Автопилот Arduplane - открытое ПО
Кто нибудь использует датчик температуры на APM 2.5 ?
Если да, то какой и как его подключить.
п.с. - нашёл ещё место на экране, и Miniosd вроде поддерживает.
вродебы датчики температуры есть встроенные в баро и возможно в mpu6000 но конечно же температура платы и забортная температура разные вещи.
на этот случай рекомендую погуглить по словам “ds18b20 arduino”
Приветствую всех! Есть ли опыт использования сонара: www.hobbyking.com/hobbyking/s...4_Arduino.html для посадки в режиме автопилота? Вообще, реально ли это?
сонар многократно обсуждался в теме ардукоптера, его поддержка встроена в прошивку, но все те кто пробовал использовать сонары в конечном итоге отказались от этой идеи. в лабораторных условиях сонары работают очень хорошо,
но все что отличается от твердой поверхности - банальная травка и уже ничего не работает
[QUOTE=alexeykozin;4548180]вродебы датчики температуры есть встроенные в баро и возможно в mpu6000 но конечно же температура платы и забортная температура разные вещи.
на этот случай рекомендую погуглить по словам “ds18b20 arduino”
нашёл такой : (не реклама) www.lemona.lt/index.php?page=item&i_id=49784
и такой : www.ebay.pl/itm/…/331041401528?pt=LH_DefaultDomain…
но это вроде цифровой датчик температуры , а на APM вроде доп сенсоры подключаются к входам AN 6 , AN 7 code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Analog
и это аналоговые входы. Как с этим быть ?
и это аналоговые входы. Как с этим быть ?
все аналоговые входы могут быть использованы как цифровые, просто у них другой, больший номер для digital read
для атмеги328 я вычислил экспериментально, думаю и для 2560 не будет проблем
Подскажите, возможно ли подключить APM 2.5 к смартфону через блютуз таким www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… модулем? Кто нибудь разобрался с программой Andropilot? Она работает через блютуз смартфона?
Вернусь к своим “баранам”
При подключении АПМ через юсб к компу светодиоды моргают но сом-порт в диспетчере устройств не появляется и греется вот эта деталь
Пришли мне TS5A, перепаял, теперь не греется. Но при подключении через юсб все равно не определяется (хотя диодики горят). А при подключении через модемы телеметрии и питании на входах, конектятся с мишен планером и вроде все работает.
Подскажите, где покопать
Подскажите, где покопать
если переключалка запаяна правильно и исправна то на пути к компу от нее еще atmega32u2
с ней два варианта - перепрошить если слетела прошивка или заменить если сгорел сигнальный пин, сгореть мог по той же причине что и мультиплексор, возможно коротнули
еще можно проверить приходит ли управляющий сигнал на мультиплексор - при этом если подключить разъем юсб должна отвалиться связь по порту телеметрии
Andropilot?
посмотрите droidplanner там есть опция под блютус (в работе не проверял, у мнея нет свистка на сторону ардупилота)
А вот маленький вопрос. Самолет классической схемы нормально будет управляться Арду Пайлотом без РН ?
А вот маленький вопрос. Самолет классической схемы нормально будет управляться Арду Пайлотом без РН ?
если перепутать по реверсу рн то самолет под управлением ардупилота становится неуправляемым и сваливается
рн парирует возникновение кабрирования в сильном крене
если перепутать по реверсу рн то самолет под управлением ардупилота становится неуправляемым и сваливается
рн парирует возникновение кабрирования в сильном крене
Но с другой стороны он может управлять ЛК, у которого вообще нет РН ?
Но с другой стороны он может управлять ЛК, у которого вообще нет РН ?
попробуйте, вдруг получится, но навсякий случай немножко переднюю центровку сделайте
он может управлять ЛК, у которого вообще нет РН ?
У меня нет РН только элероны запускаю с руки, с управлением нет проблем
Другой самолет большой , взлетает с земли, на взлете нужен РН. В полете РН у меня отключен
У меня нет РН только элероны запускаю с руки, с управлением нет проблем
Другой самолет большой , взлетает с земли, на взлете нужен РН. В полете РН у меня отключен
Это как то настраивается ? Или РН просто не подключен и все ?
РН просто не подключен
посмотрите droidplanner там есть опция под блютус (в работе не проверял, у мнея нет свистка на сторону ардупилота)
Спасибо, попробовал droid planner. При включении опции блютус, программа выдает ошибку и закрывается. На программу в плеймаркете есть отзыв, что блютуз не работает. Буду искать другую прогу.
РН просто не подключен
Понял. Спасибо. Завтра у меня появится APM, minim уже есть. Буду вас вопросами мучить 😃 По по воду подключения и настройки.
По по воду подключения и настройки.
перед подключением откройте линк, прокрутите до средины и там на картинках все показано
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24263408&po…
Ну и потом вот здесь ответы почти на все вопросы
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23976435&po…
при этом если подключить разъем юсб должна отвалиться связь по порту телеметрии
т.е. при питании апм от ubec соединяем шнурком ноут и апм. страшного ничего не произойдет? а то как-то сыкотно еще и ноут спалить
если переключалка запаяна правильно
проверил, допаял- результата не дало
еще atmega32u2
её шить через разъем ATX-U2 ? и чем (в смысле что заливать)?
еще можно проверить приходит ли управляющий сигнал на мультиплексор - при этом если подключить разъем юсб должна отвалиться связь по порту телеметрии
попробовал подключить- связь не отваливается
с ней два варианта - перепрошить если слетела прошивка или заменить если сгорел сигнальный пин
а можно как то узнать: слетела ли прошивка? или сгорел сигнальный пин?
У меня очередной глупый вопрос. Есть самолет, есть APM2.5x, GPS, 433 РУ, 1.2 видеолинк. Такой комплектации будет достаточно для полетов по камере ? От автопилота требуется стабилизация в ручном режиме, Может режим выдерживания высоты, возврат домой в случае проблем. А то мне тут утверждают что без телеметрии фиг что у меня получится, и настаивают на использовании телеметрии 3DR на 433 MHz (что пересекается с моим РУ). На сколько для моих задач начинающего FPVшника необходима телеметрия ?
настаивают на использовании телеметрии 3DR на 433 MHz
Можно использовать радиомодемы на 915МГц, не будет конфликта частот.
С модемом на порядок проще настроить автопилот.
Для ФПВ модем желателен, но не необходим, на настроенном самолете можно летать и без него.
Можно использовать радиомодемы на 915МГц
Это понятно. Хотя они могут пересекаться с видео 1.2/
Для ФПВ модем желателен, но не необходим, на настроенном самолете можно летать и без него.
Можно подробнее про проблемы полетов с не настроенным самолетом без телеметрии ? просто не лезет у меня в фюзеляж телеметрия (только с соплями, на выносе, чего я не хочу делать). Видимо мне нужно настроить максимальный углы кабрирования/пикирования. На сколько тяжело это сделать без телеметрии ?
Да, автопилот, GPS (neo6m), 3dr телеметрия уже прибыли…