Автопилот Arduplane - открытое ПО
Приветствую.
Подскажите, как настроить трех позиционный переключатель на turnigy 9xr для переключения режимов работы ardupilot.
Подскажите как завести RSSI с приемника в ardupilot. (приемник у меня rockwell hobby +)
P.S.Приемник перевел в режим PPM, проводов поменьше.
- дальше включаем режим “Авто” - при этом ВКЛЮЧИТСЯ двигатель - будьте внимательны - … - но, при этом есть опасность старта мотора, если случайно будет включен режим “авто”.
не совсем, есть возможность настройки старта мотора при достижении определённой скорости или при определённом ускорении, т. е. Бежим с самолётом в руке и при достижении , ну к примеру,10км/ч включится мотор , или кидаем самолёт и если ускорение превысит указанный порог сработает включение мотора, ну или катапульта или придумайте сами.
FPV летаю только FBW-A сам и передаю управление новичкам.
попробуйте новый режим для fpv “cruise”.
мне понравилось
Народ, а режим взлета можно принудительно выставить? Взлетать в ручном некомфортно, а во всех режимах стабилизации чиркает землю.
Завел на одно и положений 3-х позиционника отклонение руля высоты вверх на 30 градусов (радио) + стабилизация (автопилот). Взлет проходит идеально, никакой просадки (загружено 10 а/ч акк). Порядок такой: включаю режим взлёта (стабилизация + руль) включаю газ на 80% - кидаю с одного шага. Он сразу уходит вверх со скоростью подъёма 5-7 м/с. Через несколько секунд убавляю газ до круизного и переключаю в FBW-A.
Сразу после этого RTL для проверки, как захвачены домашние координаты.
Приветствую.
Подскажите, как настроить трех позиционный переключатель на turnigy 9xr для переключения режимов работы ardupilot.
По настройке аппаратуры здесь.
Есть платка AIOP v2.0 c HobbyKing
Заливал на неё MultiWii, всё работало, коптер летал
Сейчас хочу залить ArduPilot.
Поставил последнюю версию Mission Planner, делаю Initial Setup -> Install Firmware, выбираю COM42, скорость 15 и заливаю прошивку.
Платка определяется, прошивка заливается, светодиодик на ней мигает во время заливки, потом Verify Firmware проходит и Done, отлично
Но теперь когда в правом верхнем углу нажимаю CONNECT то выскакивает окошко “Trying to connect. Timeout in 30”, где циферка доходит до нуля и пишет мне:
"Can not establish a connection
Please check the following
- You have firmware loaded
- You have the correct serial port selected
- PX4 - You have the microsd card installed
- Try a different usb port"
Нажимаю ОК, оно пишет что “No Heatbeat Packets Received”, клацаю в Details а там то что в аттач прикрепил
Пробовал другой usb порт - тоже самое
Пробовал сделать всё тоже-самое на другом компьютере - точь в точь
Даже версию Мишшын планера ставил более раннюю (1.2.51) - та-же ошибка.
В чём может быть пробшема?
Сейчас хочу залить ArduPilot.
эта плата имеет иной набор железа нежели предполагает ардуплане/ардукоптер
если не ошибаюсь были альтернативные прошивки под это железо но рекомендовать какуюто конкретную немогу - тк лично не пробовал
Господа, а что ни кто не подключал rssi к APM?
Разобрался сам, гугление рулит, а вот данный топик не совсем, замусорен, и полезной информации маловато.
эта плата имеет иной набор железа нежели предполагает ардуплане/ардукоптер
если не ошибаюсь были альтернативные прошивки под это железо но рекомендовать какуюто конкретную немогу - тк лично не пробовал
Именно альтернативные прошивки с возможностью юзать Планер?
Именно альтернативные прошивки с возможностью юзать Планер?
Кто нибудь использует датчик температуры на APM 2.5 ?
Если да, то какой и как его подключить.
п.с. - нашёл ещё место на экране, и Miniosd вроде поддерживает. 😃
Приветствую всех! Есть ли опыт использования сонара: hobbyking.com/…/__31136__Ultrasonic_Module_HC_SR04… для посадки в режиме автопилота? Вообще, реально ли это?
Кто нибудь использует датчик температуры на APM 2.5 ?
Если да, то какой и как его подключить.
п.с. - нашёл ещё место на экране, и Miniosd вроде поддерживает.
вродебы датчики температуры есть встроенные в баро и возможно в mpu6000 но конечно же температура платы и забортная температура разные вещи.
на этот случай рекомендую погуглить по словам “ds18b20 arduino”
Приветствую всех! Есть ли опыт использования сонара: www.hobbyking.com/hobbyking/s...4_Arduino.html для посадки в режиме автопилота? Вообще, реально ли это?
сонар многократно обсуждался в теме ардукоптера, его поддержка встроена в прошивку, но все те кто пробовал использовать сонары в конечном итоге отказались от этой идеи. в лабораторных условиях сонары работают очень хорошо,
но все что отличается от твердой поверхности - банальная травка и уже ничего не работает
[QUOTE=alexeykozin;4548180]вродебы датчики температуры есть встроенные в баро и возможно в mpu6000 но конечно же температура платы и забортная температура разные вещи.
на этот случай рекомендую погуглить по словам “ds18b20 arduino”
нашёл такой : (не реклама) www.lemona.lt/index.php?page=item&i_id=49784
и такой : www.ebay.pl/itm/…/331041401528?pt=LH_DefaultDomain…
но это вроде цифровой датчик температуры , а на APM вроде доп сенсоры подключаются к входам AN 6 , AN 7 code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Analog
и это аналоговые входы. Как с этим быть ?
и это аналоговые входы. Как с этим быть ?
все аналоговые входы могут быть использованы как цифровые, просто у них другой, больший номер для digital read
для атмеги328 я вычислил экспериментально, думаю и для 2560 не будет проблем
Подскажите, возможно ли подключить APM 2.5 к смартфону через блютуз таким www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… модулем? Кто нибудь разобрался с программой Andropilot? Она работает через блютуз смартфона?
Вернусь к своим “баранам”
При подключении АПМ через юсб к компу светодиоды моргают но сом-порт в диспетчере устройств не появляется и греется вот эта деталь
Пришли мне TS5A, перепаял, теперь не греется. Но при подключении через юсб все равно не определяется (хотя диодики горят). А при подключении через модемы телеметрии и питании на входах, конектятся с мишен планером и вроде все работает.
Подскажите, где покопать
Подскажите, где покопать
если переключалка запаяна правильно и исправна то на пути к компу от нее еще atmega32u2
с ней два варианта - перепрошить если слетела прошивка или заменить если сгорел сигнальный пин, сгореть мог по той же причине что и мультиплексор, возможно коротнули
еще можно проверить приходит ли управляющий сигнал на мультиплексор - при этом если подключить разъем юсб должна отвалиться связь по порту телеметрии
Andropilot?
посмотрите droidplanner там есть опция под блютус (в работе не проверял, у мнея нет свистка на сторону ардупилота)
А вот маленький вопрос. Самолет классической схемы нормально будет управляться Арду Пайлотом без РН ?
А вот маленький вопрос. Самолет классической схемы нормально будет управляться Арду Пайлотом без РН ?
если перепутать по реверсу рн то самолет под управлением ардупилота становится неуправляемым и сваливается
рн парирует возникновение кабрирования в сильном крене
если перепутать по реверсу рн то самолет под управлением ардупилота становится неуправляемым и сваливается
рн парирует возникновение кабрирования в сильном крене
Но с другой стороны он может управлять ЛК, у которого вообще нет РН ?