Автопилот Arduplane - открытое ПО
Н-да…
Как то вопросов стало больше чем ответов…
Проковырялся в Мишин Планере - не нашел, где поменять номер канала с 5 на 6.
Параметра FLTMODE_CH нет в общем списке параметров и при распечатке параметров из терминала тоже его не вижу.
Ну да это пол беды, ArduCopter на самом деле железка, какой канал подашь на вход 5-го канала, тот он и будет считать пятым.
Что интересно, сейчас у меня подключено все 6 каналов, но при калибровке в МишинПланере 6-й канал не реагирует на управляющие воздействия с передатчика вообще. Как на строить передатчик для управления 6-м каналом через 3-х позиционный переключатель так и не осилил.
Подозреваю, что в режиме Acro 6-й канал можно использовать только при миксинге элеронов, на моем передатчике.
Но это уже вопрос для другого топика.
В любом случае всем откликнувшимся спасибо.
Два режима переключаются, через 5-й канал. Для экспериментов мне этого пока хватит. Будем ждать летной погоды.
можно просто вот такой штук сделать
Ну, насчет “просто”- это преувеличение: автопилоту, чтобы понимать чего от него хотят, весьма точные значения канального импульса нужны.
Тут- они настраиваются с компа. hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/modesw
А в резистивной сборке- чем их подстроить? 😦
Да и попадать в позицию крутилки в процессе полета- не самая простая задача 😦 Да и последовательный перебор всех режимов, если к примеру надо от “1” перейти к “6”, далеко не лучший выбор. Упасть можно, пока всё переберешь.
А прямой выбор (кнопки) и индикация нажатой светодиодом- самое “то” 😃
Только для этого нужно снять очки, посмотреть где кнопки, нажать и одеть очки обратно. Неизвестно, в каком случае упадешь раньше.
снять очки, посмотреть где кнопки, нажать
Ничего снимать не надо: кнопки выпуклые:)
Под слоем совершенно гладкой термоусадки. Не знаю, не пробовал, но для слепого использования выглядит подозрительно.
Только для этого нужно снять очки, посмотреть где кнопки, нажать и одеть очки обратно.
Разместите кнопки на обратной стороне аппы, где во время полета находятся ВОСЕМЬ ничего не делающих пальца. По одной кнопке на каждый палец (кроме мизинцев). Это очень удобно. А название текущего режима выводится на экране телеметрии.
Параметра FLTMODE_CH нет в общем списке параметров
ЗАпускаем мишин планер, коннектимся, жмем “config/tuning”, слева жмем кнопку “full parameter list”, справа жмем кнопку “Find”, вводим название параметра, Enter.
Что интересно, сейчас у меня подключено все 6 каналов, но при калибровке в МишинПланере 6-й канал не реагирует на управляющие воздействия с передатчика вообще. Как на строить передатчик для управления 6-м каналом через 3-х позиционный переключатель так и не осилил.
В передатчике см. функцию FLPT, поставить примерно 30-35. Все остальные миксеры, относящиеся к элеронам/закрылкам, отключить.
Можно проверить, подключив к выходу приемника серву. Получится три положения:
-оба слайдера на себя,
-враздрай,
-оба слайдера от себя.
Вообще настройки/интерфейс Оптиков, особенно Спорт, больше заточены под классические авиамодельные задачи.
Для всяких “творческих экспериментов” приходится извращаться.
ух, наконец то получилось сдружить apm с андроидом через usb
пришлось правда перезагрузить телефон, без перезагрузки андроид ни в какую не хотел видеть ftdi кабель
Други, а поведайте мне, есть ли какая-нибудь штуковина, которая может еще на борту наложить телеметрию на сигнал с видеокамеры FPV? Дабы не плодить кучу антенн и передатчиков? Чтобы 2.4 - РУ и 5.8 - видео.
Други, а поведайте мне, есть ли какая-нибудь штуковина, которая может еще на борту наложить телеметрию на сигнал с видеокамеры FPV? Дабы не плодить кучу антенн и передатчиков? Чтобы 2.4 - РУ и 5.8 - видео.
