Автопилот Arduplane - открытое ПО
Подскажите пожалуйста, как сильно влияют магнитные фиксаторы фонаря бикслера-2 на компас в APM 2.5? Сразу заменить на что-то другое или можно и с ними?
лучше убрать, влияние можно посмотреть по отклонению курса в мишен планере по мере приближения к автопилоту и поворота магнита вокруг своей оси.
Полетел мой Х-9 как надо под управлением ардупилота - “собака” в моем случае была зарыта в: 1. Хлипкая конструкция крыльев и элевонов; 2. Заниженный коэффициент компенсации потери высоты (PITCH COMP) в повороте - по умолчанию он 0.2, у меня нормально самолет полетел с 0.35. И еще - возможно это тоже повлияло - приклеил ардупилот на четыре кружочка из микропористой резины диаметром по 6мм, до этого было приклеено на тонкий двухсторонний скотч. Самолет полетел - даже “крученый” бросок в режиме автовзлета нормально скорректировал (на видео), и автоматическая посадка 😃 (тоже на видео).
Что бы осд работало на Уарт0, нужно в прошивке или в настройках что-то менять, подскажите пож?
вродебы как на uart0 висит жпс на апм 1.0-2.5.x
на апм 1.0 юсб всегда на 1 а телеметрия на 3
на апм 2.0-2.5
uart1 при отключении юсб переключается на телеметрию
uart3 возможно переключить на телеметрию чтоб независимо от юсб была
вроде так если ничего не напутал
Алексей, вот если смотреть на плату, то Жпс на Уарт1. А меня интересует ряд штырьков внизу, там где написано Уарт0.
Как и что нужно тогда переключать?
Эх все равно включает мотор в stabilize. Уже и reset сделал, и всякий разный MIN_THROTTLE ставил - все равно в стабилайз выдает на мотор 1089, при том, что с аппы приходит 991
Получилось - помогла перекалибровка аппы
Вообще, конечно, я не понимаю, почему некоторые развозят сопли, что Ардупайлот очень сложно подключать - проще, по моему, не куда. Втыкаешь провода и все работает! Я даже не перешивал ничего.
МинимОСД заработало сразу на Уарт0. Так удобнее подключать шнуром из комплекта.
Вопрос снимается. Ничего менять в настройках не надо.
Хочу уточнить про калибровку радиоуправления (radio calibration):
Сложилось впечатление, что:
- Калибровка никак не влияет на ручной режим
- Калибровка определяет скорее диапазоны и средние значения для серв/моторов, чем для ручек.
То есть если, например, при калибровке, отклонить руль только в одну сторону, то APM будет двигать этим рулем только в эту сторону в режимах, отличных от ручного
Поначалу я думал, что APM спроецирует ход ручки при калибровке на полный ход руля (как это обычно делают аппы при калибровке стиков)
Кроме того, калибровать аппу лучше уже в оттриммированном виде (ну про это и в инструкции написано)
и автоматическая посадка
Шикарный парашют, где брали?
Шикарный парашют, где брали?
В планах перепрошить свой Mediatek и дать ему последний шанс!
Отчитываюсь по перепрошивке способом отсюда http://code.google.com/p/ardupilot/wiki/MediaTek. Прошивка 1.9.
После настроил GPS согласно этого описания fpveasystar.info/wp-content/uploads/…/vajno.png
т.е. установил Update Rate 10Hz и подкрутил ещё какие-то параметры 😃
В наземном тесте во дворе дома с подключенным напрямую к ноутбуку показал 9 спутников. На балконе только 1. Сделал вывод - GPS стал менее “оптимистичным”, после чего принял решение испытать в полёте. Итог - самолёт в автоматических режимах летит в землю (с креном и разгоняясь).
Просто меняю приёмник на uBlox - автопилот начинает работать как часы.
P.S. Сегодня был установлен личный рекорд дальности FPV 700 метров и полёт по точкам на высоту 500 метров 😃
Рано я обрадовался!
После команды RESET и нажатия кнопки Ресет - загораются все три лампочки вряд и бесконечно бежит строка в CLI:
Waiting for first hill_state message
B так по кругу…
Что это за глюк?
Waiting for first hill_state message
вы загрузили HIL прошивку? летать на симуляторе будете?
Ой!
Я просто нажимаю на все кнопки подряд, как блондинка!
😆
Алексей, а еще подскажите пожалуйста, почему через телеметрийный порт блютус не работает, а через штырьковый Уарт0 - работает отлично. Это при том, что ОСД работает и там, и там. Там скорости одинаковые?
когда воткнут разъем USB срабатывает переключатель коммутирующий uart0 на USb, одновременно меняется скорость порта на 115200
когда разъема юсб нет то скорость 57600.
с разъема телеметрии должно работать, смотрите правильно rx tx
- Заниженный коэффициент компенсации потери высоты (PITCH COMP) в повороте - по умолчанию он 0.2, у меня нормально самолет полетел с 0.35
за это отдельное спасибо,
еще один скай стал летать идеально.
до этого в ртл он летал овалом по очень большому радиусу пытаясь периодически дать газу и просесть к земле (несмотря на настроенный хорошо до этого уровень руля высоты)
поднял PITCH COMP с 0.2 до 0.3 и самолет стал летать идеальненько очень хорошо рулиться в автомате и ртл и перестал терять высоту в повороте
У меня блютуз воткнутый в телеметрийный порт работает довольно странно. Подключается (открывает порт) только после нескольких попыток. Но после подключения работает стабильно.
Пробовал разные скорости и разные платки блютуз (с хоббикинга и цриус), не помогает.
При этом телеметрийное радио на 915мгц на том же разъеме работает как часы (тьфу три раза).
Эти же платки блютуз работают с мультивием без проблем.
Хобикинг убрал с продажи корпуса к APM 2.5. Обидно, только хотел купить и так пролетел. Что-то с такими корпусами одни трудности - то стоимость доставки из 3DR космос, то там вообще перестали продавать. Совсем не ожидал что Хобикинг подведет.
сегодня стал обладателем сей чудной штуки store.jdrones.com/…/gcsjdasm13.htm
сегодня стал обладателем сей чудной штуки
Делитесь впечатлениями… давно на нее заглядываюсь но никак не решусь купить