Автопилот Arduplane - открытое ПО
Добрый день.
Не уверен, что вопрос для этой темы, но сюда вроде больше подходит.
Имею ArduPilot 2.5 от ХК и аппаратуру Hitec Optic 6 sport.
Платка стоит на коптере, все подключено и даже взлетает, но не могу понять как настроить полетные режимы на передатчике.
Насколько я понимаю в MisionPlaner полетные режимы настраиваются по уровню 5-го канала.
По умолчанию 5-й канал в передатчике настроен на левый двух позиционный переключатель, соответственно срабатывает только в два положения минимум и максимум.
Если начинаю настраивать полетные режимы на передатчике на 3-х позиционный переключатель (тоже левый), по инструкции к передатчику, 5-й канал перестает изменяться совсем.
Может быть кто-нибудь сталкивался с такой аппаратурой, подскажите как она настраивается для изменения полетных режимов на ArduPilot. Хотя бы в 3 позиции.
По умолчанию 5-й канал
В мишин планере в полном списке параметров находите переменную FLTMODE_CH и ставите нужный номер канала вместо 5-го.
Имею ArduPilot 2.5 от ХК и аппаратуру Hitec Optic 6 sport.
Насколько я понимаю в MisionPlaner полетные режимы настраиваются по уровню 5-го канала.
Только сам АРМ не знает откуда у него берется сигнал на 5-м канале по входу.😃
Т.е. в передатчике можешь использовать любой, просто с соответствующего канала приемника подай на 5-й канал АРМ.
В Оптике самое простое использовать 6-й канал, боковые слайдеры, получишь 3 режима.
А у меня вот такая переключалка режимов: hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/modesw
Ставится заместо крутилки
Я сам такую не сделаю, но купил бы за разумные деньги
Я сам такую не сделаю, но купил бы за разумные деньги
Если есть на аппе крутилка то можно просто вот такой штук сделать diydrones.com/…/6-position-mode-switch-for-apm
А можно такой
А можно такой
Так это то же самое что и в предыдущем посте, но втридорога, и с подстроечными резисторами.
Собрал запустил Ardutracker, ещё был переключатель RSSI на ту же распайку.
Н-да…
Как то вопросов стало больше чем ответов…
Проковырялся в Мишин Планере - не нашел, где поменять номер канала с 5 на 6.
Параметра FLTMODE_CH нет в общем списке параметров и при распечатке параметров из терминала тоже его не вижу.
Ну да это пол беды, ArduCopter на самом деле железка, какой канал подашь на вход 5-го канала, тот он и будет считать пятым.
Что интересно, сейчас у меня подключено все 6 каналов, но при калибровке в МишинПланере 6-й канал не реагирует на управляющие воздействия с передатчика вообще. Как на строить передатчик для управления 6-м каналом через 3-х позиционный переключатель так и не осилил.
Подозреваю, что в режиме Acro 6-й канал можно использовать только при миксинге элеронов, на моем передатчике.
Но это уже вопрос для другого топика.
В любом случае всем откликнувшимся спасибо.
Два режима переключаются, через 5-й канал. Для экспериментов мне этого пока хватит. Будем ждать летной погоды.
можно просто вот такой штук сделать
Ну, насчет “просто”- это преувеличение: автопилоту, чтобы понимать чего от него хотят, весьма точные значения канального импульса нужны.
Тут- они настраиваются с компа. hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/modesw
А в резистивной сборке- чем их подстроить? 😦
Да и попадать в позицию крутилки в процессе полета- не самая простая задача 😦 Да и последовательный перебор всех режимов, если к примеру надо от “1” перейти к “6”, далеко не лучший выбор. Упасть можно, пока всё переберешь.
А прямой выбор (кнопки) и индикация нажатой светодиодом- самое “то” 😃
Только для этого нужно снять очки, посмотреть где кнопки, нажать и одеть очки обратно. Неизвестно, в каком случае упадешь раньше.
снять очки, посмотреть где кнопки, нажать
Ничего снимать не надо: кнопки выпуклые:)
Под слоем совершенно гладкой термоусадки. Не знаю, не пробовал, но для слепого использования выглядит подозрительно.
Только для этого нужно снять очки, посмотреть где кнопки, нажать и одеть очки обратно.
Разместите кнопки на обратной стороне аппы, где во время полета находятся ВОСЕМЬ ничего не делающих пальца. По одной кнопке на каждый палец (кроме мизинцев). Это очень удобно. А название текущего режима выводится на экране телеметрии.
Параметра FLTMODE_CH нет в общем списке параметров
ЗАпускаем мишин планер, коннектимся, жмем “config/tuning”, слева жмем кнопку “full parameter list”, справа жмем кнопку “Find”, вводим название параметра, Enter.
Что интересно, сейчас у меня подключено все 6 каналов, но при калибровке в МишинПланере 6-й канал не реагирует на управляющие воздействия с передатчика вообще. Как на строить передатчик для управления 6-м каналом через 3-х позиционный переключатель так и не осилил.
В передатчике см. функцию FLPT, поставить примерно 30-35. Все остальные миксеры, относящиеся к элеронам/закрылкам, отключить.
Можно проверить, подключив к выходу приемника серву. Получится три положения:
-оба слайдера на себя,
-враздрай,
-оба слайдера от себя.
Вообще настройки/интерфейс Оптиков, особенно Спорт, больше заточены под классические авиамодельные задачи.
Для всяких “творческих экспериментов” приходится извращаться.
ух, наконец то получилось сдружить apm с андроидом через usb
пришлось правда перезагрузить телефон, без перезагрузки андроид ни в какую не хотел видеть ftdi кабель
Други, а поведайте мне, есть ли какая-нибудь штуковина, которая может еще на борту наложить телеметрию на сигнал с видеокамеры FPV? Дабы не плодить кучу антенн и передатчиков? Чтобы 2.4 - РУ и 5.8 - видео.
Други, а поведайте мне, есть ли какая-нибудь штуковина, которая может еще на борту наложить телеметрию на сигнал с видеокамеры FPV? Дабы не плодить кучу антенн и передатчиков? Чтобы 2.4 - РУ и 5.8 - видео.
MINIMOSD называется
MINIMOSD называется
Благодарю покорнейше. А то бы пришлось всю ветку перекапывать.