MINIMOSD называется
MINIMOSD называется
Благодарю покорнейше. А то бы пришлось всю ветку перекапывать.
Подскажите, как ограничить ход сервоприводов, а то при тестировании на самолете, АП в ржиме stabilize пытается мне оторвать нафиг элевоны, а заодно и погнуть все.
А кто-нибудь пробовал летать на Ардутилоте в X-Plane? Я закачал в АПМ симуляторную прошивку, подключаю к мишн планеру, калибрую радио. Запускаю X-Plane9, в мишн планере нажимаю старт сим. С аппаратуры могу рулить самолетом в симе, но на экране мишн планера самолет крутит по яву как шкурку на…, ну в общем крутит. И горизонт не совпадает реальным совсем - колбасит не по детски. Мишн планер пишит не откалиброван компас. Как лечить проблему?
Подскажите, как ограничить ход сервоприводов, а то при тестировании на самолете, АП в ржиме stabilize пытается мне оторвать нафиг элевоны, а заодно и погнуть все.
Настройте передатчик так, что бы он не отрывал ничего (без АП). Потом когда сделаете калибровку РУ в мишин планере, АП будет знать крайние точки, которые он не будет превышать.
А кто-нибудь пробовал летать на Ардутилоте в X-Plane? Я закачал в АПМ симуляторную прошивку, подключаю к мишн планеру, калибрую радио. Запускаю X-Plane9, в мишн планере нажимаю старт сим. С аппаратуры могу рулить самолетом в симе, но на экране мишн планера самолет крутит по яву как шкурку на…, ну в общем крутит. И горизонт не совпадает реальным совсем - колбасит не по детски. Мишн планер пишит не откалиброван компас. Как лечить проблему?
я летал в симе ардуплэйн 2.6 x-plane 9
если настройки иксплане сделаны по инструкции то летает нормально
после смены прошивки незабываем setup-reset
сделаны по инструкции
А где бы на ее глянуть?
я настраивал по этой code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Xplane
Настройте передатчик так, что бы он не отрывал ничего (без АП). Потом когда сделаете калибровку РУ в мишин планере, АП будет знать крайние точки, которые он не будет превышать.
Не сработал алгоритм. Настроил расходы на аппе, откалибровал АПМ, и все равно когда включаю STAB и верчу самолет имитирую условия при которых надо стабилизироваться, углы элевонов отрабатывает по максимуму.
Может еще где посмотреть?
Вот отснял немного видео, может поможет в определении проблемы.
Вот отснял немного видео, может поможет в определении проблемы.
Не вижу проблемы. Также на Х5 отрабатывает. Если хотите чтобы было меньше реакции рулей, уменьшайте пиды. Только не вижу смысла в этом.
откалибровал АПМ
Это именно калибровка РУ в мишин планере была сделана ? По тому что мне кажется это крайне странным.
максимальные углы не пидами регулируются
на обычном самоле калибровкой каналов,
как на крыле - тут смотреть код надо.
механический способ - переставить тяги на рычагах серв на дырочку ближе, оставив на крайней дырочке на рулях
из плюсов этого способа- нагрузка на сервы будет меньше
А у меня вот небольшой вопрос по питанию АП.
Сейчас стоит отдельный BEC, который питает АП через контакты входных каналов. Перемычка разомкнута, сервы питаются от BEC из регулятора.
А вот сейчас мне подкинули датчик тока и напряжения. Схему питания переделывать не хочу. Как сделать так, что бы датчик тока не питал автопилот, а только показания отдавал ?
плюсовые провода от датчика обрезать (их два)
максимальные углы не пидами регулируются
на обычном самоле калибровкой каналов,
как на крыле - тут смотреть код надо.
механический способ - переставить тяги на рычагах серв на дырочку ближе, оставив на крайней дырочке на рулях
из плюсов этого способа- нагрузка на сервы будет меньше
В предыдущей версии расходы на крыле были равны расходам при калибровке.
Главно при калибровке не забыть, что максимумы будут в положении ручек в диагонали.