Автопилот Arduplane - открытое ПО
еще можно проверить приходит ли управляющий сигнал на мультиплексор - при этом если подключить разъем юсб должна отвалиться связь по порту телеметрии
попробовал подключить- связь не отваливается
с ней два варианта - перепрошить если слетела прошивка или заменить если сгорел сигнальный пин
а можно как то узнать: слетела ли прошивка? или сгорел сигнальный пин?
У меня очередной глупый вопрос. Есть самолет, есть APM2.5x, GPS, 433 РУ, 1.2 видеолинк. Такой комплектации будет достаточно для полетов по камере ? От автопилота требуется стабилизация в ручном режиме, Может режим выдерживания высоты, возврат домой в случае проблем. А то мне тут утверждают что без телеметрии фиг что у меня получится, и настаивают на использовании телеметрии 3DR на 433 MHz (что пересекается с моим РУ). На сколько для моих задач начинающего FPVшника необходима телеметрия ?
настаивают на использовании телеметрии 3DR на 433 MHz
Можно использовать радиомодемы на 915МГц, не будет конфликта частот.
С модемом на порядок проще настроить автопилот.
Для ФПВ модем желателен, но не необходим, на настроенном самолете можно летать и без него.
Можно использовать радиомодемы на 915МГц
Это понятно. Хотя они могут пересекаться с видео 1.2/
Для ФПВ модем желателен, но не необходим, на настроенном самолете можно летать и без него.
Можно подробнее про проблемы полетов с не настроенным самолетом без телеметрии ? просто не лезет у меня в фюзеляж телеметрия (только с соплями, на выносе, чего я не хочу делать). Видимо мне нужно настроить максимальный углы кабрирования/пикирования. На сколько тяжело это сделать без телеметрии ?
Да, автопилот, GPS (neo6m), 3dr телеметрия уже прибыли…
Ребят а где можно на одном сайте все железо заказать(автопилот ГПС ВС ОСД ну и усб переходники для программирования.) Ни как не решусь в выборе повис между мегопиратом и арду.На рстаймер там вроде гпс не подходит ???И ещо ткните пожалста в мануальчик на руском языке.пожалста.
И ещо ткните пожалста в мануальчик на руском языке.пожалста.
Можно подробнее про проблемы полетов с не настроенным самолетом без телеметрии ?
Имеется в виду настройка ПИДов - их реально настроить только в полете. Но это если только возникнет необходимость в такой настройке - некоторые модели летают нормально и с настройками по умолчанию.
Хотя они могут пересекаться с видео 1.2/
никаких проблем - сам летаю с видео 1.2 (6-й канал) и радиомодемом 915.
Подключил на столе немного. телеметрия работает (но пока использовать в полете не буду видимо), стабилизация сервами отрабатывает, режимы меняются, в общем все более или менее понятно (пока настроек делать не начал 😃 ).
Вопросики небольшие:
- Есть MinimOSD, там подключается Tx->Rx и Rx->Tx ? Или Tx на OSD не нужно подключать к Rx на APM ? В разные UART можно воткнуть телеметрию и OSD ? Или нужно в один через Y кабели ?
- MinimOSD можно включить питание только от APM, запаять перемычки и не подавать +12 со стороны видео ?
- Более правильный вариант питания APM, это от отдельного BEC питаю APM и всю обвязку, JP1 не замыкаю и сервы питаются от ESC. Так ?
Или Tx на OSD не нужно подключать к Rx на APM ?
Если будет телеметрия, то не подключать.
Или нужно в один через Y кабели ?
Точно можно через один. Я просто подпаялся в середину шлейфа телеметрии.
- MinimOSD можно включить питание только от APM, запаять перемычки и не подавать +12 со стороны видео ?
У меня именно так сделано.
- Более правильный вариант питания APM, это от отдельного BEC питаю APM и всю обвязку, JP1 не замыкаю и сервы питаются от ESC. Так ?
Да
Если будет телеметрия, то не подключать.
А если не будет телеметрии, тио подключать необходимо Rx и Tx обязательно ?
Друзья, подскажите по OSD и полётным точкам, пожалуйста.
Выполняя FPV-полет стрелка ведения на точку взлёта очень помогает (при возврате домой). Но в minimOSD, с правой стороны, есть ещё блок информации, который отвечает за полётные точки и там тоже есть стрелка, которая, по всему, показывает на следующую точку в маршруте (которой является точка взлёта).
