Автопилот Arduplane - открытое ПО
Спасибо что откликнулись Алексей. Посмотрел график, но возможно интегральный завышен при ползании по воде, т.к. надо хвост придавливать для устойчивого руления и незаливания переднего крыла. Ещё бы доразобраться с TDRAG кнопку занял реверсом тяги, может тогда не будет интеграл задирать. По этой причине и автотрим не включаю. Если есть мысли как добиться того чтобы автопилот при скорости близкой к взлётной свыше 25км/ч ПИДы по питчу включал? LUA? Токма пока я в них ~0 😦
disk.yandex.ru/i/Nt0ZuVqD7sz2cA у меняна диске теория Arduplane скачал отсюда shareok.org/…/Johnson_okstate_0664M_16963.pdf?sequ… на англицком
На 11стр. SCALING_SPEED объяснено
коптер при посадке RTL прилично не попадает на место взлета 3 а может и больше метров, перед армом 17 спутников и HDOP 0.7 с чем это может быть связано, GPS радиолинк 100 ?
С помехами на GPS. Возможно также искажение сигнала, если рядом стены домов, столбы и т д.
это мой первый опыт с ардукоптером, но странно Наза при 8 спутниках в этом же месте садилась точно
что то работает на частотах близких к 1 ггц?
Решение проблемы с автотюном на версии 4.1+
не знаю, видео 5,8 РУ 2,4
Если мощность видео 5,8 большая и антенна рядом достаточно, то может и оно влиять. Попытайтесь понизить мощность видео временно, и излучение РУ, если приемник телеметрийный. И вот еще раз полетать. Если это не поможет, то причина сам GPS. К сожалению они иногда бракованные бывают. Или Пикс с некоторыми моделями почему то не ладит. У меня так было с модулем LM каким -то. Причем все определялось и работало, но вот с такими же глюками примерно. Для Пикса NEO-M8N самое оно . Ну и расположение самого модуля не должно как - то затеняться чем-либо. Это очевидная вещь, но на всякий.
вроде немного в теме, ничего не затеняется ,GPS на высокой стойке, нужно заменить этот радиолинк для пробы, сейчас с компасом нет под рукой, буду выписывать, грешу на GPS
У меня на ровере был такой же глюк. Неточное положение. Сам GPS оказался совсем не при чем. Причина - мощный 3,0 Вт сигнал 5,8 видео. Подключите GPS к компу. И с помощью U-blox гляньте что он выдает. Если медленно спутники ловит, или вообще ловит мало, то сам блок этот бракованный.
так в том то и дело что ловит быстро , в помещении до 10 сп. на улице до 19 и HDOP 0.6 . ладно проверю заменой
Добрый день, коллеги. Вижу в этой ветке много пользователей (возможно бывших) Inav. Если не сложно, в двух словах тезисно рассказать почему вы решили перейти (подумываете перейти) с айнава на ардуплейн?
На этот вопрос даже ответить трудно. Видимо этот вопрос аналогичен, что я хочу типа купить новую машину, но не могу выбрать между Ferrari и Hammer…
Не…не так… Вокруг все ездят на автомате -а почему вы ВДРУГ купили с ручной коробкой…?
Ну не совсем конечно, но смысл в принципе понятен.
Стабильный горизонт. Учёт воздушной скорости. Автовзлёт и главное посалка. Следование местности. Фильтр Калмана 3й. Много настроек это и “+” и “-”…
Добрый день, коллеги. Вижу в этой ветке много пользователей (возможно бывших) Inav. Если не сложно, в двух словах тезисно рассказать почему вы решили перейти (подумываете перейти) с айнава на ардуплейн?
Выскажу свое имхо, хотя я сам с арду на айнав перешел (из-за неадекватного газа). Арду давно пилится и более надежен чем айнав, хотя с айнавом у меня никогда проблем не было. Плюс у арду очень богатый функционал в плане автоматического полета.
странная фигня происходит с полетником Матек 765 WSE не могу получить с него мавлинк ,настройки точно правильные SERIAL1_PROTOCOL телеметрия1 или 2 TX7|RX7 скорость 57 подключаю к другому порту ( первыйи отключал и оставлял включенный) SERIAL2_PROTOCOL телеметрия 1 или 2 TX1|RX1 скорость 57 Принимаю на наземку питлаб, она понимает мавлинк, подключение проводом от пина TX Матека до пина RX наземки, без промежуточных устройст. Подключаю по аналогичной схеме другой полетник Матек 765 WSE вся телеметрия на экране. Какие будут мнения? Непропай пинов исключен
Летаю не часто, на мелколетах с inav, все устраивает, проблем особо нет, НО посмотел видео полетов на арду, в частности то что выкладывает Hyperion и удивился стабильности и ровности полета, летает как по рельсам, никакой болтанки, и задумался, неужели ардуплейн настолько лучше стабилизирует мелкие крылья? или это дзен настройки PID и такой же стибильности полетов можно добится настройкой inav? или может быть магия программной стабилизации видео? Вообщем, стабильность и ровность полета это единственное что может меня смотивировать погрузится в arduplane. Как думаете стоит овчинка выделки?