Автопилот Arduplane - открытое ПО
Что интересно, сейчас у меня подключено все 6 каналов, но при калибровке в МишинПланере 6-й канал не реагирует на управляющие воздействия с передатчика вообще. Как на строить передатчик для управления 6-м каналом через 3-х позиционный переключатель так и не осилил.
В передатчике см. функцию FLPT, поставить примерно 30-35. Все остальные миксеры, относящиеся к элеронам/закрылкам, отключить.
Можно проверить, подключив к выходу приемника серву. Получится три положения:
-оба слайдера на себя,
-враздрай,
-оба слайдера от себя.
Вообще настройки/интерфейс Оптиков, особенно Спорт, больше заточены под классические авиамодельные задачи.
Для всяких “творческих экспериментов” приходится извращаться.
ух, наконец то получилось сдружить apm с андроидом через usb
пришлось правда перезагрузить телефон, без перезагрузки андроид ни в какую не хотел видеть ftdi кабель
Други, а поведайте мне, есть ли какая-нибудь штуковина, которая может еще на борту наложить телеметрию на сигнал с видеокамеры FPV? Дабы не плодить кучу антенн и передатчиков? Чтобы 2.4 - РУ и 5.8 - видео.
Други, а поведайте мне, есть ли какая-нибудь штуковина, которая может еще на борту наложить телеметрию на сигнал с видеокамеры FPV? Дабы не плодить кучу антенн и передатчиков? Чтобы 2.4 - РУ и 5.8 - видео.
MINIMOSD называется
MINIMOSD называется
Благодарю покорнейше. А то бы пришлось всю ветку перекапывать.
Подскажите, как ограничить ход сервоприводов, а то при тестировании на самолете, АП в ржиме stabilize пытается мне оторвать нафиг элевоны, а заодно и погнуть все.
А кто-нибудь пробовал летать на Ардутилоте в X-Plane? Я закачал в АПМ симуляторную прошивку, подключаю к мишн планеру, калибрую радио. Запускаю X-Plane9, в мишн планере нажимаю старт сим. С аппаратуры могу рулить самолетом в симе, но на экране мишн планера самолет крутит по яву как шкурку на…, ну в общем крутит. И горизонт не совпадает реальным совсем - колбасит не по детски. Мишн планер пишит не откалиброван компас. Как лечить проблему?
Подскажите, как ограничить ход сервоприводов, а то при тестировании на самолете, АП в ржиме stabilize пытается мне оторвать нафиг элевоны, а заодно и погнуть все.
Настройте передатчик так, что бы он не отрывал ничего (без АП). Потом когда сделаете калибровку РУ в мишин планере, АП будет знать крайние точки, которые он не будет превышать.
А кто-нибудь пробовал летать на Ардутилоте в X-Plane? Я закачал в АПМ симуляторную прошивку, подключаю к мишн планеру, калибрую радио. Запускаю X-Plane9, в мишн планере нажимаю старт сим. С аппаратуры могу рулить самолетом в симе, но на экране мишн планера самолет крутит по яву как шкурку на…, ну в общем крутит. И горизонт не совпадает реальным совсем - колбасит не по детски. Мишн планер пишит не откалиброван компас. Как лечить проблему?
я летал в симе ардуплэйн 2.6 x-plane 9
если настройки иксплане сделаны по инструкции то летает нормально
после смены прошивки незабываем setup-reset
сделаны по инструкции
А где бы на ее глянуть?
я настраивал по этой code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Xplane
Настройте передатчик так, что бы он не отрывал ничего (без АП). Потом когда сделаете калибровку РУ в мишин планере, АП будет знать крайние точки, которые он не будет превышать.
Не сработал алгоритм. Настроил расходы на аппе, откалибровал АПМ, и все равно когда включаю STAB и верчу самолет имитирую условия при которых надо стабилизироваться, углы элевонов отрабатывает по максимуму.
Может еще где посмотреть?
Вот отснял немного видео, может поможет в определении проблемы.
Вот отснял немного видео, может поможет в определении проблемы.
Не вижу проблемы. Также на Х5 отрабатывает. Если хотите чтобы было меньше реакции рулей, уменьшайте пиды. Только не вижу смысла в этом.
откалибровал АПМ
Это именно калибровка РУ в мишин планере была сделана ? По тому что мне кажется это крайне странным.
максимальные углы не пидами регулируются
на обычном самоле калибровкой каналов,
как на крыле - тут смотреть код надо.
механический способ - переставить тяги на рычагах серв на дырочку ближе, оставив на крайней дырочке на рулях
из плюсов этого способа- нагрузка на сервы будет меньше
А у меня вот небольшой вопрос по питанию АП.
Сейчас стоит отдельный BEC, который питает АП через контакты входных каналов. Перемычка разомкнута, сервы питаются от BEC из регулятора.
А вот сейчас мне подкинули датчик тока и напряжения. Схему питания переделывать не хочу. Как сделать так, что бы датчик тока не питал автопилот, а только показания отдавал ?
плюсовые провода от датчика обрезать (их два)
максимальные углы не пидами регулируются
на обычном самоле калибровкой каналов,
как на крыле - тут смотреть код надо.
механический способ - переставить тяги на рычагах серв на дырочку ближе, оставив на крайней дырочке на рулях
из плюсов этого способа- нагрузка на сервы будет меньше
В предыдущей версии расходы на крыле были равны расходам при калибровке.
Главно при калибровке не забыть, что максимумы будут в положении ручек в диагонали.
плюсовые провода от датчика обрезать (их два)
Вот они затейники… Два красных это земля, два черных это +5.45 😃
Ну так все правильно!
Чем больше народ попалит, тем больше купит еще…Это не только такое на данной плате, можно перечислить массу примеров
в самом деле если китайцы делают такие шлейфы гденить то имеет смысл не делать в америке свои - задорого а заказать у китаезов
если со стока красные провода минус а черные плюс - прикиньте что за эпопея перекинуть жилы, к тому же защелка обоймы разъема при вытаскивании - вставке ослабевает и может быть выпадание клеммы