Автопилот Arduplane - открытое ПО
я в своих моделях всегда подключаю дополнительный 5 вольтовый источник для питания автопилота на планку входов или боковую - где сенсоры напряжения и тока, поэтому и не видел подобной проблемы…
Через диоды или как?
Вот тоже вопрос, немного не понятно как работает треккер антенны.
Есть плата маестро.
К ней подключены сервы.
Мишн планер знает координаты самолёта ну и антенны. А как он знает направление антенны? или там тоже магнитометр пристраивается?
Через диоды или как?
напрямую.
сначала делал 6 вольтовые юбеки и за ним ставил 5 вольтовый LDO обвязанный конденсаторами под апм 2.0
на 2.5 на плате стоят защитные стабилитроны поэтому проверил используемые юбеки под переменной нагрузкой на предмет чтоб небыло просадок и выбросов и стал подключать напрямую
на многих юбеках уже есть трехконтактная мама типа jr которую тупо тыкаешь в свободный разъем планки ВХОДОВ (или боковую, где сенсоры, кроме последних двух - там гнездо программирования проца)
Может у кого была такая проблема c 3DRповер модулем :
Выставляю в графе APM Input voltaz - 5V , после рестарта MP - это показание пропадает(просто чёрное поле), соответственно повер модуль не выдаёт ни какой инфы на осдшку 😦
где копать ?
ответили
тем кто питает от апм 2.5 от выходов через j1 или от 3dr повермодуля следует заменить самовосстанавливающися предохранитель на предохранитель с большим током
иначе в полете может случиться обесточка.
Тоже получил это письмо.
Нужно ли что-либо менять, если я использую ArduPilot 2.5 c rctimer.com? Может кто выложит картинку с указанием проблемного предохранителя. И где можно заказать новый предохранитель?
Подскажите пожалуйста, по какому принципу тримируется трекер-антенна? по мощности сигнала или используется магнитометр?
Кто нибудь уже держал в руках ardustation mega?
Не проще переделать питание самой платы? Менять смд предохранитель… это не для всех… Я вижу простое решение в виде снятия предохранителя J1 и установки второго убека на входы АПМ. 1 убек питает исключительно сервы, второй АПМ + обвес. Для тех кто пользуется повер-модулем… хммм… вытащить провод питания платы, оставив провод датчика тока. И по схеме выше 2 убека. Полеты можно продолжить через 30 мин работы.
Или ещё лучше вариант вывести питание всех датчиков на 1 пин выходов (собрать все + датчиков воедино), т.е. питать прямо от убека в обход платы. Землю оставить где она сейчас есть. Работы на пол часа. Для пользователей повер модуля точно также. Вот только я не помню, повер модуль питает высоды (сервы) или нет
Вот только я не помню, повер модуль питает высоды (сервы) или нет
только дополнительные, на боковой планке - те что для подвеса камеры, шуттера фотоаппарата.
но брать оттуда питание для серв строго на строго запрещено, только сигналы
Вот тоже вопрос, немного не понятно как работает треккер антенны
Трекер с Маэстро работает так:
Я выше описал как это настроить
по какому принципу тримируется трекер-антенна?
По принципу расчёта по тригонометрическим формулам, аргументами являются ЖПС координаты НОМЕ и летающего объекта.
По принципу расчёта по тригонометрическим формулам, аргументами являются ЖПС координаты НОМЕ и летающего объекта.
с тригонометрией понятно, непонятно откуда антенна знает своё текущее направление. Её же можно в любой момент развернуть, и она об этом не узнает. Разве в сборке не участвует магнитометр?
с тригонометрией понятно, непонятно откуда антенна знает своё текущее направление. Её же можно в любой момент развернуть, и она об этом не узнает. Разве в сборке не участвует магнитометр?
Нет. Даже ГПС нету. Вручную направляешь первоначально.
и то и другое только ardustation mega поддерживает.
и то и другое только ardustation mega поддерживает.
и то и другое, в смысле и гпс и магнитометр? а почему же тогда все маестру хвалят?
и то и другое, в смысле и гпс и магнитометр? а почему же тогда все маестру хвалят?
А маестро это вообще не наземная станция. Это просто серво контроллер через который сервами управляет ноутбук.
Вручную направляешь первоначально
Первоначально на Север, а потом можно поправить конкретно на самолёт.
по мощности сигнала
Есть такие поворотные устройства для любительской связи, но стоят дорого, например mirradio.ru/index.php?cPath=33 . Есть даже антенны с автоподстройкой, смотрел в Ютубе ролик как настроить мой трансивер с поворотным устройством, однако это дорогое устройство и для огалтелых энтузиастов. Когда выезжаешь на поле думаю лучше использовать простую штыревую антенну и мощный передатчик, чем разворачивать треногу с антеннами, т.е. долго готовить к полёту.
Когда выезжаешь на поле думаю лучше использовать простую штыревую антенну и мощный передатчик, чем разворачивать треногу с антеннами, т.е. долго готовить к полёту.
Я поэтому и рассматриваю новую ардустэйшн, что ее включил и все. она сама разберется где самолет.
она сама разберется где самолет.
Теоретически так должно быть. Я кажется давал тут ссылку на аналогичное устройство, однако надо учитывать, что устройство будет отставать на близких расстояниях, т.е. задержка заметна, но тут нужно брать антенны с диаграммой направленности, позволяющей эту погрешность компенсировать, с более широким углом. Ну Вы меня поняли…
Теоретически так должно быть. Я кажется давал тут ссылку на аналогичное устройство, однако надо учитывать, что устройство будет отставать на близких расстояниях, т.е. задержка заметна, но тут нужно брать антенны с диаграммой направленности, позволяющей эту погрешность компенсировать, с более широким углом. Ну Вы меня поняли…
та неее. Вы не поняли. Новая ардустэйшн поддерживает компас и гпс.
Поэтому не нужно морочиться настраивая север и прочее.
Она сама точно знает где самолет используя данные своих сенсоров.
если я использую ArduPilot 2.5 c rctimer.com
Он такой же как и 3DR, там F2 500ma. Его надо поменять на 1.1А
у меня на плате 2.5 предохранитель не такой как на фото выше. Куплено две недели назад на 3DR. Могли они начать ставить “правильные” предохранители?
Различий не увидел