Автопилот Arduplane - открытое ПО
Кстати, при установке питот обязательно предусмотрите возможность ее вдавливания внутрь корпуса модели при аварии
И естественно при перевозке вы будете вдавливать его внутрь, сто бы не мешался. Главное не забывать вытаскивать перед полетом 😃 А то я забывал пару раз 😃
а настраивать его надо? Калибровать? Раземеры отверстий имеют значения?
Я не калибровал, т.к. в последних версиях прошивки появилась функция автокалибровки. Установите ARSPD_AUTOCAL в значение 1.
По поводу размера отверстий. Думаю, не стоит делать больше 1,5 мм - будет попадать больше грязи внутрь, а возможно и стабильность показаний датчика уменьшится из-за случайных задувов ветра (на счет последнего не уверен).
подскажите пожалуйста, какие еще модули нужно докупить к Arduino mega 2560, чтобы довести до полноценного автопилота?
www.aliexpress.com/item/…/1318447364.html
И прошивку лить портированную на ардуино.
Только учитывая, что готовая плата стоит 45$, имеет ли смысл.
И есть старый проект который можно поднять на 328 атмеге code.google.com/p/ardupilot/
Кто какой планшетник использует с АПМ? Какой оптимальный вариант?
Какая сейчас рабочая прошивка для minimosd ?
Залил последнюю экстру, чего то она как то в экран не влезает.
Покликал параметр PAL-NTSC не помогает.
Залил последнюю экстру, чего то она как то в экран не влезает.
Покликал параметр PAL-NTSC не помогает.
Официальная рекомендация: сдвинуть все параметры поближе к центру 😉
Народ, а признавайтесь, до какой температуры летаете ? Я вот чет сегодня в -17 не рискнул.
Я вот чет сегодня в -17 не рискнул.
В -25 летал. Сейчас простывший и на улице -27, не пошёл.
В -25 летал. Сейчас простывший и на улице -27, не пошёл.
В 25 именно с ардупилотом ? Ни чего не глючит ? Ну там барометр, GPS ?
Какая сейчас рабочая прошивка для minimosd ?
привык у экстре 22
единственное нарекание свежие режимы не показывает а так мегасупер
-33 все работает, сервы только мерзнут.
Автопилот это устраивает, а вот на ручном уже страшновато.
Задержки в секунду на управлении 😃
И нужно плату выдерживать в рабочей температуре.
При таком перепаде теплый аксель уплывает и баро занижает высоту.
В 25 именно с ардупилотом ? Ни чего не глючит ? Ну там барометр, GPS ?
С ним. Батарея вместо 11минут отработала только 3(на квадрике), успела остыть в машине.
Сам APM под куполом, не герметичным, но воздух от пропеллеров не попадает.
Не могу подключить bluetooth модуль к APM 2.5
Модуль такой www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Сконфигурировал его по FTDI на скорость 115200
Ноут видит устройство, добавляет сом порт.
Подключил модуль к телеметрийному порту APM - все питается, мигает (tx - rx. rx - tx)
А вот MPlaner на этом порту не соединяется.
У кого есть опыт, мысли, подсказки? Нужна помощь.
Для тех кто правит код апм, а такие тут имеются, ВАЖНО.
Сегодня правил код ардустейшн мега и дошли руки до трекера, вернее его пожключения к реальным сервам. резуьтат две 900 самовыпилили себе редуктор.
Разбор полётов в процессе самовыпиливания серв показал что модуль управления сервами в ардуине некорректно отрабатывает диапазоны в микросекундах.
Не уверен что сервы в апм рулятся стандартными библиотеками, но…
в общем выяснил что минимум максимум доля серв задаётся криво и как результат некорректные значения длин импульсов, попытка сервы крутануть себя за свои пределы и мертвый редуктор.
в моем случае это 19 федора и ардуиноиде 1.0.5.
лечится сменой типа минимального и максимального импулса сервы (стандартная библиотека Servo) с int8_t на просто int.
вдруг комуто поможет. по логике матиматика понижения разрешения сервы до 4 микросекунд откомпилилась некорректно и получился ой. хотели сэкономить на памяти и хранить мин-макс в байте (экономия 2 байта на серву) а по факту… в общем попоболь)))
Ну и в довесок, кто вдруг пользуется или планирует ардустейшн мега - ни в коем случае не питайте ее с двух сторон от усб и от регуля, в моём случае несколько раз перепрошивка всё ништяк, а потом ой и девайс система не определяет, помогла перепрошивка мелкой атмеги между усб и основным процомЮ но может так не повезти))
ни в коем случае не питайте ее с двух сторон от усб и от регуля
Ну если джампер не стоит, то почему бы и не питать ? От регуля только сервы питаться будут вроде.
Ну если джампер не стоит, то почему бы и не питать ?
я не про апм а про арду стейшн мега.
store.jdrones.com/…/gcsjdasm13.htm
у ней есть встроеный регуль на 2ампера\5ть вольт.
вот моя станция попыталась сдохнуть когда я поленился отключить акум и залить в нее новую версию прошивки, по ее схеме видно что питание со встроенного регуля подается напрямую на 5в шину. защита диодом только от обратки в сторону регулятора имеется.
я не про апм а про арду стейшн мега.
Сорри. Читал по диагонали. Виноват.
в плохой ситуации к стати может ещё и усб компу заговнить.
У АСМ тоже можно запитать снаружи, тогда такой проблемы не будет. но можно только если не использовать встроеный регуль, те джампер на внешнее питание и питать сервый от одного источника а плату от усб, но всёравно нельзя оставлять подключенным основной разъем питания.
Народ, подскажите ардупилот на ЛК работает ? Или только на классике ?
Нормально работает, насколько я знаю.