Автопилот Arduplane - открытое ПО
А вот маленький вопрос. Самолет классической схемы нормально будет управляться Арду Пайлотом без РН ?
А вот маленький вопрос. Самолет классической схемы нормально будет управляться Арду Пайлотом без РН ?
если перепутать по реверсу рн то самолет под управлением ардупилота становится неуправляемым и сваливается
рн парирует возникновение кабрирования в сильном крене
если перепутать по реверсу рн то самолет под управлением ардупилота становится неуправляемым и сваливается
рн парирует возникновение кабрирования в сильном крене
Но с другой стороны он может управлять ЛК, у которого вообще нет РН ?
Но с другой стороны он может управлять ЛК, у которого вообще нет РН ?
попробуйте, вдруг получится, но навсякий случай немножко переднюю центровку сделайте
он может управлять ЛК, у которого вообще нет РН ?
У меня нет РН только элероны запускаю с руки, с управлением нет проблем
Другой самолет большой , взлетает с земли, на взлете нужен РН. В полете РН у меня отключен
У меня нет РН только элероны запускаю с руки, с управлением нет проблем
Другой самолет большой , взлетает с земли, на взлете нужен РН. В полете РН у меня отключен
Это как то настраивается ? Или РН просто не подключен и все ?
РН просто не подключен
посмотрите droidplanner там есть опция под блютус (в работе не проверял, у мнея нет свистка на сторону ардупилота)
Спасибо, попробовал droid planner. При включении опции блютус, программа выдает ошибку и закрывается. На программу в плеймаркете есть отзыв, что блютуз не работает. Буду искать другую прогу.
РН просто не подключен
Понял. Спасибо. Завтра у меня появится APM, minim уже есть. Буду вас вопросами мучить 😃 По по воду подключения и настройки.
По по воду подключения и настройки.
перед подключением откройте линк, прокрутите до средины и там на картинках все показано
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24263408&po…
Ну и потом вот здесь ответы почти на все вопросы
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23976435&po…
при этом если подключить разъем юсб должна отвалиться связь по порту телеметрии
т.е. при питании апм от ubec соединяем шнурком ноут и апм. страшного ничего не произойдет? а то как-то сыкотно еще и ноут спалить
если переключалка запаяна правильно
проверил, допаял- результата не дало
еще atmega32u2
её шить через разъем ATX-U2 ? и чем (в смысле что заливать)?
еще можно проверить приходит ли управляющий сигнал на мультиплексор - при этом если подключить разъем юсб должна отвалиться связь по порту телеметрии
попробовал подключить- связь не отваливается
с ней два варианта - перепрошить если слетела прошивка или заменить если сгорел сигнальный пин
а можно как то узнать: слетела ли прошивка? или сгорел сигнальный пин?
У меня очередной глупый вопрос. Есть самолет, есть APM2.5x, GPS, 433 РУ, 1.2 видеолинк. Такой комплектации будет достаточно для полетов по камере ? От автопилота требуется стабилизация в ручном режиме, Может режим выдерживания высоты, возврат домой в случае проблем. А то мне тут утверждают что без телеметрии фиг что у меня получится, и настаивают на использовании телеметрии 3DR на 433 MHz (что пересекается с моим РУ). На сколько для моих задач начинающего FPVшника необходима телеметрия ?
настаивают на использовании телеметрии 3DR на 433 MHz
Можно использовать радиомодемы на 915МГц, не будет конфликта частот.
С модемом на порядок проще настроить автопилот.
Для ФПВ модем желателен, но не необходим, на настроенном самолете можно летать и без него.
Можно использовать радиомодемы на 915МГц
Это понятно. Хотя они могут пересекаться с видео 1.2/
Для ФПВ модем желателен, но не необходим, на настроенном самолете можно летать и без него.
Можно подробнее про проблемы полетов с не настроенным самолетом без телеметрии ? просто не лезет у меня в фюзеляж телеметрия (только с соплями, на выносе, чего я не хочу делать). Видимо мне нужно настроить максимальный углы кабрирования/пикирования. На сколько тяжело это сделать без телеметрии ?
Да, автопилот, GPS (neo6m), 3dr телеметрия уже прибыли…
Ребят а где можно на одном сайте все железо заказать(автопилот ГПС ВС ОСД ну и усб переходники для программирования.) Ни как не решусь в выборе повис между мегопиратом и арду.На рстаймер там вроде гпс не подходит ???И ещо ткните пожалста в мануальчик на руском языке.пожалста.
И ещо ткните пожалста в мануальчик на руском языке.пожалста.
Можно подробнее про проблемы полетов с не настроенным самолетом без телеметрии ?
Имеется в виду настройка ПИДов - их реально настроить только в полете. Но это если только возникнет необходимость в такой настройке - некоторые модели летают нормально и с настройками по умолчанию.
Хотя они могут пересекаться с видео 1.2/
никаких проблем - сам летаю с видео 1.2 (6-й канал) и радиомодемом 915.
Подключил на столе немного. телеметрия работает (но пока использовать в полете не буду видимо), стабилизация сервами отрабатывает, режимы меняются, в общем все более или менее понятно (пока настроек делать не начал 😃 ).
Вопросики небольшие:
- Есть MinimOSD, там подключается Tx->Rx и Rx->Tx ? Или Tx на OSD не нужно подключать к Rx на APM ? В разные UART можно воткнуть телеметрию и OSD ? Или нужно в один через Y кабели ?
- MinimOSD можно включить питание только от APM, запаять перемычки и не подавать +12 со стороны видео ?
- Более правильный вариант питания APM, это от отдельного BEC питаю APM и всю обвязку, JP1 не замыкаю и сервы питаются от ESC. Так ?
Или Tx на OSD не нужно подключать к Rx на APM ?
Если будет телеметрия, то не подключать.
Или нужно в один через Y кабели ?
Точно можно через один. Я просто подпаялся в середину шлейфа телеметрии.
- MinimOSD можно включить питание только от APM, запаять перемычки и не подавать +12 со стороны видео ?
У меня именно так сделано.
- Более правильный вариант питания APM, это от отдельного BEC питаю APM и всю обвязку, JP1 не замыкаю и сервы питаются от ESC. Так ?
Да
Если будет телеметрия, то не подключать.
А если не будет телеметрии, тио подключать необходимо Rx и Tx обязательно ?