Задача. Нужно совершить полёт в незнакомой местности (15 км), при этом, необходимо, на удалении 15 км, выйти на точку с определёнными координатами.
Вопросы.
1.Если залить через Mission Planner way point, с нужными мне координатами, будет ли вспомогательная стрелка в блоке полётных точек в OSD показывать на эту точку?
2.Основная стрелка при этом так и будет показывать на HOME?
Обращаю внимание, что режим полёта FBW, а не автоматический.
Завтра, конечно, сам проверю, но хочется узнать сегодня, если кто владеет информацией, от этого будет зависеть территория полёта. Заранее, спасибо!
А если не будет телеметрии, тио подключать необходимо Rx и Tx обязательно ?
Конечно. Иначе, на дисплее вместо информации вы получите строку, что OSD ожидает поток данных.
Я сделал так, что к minimOSD подходит +5, GND, Rx - в одном разъёме, и отдельно на Tx разъём на 1 pin. Сейчас летаю без телеметрии - все разъёмы подключены.
и отдельно на Tx разъём на 1 pin
именно это меня и напрягает 😃 Пытаюсь сократить число проводов.
Подключаю MinimOSD в UART0, после этого MissionPlaner не может законнектится к APM через USB. Точно такая же ситуация если я пытаюсь при подключенной телеметрии подключится к APM через USB. Видимо APM понимает что ему в com порт что то воткнули и пытается через этот COM данные слать, а не через USB, вопрос как это победить ?
Remember that you cannot use wireless telemetry with APM 2 while the USB cable is plugged in (they use the same port). Make sure it’s unplugged.
minimosd пользуется темже портом что и телеметрия - ответ очевиден - или то или другое.
Remember that you cannot use wireless telemetry with APM 2 while the USB cable is plugged in (they use the same port). Make sure it’s unplugged.
minimosd пользуется темже портом что и телеметрия - ответ очевиден - или то или другое.
А перевести выход OSD на UART2 нет возможности ? А то я плохо себе представляю процесс настройки автопилота. Полетал, сел, отключил OSD, подключил USB, поменял параметры, отключил USB, подключил OSD и т.д.
Кстати да, подключил питание не через USB, телеметрия работает и все показывает, только перевернутая 😃
А перевести выход OSD на UART2 нет возможности ? А то я плохо себе представляю процесс настройки автопилота. Полетал, сел, отключил OSD, подключил USB, поменял параметры, отключил USB, подключил OSD и т.д.
я настраиваю через радио, на модем идёт все 4ре провода, на осд перерезан tx-OSD->rx-APM
я настраиваю через радио, на модем идёт все 4ре провода, на осд перерезан tx-OSD->rx-APM
это конечно отличный вариант и самый правильный, но у меня имеющийся модем 433 пересекается с LRS 433. Так что к сожалению для меня такой вариант отпадает. А если я даже временно поставлю РУ 2.4, то оно будет ловить мое видео 1.2 😦
ну тогда придумайте как временно отключать OSD, или как временно отключать tx пин осд а паралельно цепляться переходником usb-ttl в паралель osd и настраивать как через радио но без радио))
А если я даже временно поставлю РУ 2.4, то оно будет ловить мое видео 1.2
а вы поставьте веременно РУ на 2.4 и выберите канал подальше от 1.2 на видео)))
ну тогда придумайте как временно отключать OSD, или как временно отключать tx пин осд а паралельно цепляться переходником usb-ttl в паралель osd и настраивать как через радио но без радио))
А разве через USB нельзя настроить отключая OSD ?
а вы поставьте веременно РУ на 2.4 и выберите канал подальше от 1.2 на видео)))
пробовал, у меня 2.4 турниговские, они не хотят жить с 1 ваттным видео 😃
пробовал, у меня 2.4 турниговские, они не хотят жить с 1 ваттным видео
вроде метров на 300 турнига должна дать отлететь если канал крайний выбрать на 1.2 видеве, а для настройки больше и не надо. хотя сомтря какие и сколько у вас там каналов на видеве …
какие и сколько у вас там каналов на видеве
1080 - 1120 - 1160 - 1200 - 1010 - 1040 - 1240 - 1280
Ладно, буду думать. Просто турниговский приемник не имеем PPM выхода, еще провода лишние, ну да ладно. Пока короб-подставку под аппратуру делаю, что бы все это по самолету не болталось 😃