Автопилот Arduplane - открытое ПО
в вашем посте об этом ничего не написано, это наиболее частая ошибка, поэтому я сделал такое предположение
проверьте что tx апм идет на rx модема используется соединение крест-накрест
это тоже достаточно очевидная вещь, не сочтите за дерзость
Алексей! еще раз огромное СПАСИБО! перепроверил схему. на самом деле ошибся с пайкой крест-на-крест. вечера к 3-м ночи, как закончил собирать самолет (очень уж хотелось собрать все это вместе), проверить это уже не догадался. Только что проверил -принципиально схема работает. буду дальше разбираться с режимами и схемами.
Коллеги,есть АПМ 1.4
есть пепелац с V-tail
я правильно понимаю,что для 1.х ардупилота нужно докупать V-tail mixer?
Коллеги,есть АПМ 1.4 есть пепелац с V-tail я правильно понимаю,что для 1.х ардупилота нужно докупать V-tail mixer?
тут пишут
Note that you cannot use the VTAIL_OUTPUT option on an APM1 board if you have the flight mode channel (FLTMODE_CH) set to 8, as on the APM1 this will lead to hardware pass through of controls when in manual, which means your transmitter must be setup for vtail mixing. If using an APM2 or PX4 this is not a problem, and the VTAIL_OUTPUT option is recommended for vtail planes. On an APM1 use a hardware vtail mixer instead.
это значит что поскольку у апм1 есть аппаратная коммутация при использовании 8 канала в качестве переключателя режимов может при включении режима аппаратный мануал приемник соединится с сервами аппаратно, через ключи. поэтому следует понимать что если хотите оставить аппаратное переключение на приемник - то придется использовать дополнительный микшер
но анализируя озвученное в мануале - можно попробовать поменять опцию переключателя режимов на 5 канал, переставить на 5 канал провод переключения режима, как в коптере, при этом аппаратный переключатель будет незадействован (или прошить ппм энкодер коптерной прошивкой)
Коллеги, нужен ваш совет, как правильно настраиваить закрылки в самолете с ArduPilot’ом.
Сделал все по инструкции plane.ardupilot.com/wiki/automatic-flaps/. Все подключил, все работает.
Теперь важно подобрать значения переменных:
FLAP_1_PERCNT / FLAP_1_SPEED (например, 20% - 5м/с)
FLAP_2_PERCNT / FLAP_2_SPEED (например, 10% - 10м/с)
Как вы находите правильные параметры этих переменных. Хотелось в общих чертах понять алгоритм такого подбора.
Дико извиняюсь, но еще раз повторю свой вопрос. Может есть у кого датчик воздушной скорости и он сможет проверить ?
А вот вопрос про датчик AS. На столе автопилот 2.6, подключен только датчик AS в A0 (A1 тоже пробовал), по USB к компу. Поставил галку что у меня есть датчик, дую в него, все норм, скорость показывает, около ноля прыгает 0-0.7. Ставлю галку “использовать AS”, дую на него, горизонт показывает небольшое пикирование. Автопилот конечно лежит неподвижно на столе. Это так задумано ?
Сори за глупый вопрос - как узнать какая стоит прошивка на APM 2.5 ?
Mission Planner - Terminal - Connect… ( Наверху зеленые квадратики )
Mission Planner - Terminal - Connect… ( Наверху зеленые квадратики )
у меня подклюено по 3DR - и как то там идёт только какой то логб прошивки не вижу. 😦
вроде должна стоять 2,74b - но хочу убедиться чтоб коллеге поставить такую-же (как то проверено временем ) и не знаю за какое число прошивка 2,74b
Дико извиняюсь, но еще раз повторю свой вопрос
Да никто просто с этим не заморачивается. Там прежде чем его использовать надо и ratio подобрать. Да и вообще когда это все лежит-стоит неподвижно, приборы все равно чуток бегают. Это нормально. Плюс после подключения питания надо подождать минут пять для прогрева. Короче все относительно. Поэтому никто и не реагирует на ваш вопрос.
у меня подклюено по 3D
так воткните юсб
Да никто просто с этим не заморачивается. Там прежде чем его использовать надо и ratio подобрать. Да и вообще когда это все лежит-стоит неподвижно, приборы все равно чуток бегают. Это нормально. Плюс после подключения питания надо подождать минут пять для прогрева. Короче все относительно. Поэтому никто и не реагирует на ваш вопрос.
Как прыгает горизонт я знаю когда все неподвижно. А тут пикирование прямо зависит от скорости потока. Рашио здесь не причем, какое бы оно не было, по моему оно не должно влиять на горизонт. Да, а у вас есть AS датчик ?
Да, а у вас есть AS датчик ?
есть. Небольшое пикирование- сколько? Пока дуете- оно пропадает? Как дуете?
Не сидел я за столом и не дул в трубку, не привлекал такой момент моего внимания.
Но если бы на предполетной проверке дунул бы ветер в пито, что происходит регулярно, а горизонт бы спикировал градусов на 20-30, наверное заметил. Но такого не происходило
есть
так может проверите ? Если не трудно конечно. Сохраните свои настройки в файлик, сбросьте на дефолт, поставьте две галочки (касающиеся AS), и посмотрите что с горизонтом происходит, если дуть на трубку пито. Я был бы сильно благодарен, так как если такой глюк у всех, или так задумано, то я и париться не буду по этому поводу 😃 Да, поделитесь как настраивали Ratio плз, и на что влияет установка воздушной скорости, там же все равно надо ставить круизный газ, максимальный газ и минимальный. Я думал что с AS автопилот будет газ выбирать в зависимости от воздушной скорости. Спасибо заранее 😃
А тут пикирование прямо зависит от скорости потока
Чем сильнее дуете, тем сильнее пикирует?
Чем сильнее дуете, тем сильнее пикирует?
именно так.
У меня есть “чистый” апм с 2,76 сейчас попробую
У меня есть “чистый” апм с 2,76 сейчас попробую
отлично 😃 Спасибо.
сейчас попробую
да, пикирует, градусов на десять. Только я еще на 2,76 не летал. Может связано с алгоритмами работы апм. Типа скорость растет, обороты теже- значит пикирует. Но в подробности я не вдавался, не программист
не, ни пикирует
очень интересно. Галочку “использовать AS” поставили ?
Галочку “использовать AS” поставили ?
Да галочку не поставил, потом отредактировал
Да галочку не поставил, потом отредактировал
Эээ В смысле ? Что отредактировали ? Я ставлю галку что у меня есть датчик, потом ставлю галку использовать датчик (ну в полном списке параметров проверяю, что стоит A1 порт). В общем понял. Буду смотреть где я что мог накосячить. А то если я отключаю датчик на работающем автопилоте, то горизонт просто сходит с ума.
Да, поделитесь как настраивали Ratio плз, и на что влияет установка воздушной скорости, там же все равно надо ставить круизный газ, максимальный газ и минимальный. Я думал что с AS автопилот будет газ выбирать в зависимости от воздушной скорости
Сейчас вроде есть автонастройка AS. До 2,74- становил в круг с постоянным креном градусов 20 (предварительно ограничив его в настройках 20 град в FBW-A) с постоянным газом и в этом режиме делал 2-3 круга потом смотрел логи. По графикам наземной и воздушной скорости смотришь , чтоб средние AS и GS были одинаковыми, высчитываешь поправку в коэффициент. Еще раз проверяешь на “кругах”. Сейчас посмотрел в руководстве - все в автомате plane.ardupilot.com/wiki/airspeed-3/
Что отредактировали
Свое сообщение выше. Да-да теперь все как у вас, забыл галку поставить