Автопилот Arduplane - открытое ПО
Спасибо. Погляжу в эту сторону.
вопрос про “проброс портов”:
видимо как-то можно свободные каналы приемника 6-8 пробросить на OUTPUTS 6-8 APM2.5.
собственно пока необходимо настроить работу закрылков на Bixler2. Можно конечно подать сигнал на сервы закрылок напрямую с приемника, но это не по фэншую (особенно учитывая раздельное питание)
В AMP что-то надо для этого дополнительно настраивать? либо автоматом входы AUX1-3 направляются на соответствующие выходы 5-8 ?
Только что получил вот такое письмо “счастья”:
Аналогично
Только АПМ с РЦтаймера
Пока вроде никаких видимых проблем не возникало
ответили
The letter is real but fortunately the problem will only affect a very specific group of users mentioned in the letter.
The fix is to replace Fuse F2 in the APM 2.5 with 1.1A 1206L110THYR.
тем кто питает от апм 2.5 от выходов через j1 или от 3dr повермодуля следует заменить самовосстанавливающися предохранитель на предохранитель с большим током
иначе в полете может случиться обесточка.
я в своих моделях всегда подключаю дополнительный 5 вольтовый источник для питания автопилота на планку входов или боковую - где сенсоры напряжения и тока, поэтому и не видел подобной проблемы…
если предохранителя такого нет, то по идее можно поставить перемычку, но в этом случае нельзя подключать одновременно и батарею к повермодулю и юсб компа, иначе повермодуль будет пытаться запитать комп через юсб, а мощи у него маловато
я в своих моделях всегда подключаю дополнительный 5 вольтовый источник для питания автопилота на планку входов или боковую - где сенсоры напряжения и тока, поэтому и не видел подобной проблемы…
Через диоды или как?
Вот тоже вопрос, немного не понятно как работает треккер антенны.
Есть плата маестро.
К ней подключены сервы.
Мишн планер знает координаты самолёта ну и антенны. А как он знает направление антенны? или там тоже магнитометр пристраивается?
Через диоды или как?
напрямую.
сначала делал 6 вольтовые юбеки и за ним ставил 5 вольтовый LDO обвязанный конденсаторами под апм 2.0
на 2.5 на плате стоят защитные стабилитроны поэтому проверил используемые юбеки под переменной нагрузкой на предмет чтоб небыло просадок и выбросов и стал подключать напрямую
на многих юбеках уже есть трехконтактная мама типа jr которую тупо тыкаешь в свободный разъем планки ВХОДОВ (или боковую, где сенсоры, кроме последних двух - там гнездо программирования проца)
Может у кого была такая проблема c 3DRповер модулем :
Выставляю в графе APM Input voltaz - 5V , после рестарта MP - это показание пропадает(просто чёрное поле), соответственно повер модуль не выдаёт ни какой инфы на осдшку 😦
где копать ?
ответили
тем кто питает от апм 2.5 от выходов через j1 или от 3dr повермодуля следует заменить самовосстанавливающися предохранитель на предохранитель с большим током
иначе в полете может случиться обесточка.
Тоже получил это письмо.
Нужно ли что-либо менять, если я использую ArduPilot 2.5 c rctimer.com? Может кто выложит картинку с указанием проблемного предохранителя. И где можно заказать новый предохранитель?
Подскажите пожалуйста, по какому принципу тримируется трекер-антенна? по мощности сигнала или используется магнитометр?
Кто нибудь уже держал в руках ardustation mega?
Не проще переделать питание самой платы? Менять смд предохранитель… это не для всех… Я вижу простое решение в виде снятия предохранителя J1 и установки второго убека на входы АПМ. 1 убек питает исключительно сервы, второй АПМ + обвес. Для тех кто пользуется повер-модулем… хммм… вытащить провод питания платы, оставив провод датчика тока. И по схеме выше 2 убека. Полеты можно продолжить через 30 мин работы.
Или ещё лучше вариант вывести питание всех датчиков на 1 пин выходов (собрать все + датчиков воедино), т.е. питать прямо от убека в обход платы. Землю оставить где она сейчас есть. Работы на пол часа. Для пользователей повер модуля точно также. Вот только я не помню, повер модуль питает высоды (сервы) или нет
Вот только я не помню, повер модуль питает высоды (сервы) или нет
только дополнительные, на боковой планке - те что для подвеса камеры, шуттера фотоаппарата.
но брать оттуда питание для серв строго на строго запрещено, только сигналы
Вот тоже вопрос, немного не понятно как работает треккер антенны
Трекер с Маэстро работает так:
Я выше описал как это настроить
по какому принципу тримируется трекер-антенна?
По принципу расчёта по тригонометрическим формулам, аргументами являются ЖПС координаты НОМЕ и летающего объекта.
По принципу расчёта по тригонометрическим формулам, аргументами являются ЖПС координаты НОМЕ и летающего объекта.
с тригонометрией понятно, непонятно откуда антенна знает своё текущее направление. Её же можно в любой момент развернуть, и она об этом не узнает. Разве в сборке не участвует магнитометр?
с тригонометрией понятно, непонятно откуда антенна знает своё текущее направление. Её же можно в любой момент развернуть, и она об этом не узнает. Разве в сборке не участвует магнитометр?
Нет. Даже ГПС нету. Вручную направляешь первоначально.
и то и другое только ardustation mega поддерживает.
и то и другое только ardustation mega поддерживает.
и то и другое, в смысле и гпс и магнитометр? а почему же тогда все маестру хвалят?
и то и другое, в смысле и гпс и магнитометр? а почему же тогда все маестру хвалят?
А маестро это вообще не наземная станция. Это просто серво контроллер через который сервами управляет ноутбук.
Вручную направляешь первоначально
Первоначально на Север, а потом можно поправить конкретно на самолёт.
по мощности сигнала
Есть такие поворотные устройства для любительской связи, но стоят дорого, например mirradio.ru/index.php?cPath=33 . Есть даже антенны с автоподстройкой, смотрел в Ютубе ролик как настроить мой трансивер с поворотным устройством, однако это дорогое устройство и для огалтелых энтузиастов. Когда выезжаешь на поле думаю лучше использовать простую штыревую антенну и мощный передатчик, чем разворачивать треногу с антеннами, т.е. долго готовить к полёту.
Когда выезжаешь на поле думаю лучше использовать простую штыревую антенну и мощный передатчик, чем разворачивать треногу с антеннами, т.е. долго готовить к полёту.
Я поэтому и рассматриваю новую ардустэйшн, что ее включил и все. она сама разберется где самолет.
она сама разберется где самолет.
Теоретически так должно быть. Я кажется давал тут ссылку на аналогичное устройство, однако надо учитывать, что устройство будет отставать на близких расстояниях, т.е. задержка заметна, но тут нужно брать антенны с диаграммой направленности, позволяющей эту погрешность компенсировать, с более широким углом. Ну Вы меня поняли…