Автопилот Arduplane - открытое ПО

R0K

Спасибо. У меня прошивка самолетная, вот читал мануал и так и не понял лидар используется только при посадке или в FBWB тоже?

Shuricus

Странно. Ведь написано очень понятно и совершенно однозначно.

Plane
In Plane, when using fixed wing modes, RangeFinder use, when within range and enabled by the RNGFND_LANDING parameter, is limited to:

Adjusting glide slope during Automatic Landings, during the approach and pre-flare phases of the landing.

R0K

Вот-вот, я с автовзлётом пока разбирался полётник H743-WING вообще слетел. Может руки кривые, а может совпадение. Ну, значит, только автовзлёт. Но по графику вроде как похоже на то, что он всё же высоту по лидару подстроил. Во всяком случае мне так поверилось 😃

Veider1972

У меня тоже однажды при подключении акб слетела прошивка на H743-WING. Наверное тут в самом пк какой-то косяк…

сандор
Veider1972:

Наверное тут в самом пк какой-то косяк…

у знакомого то же было такое

Shuricus

Это известный косяк, но они сказали что в последних прошивках устранено.

R0K

Была старая прошивка, вот и обновился 😃

Летун_классический

Подскажите пожалуйста, можно ли настроить включение автотюна на отдельный тумблер, или его только при помощи полётного режима можно включать?

Raider

В чем проблема задать чтобы в канал по тумблеру нужный уровень подавался и в полетных режимах назначит автотюн на этот уровень?
Будет для полетных режимов свои тумблера а для автотюна - свой.
Хотя какой в этом смысл?

Shuricus

Ну смысл бывает, если не хватает основных тумблеров. Просто там вопрос задан неправильно. Автотюн ВСЕГДА можно настроить на отдельный тумблер. Это называется Микс.
А спрашивать нужно было - можно ли настроить на отдельный канал. Для этого нужно открыть доки и посмотреть Auxiliary Functions, а не спрашивать на форуме.
Там все написано.

Летун_классический
Raider:

Хотя какой в этом смысл?

Ну просто автотюн нужен очень редко, а полётных режимов всего 6 и не хочется их тратить.

Raider

Сделайте один раз а потом уберите из полетных режимов.

kasatka60
Летун_классический:

Подскажите пожалуйста, можно ли настроить включение автотюна на отдельный тумблер, или его только при помощи полётного режима можно включать?

можно.

kasatka60
Летун_классический:

Почему у меня в EKF статусе одна строчка красная? Гироскоп откалиброван.

А спутники ловит?

Продублирую еще сюда сообщение, ардукоптер не сильно же отличается от ардуплейна:
У меня тут счастье. Наконец-то разобрался со смартаудио. Надо было указывать в настройках SERIALx_OPTIONS не 4, а 68 и после этого каналы начались переключаться. Видно недавно доки отредактировали, до этого не было упоминания данного параметра.
Осталось разобраться с VTX_POWER и VTX_MAX_POWER. Там везде указать значение 200 (у меня akk x5 pro 25/50/100/200мВт) или что-то другое рисовать, а то смотрю в книгу и вижу фигу.

suris2009

Как реализовать флапероны в Arduplane? То есть я хочу узнать, нет ли в самом ардуплане этой функции.

Роман1971
suris2009:

Как реализовать флапероны в Arduplane? То есть я хочу узнать, нет ли в самом ардуплане этой функции.

Не совсем вопрос понятен. Назначаете на сервы, что у Вас там функции FlaperonLeft=24 FlaperonRight=25 . Или что-то другое имеется в виду?

suris2009
Роман1971:

Не совсем вопрос понятен. Назначаете на сервы, что у Вас там функции FlaperonLeft=24 FlaperonRight=25 . Или что-то другое имеется в виду?

Правильно, но тогда они будут работать вместе с закрылками. Или нет?
Ну да. Они работают одновременно с закрылками.

Андрей#

есть, есть от крутилки, есть дифференциальные с миксом на элероны по свободному каналу, есть дифференциальные с миксом на элероны по скорости.

Роман1971

А закрылки это и есть флапероны. Или нет? Там просто еще есть автоматические режимы. Я просто не пониаю вопрос. Нужно просто канал управления прокинуть к сервам или реализовать функцию автоматического управления закрылками?