Автопилот Arduplane - открытое ПО

R0K

Если самолет, как правило, не удерживает высоту в FBWA при желаемом положении дроссельной заслонки (т. е. скорости), то вы можете отрегулировать положение крейсерского тангажа с помощью параметра TRIM_PITCH_CD. Большинству самолетов требовалось положительное значение на несколько градусов для лучшей крейсерской дифферента в FBWA. Этот параметр находится в сантиградусах, поэтому 3 градуса для его значения равны 300.

kasatka60

Тоесть надо в ручную триммировать полетник. А то в айнаве есть специальный режим для автоматического триммирования полетника во время полета. Думал и в арду есть что-то такое.

R0K

Смотрите в сторону Lua. Думаю можно прикрутить. Хотя проще по логам посмотреть с каким углом летели и поправить. Вы же не каждый полёт будете крыло ставить под новым углом😉

kasatka60

Я надеялся на более простой метод решения данной проблемы, а не через одно место.

Роман1971

Я вообще особо не видел в этом проблему. Ставите в мануал, летите ровно как это возможно и смотрите как горизонт стоит. После посадки ставите самолет примерно на этот же угол и жмете колибровать одну ось.

kasatka60

Просто в айнаве во время полета надо включить один тумблер на ~10 секунд и все, больше ничего не надо делать. Но буду вашим методом ковырять.

3 months later
сандор

ребят ,а есть где тема по айнав/ бетафлай, чет не находится)

2 months later
Danuvas

Доброго дня! Подскажите, пожалуйста, под АрдуПилот какой полетник из современных самый компактный? Пока нашел Matek F405-TE. Вот только не знаю, под самолет двухмоторный получится его приспособить)))

kasatka60
Danuvas:

Может Lefei Sparrow 3 OSD?

Если туда влезает ардупилот, то можно и его взять

R0K

У него своя прошивка и настройка через OSD и нет там двухмоторника, то что прочёл на сайте. Недорого но не Arduplane compabiliti 😉

supermario

Подскажите, пожалуйста, под АрдуПилот какой полетник из современных самый компактный?

Теоретически можно на сайте ардупайлота посмотреть список полетников. Просто по ссылкам пройти и посмотреть как выглядят.
ardupilot.org/copter/docs/common-autopilots.html

Danuvas

Подскажите, правильно понимаю, что на MATEK F405-WMN нет 12В выхода? И если у меня камеры и передатчики с питанием 12В, то или запитывать плату то 3S и брать 12В на видео от батареи (с установкой фильтров) или (если питание 4S) ставить дополнительный BEC или отдельную батарею… Или что то проглядел?

Serpent
Danuvas:

правильно понимаю, что на MATEK F405-WMN нет 12В

Угу. Только 2 х BEC по 5 вольт… (один можно переключить на 6V)

supermario

И если у меня камеры и передатчики с питанием 12В

А какая камера и передатчик?

Danuvas
supermario:

А какая камера и передатчик?

Камера Seawolf, кажется. Передатчик 1.2 китайский. Они питание ниже 10В не любят

supermario
Danuvas:

Они питание ниже 10В не любят

Надо тогда отдельный BEC поставить.

Danuvas
supermario:

Надо тогда отдельный BEC поставить.

Во, в этом то и вопрос про мелкий полетник. Получается, что к мелкому нужен еще ВЕС, еще нужно по хорошему колодку, что бы сервы намертво не припаивать. Получается не такой он уж и мелкий. Взял в итоге Матек F405 Wing V2, там все есть, буду набок его мострячить)))) Теперь нужно еще с приемниками разобраться. Похоже, что за 8 лет, что пылилось барахло на полке, PPM не используют(((( SBUS считается уже древностью, а РРМ вообще забыли… Нужно теперь конвертеры искать)))