Автопилот Arduplane - открытое ПО
Если не путаю, ekf2 вроде не влез на этот полетник.
Почему-то самолет после перехода из qloiter в cruise полетел в землю. Так что разборки с GPS приостанавливаю на неопределенное время.
Хьюстон, у нас проблемы!
Как-то так: T1 VTOL привет планета
я не понял ,а скорость какая была на 37 секунде, есть ощущение что он просто свалился не набрав скорость, моторы отключились судя по току , а скорости для горизонтального полета недостаточно. нужно настроить Q_ASSIST он не позволит свалиться и правильно настроить переход ardupilot.org/…/assisted_fixed_wing_flight.html
Запускал под вечер и был практически штиль. Скорость отображается слева напротив горизонта, но там значек неправильный изза шрифтов и на 37 секунде скорость относительно GPS была 67 км/ч. Датчика воздушной скорости нету. По поводу уменьшения тока, у меня трикоптер и задний движок отключается при переходе в самолетный режим, а два передних переходят в горизонтальное положение. Вот видео недельной давности, так там скорость еще меньше была при переходе в самолетный режим. Но там я переходил из режима qhover в qstab. Может что-то в круизе не то произошло. Хотя перед взлетом я проверял ЦТ и работу серв. Да и за неделю я ничего не крутил такого. Попробую в логи посмотреть и увидеть фигу. T1 VTOL Walksnail Avatar 1s
Склеиваю сейчас все в зад назад, и если клей выдержит, то отделался крышкой и креплением одного движка. Так же проверил задний элерон в режиме стабилизации он отрабатывает горизонт и на пульт отзывается корректно, но в режиме круиза на пульт не реагирует, но отрабатывает горизонт. Так и должно быть?
меня смущает то что с 20 а упало на 7 А при двух работающих моторах, все же думаю что не хватило тяги или ты сам его спустил по наклонной)
У меня маленький пепелац и если посмотришь второе видео, то у меня там круизный ток полета получается около 4 ампер. Да, при переходе ток доходит до 20 ампер, но и 7 ампер должно хватить с лихвой для полета вперед и набора высоты. И правый стик я тянул на себя.
Посмотрел лог, серва отрабатывала правильно. Скорее всего кабанчик вылетел из вилки во время полёта. Ибо когда нашел пепелац - задний хвост был полностью оторван, а вилка и кабанчик целые.
И правый стик я тянул на себя.
Может параметр ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#fbwb-elev…
значит второй мой вариант соответствует ) или ты сам его спустил по наклонной
Скорее всего кабанчик вылетел из вилки
Эх, надо было в режим квадрика вернуться 😢
Я этот параметр не менял, но до этого летал без нареканий.
Умная мысля приходит напосля. Тоже прихожу к этой мысли. Но в панике затупил и по привычке газ в 0 и дизарм)
А можно аргументы?
до этого летал без нареканий
Тогда конечно не он. Я то решил что это первая попытка так как до этого обсуждали невозможность заармиться.
Я уже около четырех полетов сделал на нем, просто приходилось очень долго ждать по сравнению с айнавом в плане поисков спутников. А тут поковырялся в настройках связанным с gps ну и заодно решил полетать и привет планете. А теперь меня уверяют, что малый газ был и я сам направил его в землю)
Самое главное что все собрал обратно: вся электроника жива, у пепелаца крепление одного движка накрылось, крышка потерялась и карбоновый пруток попалам. Пруток то в местном магазине куплю, а крышку и крепление движка буду заказывать на али и дальше мучать арду)
А теперь меня уверяют, что малый газ был и я сам направил его в землю)
Такого не было. Исходя из информации строил предположения, а разбираться Вам 😊
Значит неправильно понял. Придут запчасти и повторю свой подвиг.