глючности Перезагрузки в полёте - это ж надо было так на…кодить.

4.1 dev версия! Вы вообще понимаете что такое dev версия? Это даже не бета. И сравнивать по стабильности типа релиз INAV и ночную сборку арду это прям надо сильно накуриться чтоб до этого дойти 😃

а как вам такая мега стабильность инава, у которого, после 72 минут после включения (а не полета) отваливается шина i2c из за переполнения таймера переменной?

Koloboff
Hyperion:

4.1 dev версия! Вы вообще понимаете что такое dev версия? Это даже не бета.

Давно уже бета. Я бы мог предположить, что вы попросту не читаете релизноутсы (тынц, тынц), если бы вы сами ранее не писали

Hyperion:

полетал на бете 4.1

Таким образом, вы либо страшно забывчивы либо… 😉

Hyperion:

а как вам такая мега стабильность инава, у которого, после 72 минут после включения (а не полета) отваливается шина i2c из за переполнения таймера переменной?

Каким же образом тогда люди летают на нём даже не по 1,5 (неоднократный личный опыт), а по 2,5-3 часа (тынц, тынц) без отвала того же баро? Давайте уж пруф на этот баг, а то, может, опять что-то “позабыли”? 😉

suris2009

Может кто то подзабыл название темы: “Автопилот Arduplane - открытое ПО” ??? Сможет кто то объяснить: почему я зайдя в тему про арду, читаю про iNAV? Или может кто то просто удалится писать про iNAV в соответствующей теме ?

Shuricus
Koloboff:

Давно уже бета. Я бы мог предположить, что вы попросту не читаете релизноутсы (тынц, тынц), если бы вы сами ранее не писали

Я летаю на бете, и с ней нет проблем. Проблемы могут быть с Дев, для этого она и существует. Вы бы заканчивали свои нелепые наезды на Ардупайлот, и шли тусоваться в свой любимый Айнав. Толку от вас тут ноль. Сплошной флуд.

Koloboff
Shuricus:

Я летаю на бете, и с ней нет проблем.

Я выше приводил ссылку на обсуждение проблемы “Internal error” в 4.1beta с последующей перезагрузкой. Судя по обсуждению, проблема ни разу не единичная.

Shuricus:

Сплошной флуд.

Флуд - это голословные утверждения в ответ на пруфы

Raider
Koloboff:

С горизонтом решено ещё 2 года назад

“а пацаны-то не знают…” (с)
Во всех чатах постоянно эта проблема всплывает.

Koloboff
Raider:

Во всех чатах постоянно эта проблема всплывает.

(оффтоп)Потому что дефолтное значение этого параметра совсем другое (почему - вопрос к известному польскому “как бы разрабочику”), а описания параметров автопилота (любого!) нынче читать “не модно” - можно же на форуме (в чате) в 100500 раз задать свой “уникальный” вопрос. Ну или пожаловаться на кривой полёт с дефолтными настройками(/oффтоп)

Роман1971
Александр_Викторович:

тема то самолётная, в принципе компас на плате есть, но монтаж,очень плотный, плата лежит под аккумулятором и если для самолёта компас не важен, то думаю лучше отключить.

Самолету в теории компас не нужен, ибо он всегда движется, а раз так то рассчитать направление не проблема. Но как только скорость падает, там ветер как пример встречный, то проблемы начинаются если нет компаса. Если не собираетесь далеко и высоко, то нафиг компас.

Alexander53
Koloboff:

почему - вопрос к известному польскому “как бы разрабочику”

Это к вопросу что развивается, а что не развивается. Вы сами в указанной Вам теме “100500 раз” заявляли что используете INAV не выше версии 2.4, т.к. следующие версии - сплошные косяки. И в той теме Вы частенько подхваливали ArduPilot по разным функциям в сравнении с INAV.
Стабильных версий ArduPilot для различных контроллеров выше крыши.
И просьба в этой теме обсуждать ArduPilot без сравнения его с INAV. А то Вы так агрессивно настроены что в этой теме, что в темах про INAV, просто какой-то непризнанный гуру поучающий всех по поводу и без повода. Поскромней надо быть и люди к Вам потянутся.