Автопилот Arduplane - открытое ПО
на апм ближе к краю GND
Это я догадался, там везде ближе к краю земля. Но разъем то можно вставить только одной стороной (если без кувалды (с) alexeykozin).
UPD.
Хотя как именно вставляется разъем и на фотках видно. Все норм. Земля с краю оказывается.
UPD2. И вообще проблема была надуманная. Просто провода получались другого цвета, делов то 😃 Но теперь зато жить можно спокойнее.
Народ, а может кто обмерить датчик скорости (саму трубку пито)? Внутренний диаметр отверстия по центру, диаметр и количество боковых отверстий, их расстояние от начала трубки, ну и длинна без учёта штуцеров.
Народ, а может кто обмерить датчик скорости (саму трубку пито)? Внутренний диаметр отверстия по центру, диаметр и количество боковых отверстий, их расстояние от начала трубки, ну и длинна без учёта штуцеров.
Могу все кроме диаметров отверстий. Нет мелких сверел, что бы подобрать подходящее. Если актуально, то после работы сделаю.
Кстати может вот вам поможет rcopen.com/blogs/39181/15473
Народ, а может кто обмерить датчик скорости (саму трубку пито)? Внутренний диаметр отверстия по центру, диаметр и количество боковых отверстий, их расстояние от начала трубки, ну и длинна без учёта штуцеров.
Диаметр корпуса - 5,7 мм. Длина корпуса - 80 мм. Внутренний диаметр внутренних трубок - 1 мм, внешний - 1,3 мм. Внутренний диаметр силиконовых трубок - 1 мм. Длина силиконовых трубок - 120 мм. Четыре боковых отверстия диаметром 1 мм, проделаны сверху-справа-снизу-слева на растоянии 10 мм от фронтальной кромки.
У меня самодельная. Сделана из железного стержня авторучки. Вначале снял пишущую головку и поставил стержень вертикально. Когда паста вытекла, промыл стержень растворителем. В качестве внутренних труб использовал купленную в хобийном магазине латунную трубку (внешний диаметр - 1,3 мм, внутренний - 1). Собрано все на эпоксидке. Работает ЗАМЕЧАТЕЛЬНО. Пережила несколько морковок, в том числе одну со стометровой высоты. Кстати, при установке питот обязательно предусмотрите возможность ее вдавливания внутрь корпуса модели при аварии.
Кстати, при установке питот обязательно предусмотрите возможность ее вдавливания внутрь корпуса модели при аварии.
Или вывести на крыло. Только отступить от фюзеляжа минимум 30 см
У меня X8, там места куча.
2hippp: а настраивать его надо? Калибровать? Раземеры отверстий имеют значения?
Кстати, при установке питот обязательно предусмотрите возможность ее вдавливания внутрь корпуса модели при аварии
И естественно при перевозке вы будете вдавливать его внутрь, сто бы не мешался. Главное не забывать вытаскивать перед полетом 😃 А то я забывал пару раз 😃
а настраивать его надо? Калибровать? Раземеры отверстий имеют значения?
Я не калибровал, т.к. в последних версиях прошивки появилась функция автокалибровки. Установите ARSPD_AUTOCAL в значение 1.
По поводу размера отверстий. Думаю, не стоит делать больше 1,5 мм - будет попадать больше грязи внутрь, а возможно и стабильность показаний датчика уменьшится из-за случайных задувов ветра (на счет последнего не уверен).
подскажите пожалуйста, какие еще модули нужно докупить к Arduino mega 2560, чтобы довести до полноценного автопилота?
www.aliexpress.com/item/…/1318447364.html
И прошивку лить портированную на ардуино.
Только учитывая, что готовая плата стоит 45$, имеет ли смысл.
И есть старый проект который можно поднять на 328 атмеге code.google.com/p/ardupilot/
Кто какой планшетник использует с АПМ? Какой оптимальный вариант?
Какая сейчас рабочая прошивка для minimosd ?
Залил последнюю экстру, чего то она как то в экран не влезает.
Покликал параметр PAL-NTSC не помогает.
Залил последнюю экстру, чего то она как то в экран не влезает.
Покликал параметр PAL-NTSC не помогает.
Официальная рекомендация: сдвинуть все параметры поближе к центру 😉
Народ, а признавайтесь, до какой температуры летаете ? Я вот чет сегодня в -17 не рискнул.
Я вот чет сегодня в -17 не рискнул.
В -25 летал. Сейчас простывший и на улице -27, не пошёл.
В -25 летал. Сейчас простывший и на улице -27, не пошёл.
В 25 именно с ардупилотом ? Ни чего не глючит ? Ну там барометр, GPS ?
Какая сейчас рабочая прошивка для minimosd ?
привык у экстре 22
единственное нарекание свежие режимы не показывает а так мегасупер
-33 все работает, сервы только мерзнут.
Автопилот это устраивает, а вот на ручном уже страшновато.
Задержки в секунду на управлении 😃
И нужно плату выдерживать в рабочей температуре.
При таком перепаде теплый аксель уплывает и баро занижает высоту.
В 25 именно с ардупилотом ? Ни чего не глючит ? Ну там барометр, GPS ?
С ним. Батарея вместо 11минут отработала только 3(на квадрике), успела остыть в машине.
Сам APM под куполом, не герметичным, но воздух от пропеллеров не попадает.
Не могу подключить bluetooth модуль к APM 2.5
Модуль такой www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Сконфигурировал его по FTDI на скорость 115200
Ноут видит устройство, добавляет сом порт.
Подключил модуль к телеметрийному порту APM - все питается, мигает (tx - rx. rx - tx)
А вот MPlaner на этом порту не соединяется.
У кого есть опыт, мысли, подсказки? Нужна помощь.
Для тех кто правит код апм, а такие тут имеются, ВАЖНО.
Сегодня правил код ардустейшн мега и дошли руки до трекера, вернее его пожключения к реальным сервам. резуьтат две 900 самовыпилили себе редуктор.
Разбор полётов в процессе самовыпиливания серв показал что модуль управления сервами в ардуине некорректно отрабатывает диапазоны в микросекундах.
Не уверен что сервы в апм рулятся стандартными библиотеками, но…
в общем выяснил что минимум максимум доля серв задаётся криво и как результат некорректные значения длин импульсов, попытка сервы крутануть себя за свои пределы и мертвый редуктор.
в моем случае это 19 федора и ардуиноиде 1.0.5.
лечится сменой типа минимального и максимального импулса сервы (стандартная библиотека Servo) с int8_t на просто int.
вдруг комуто поможет. по логике матиматика понижения разрешения сервы до 4 микросекунд откомпилилась некорректно и получился ой. хотели сэкономить на памяти и хранить мин-макс в байте (экономия 2 байта на серву) а по факту… в общем попоболь)))
Ну и в довесок, кто вдруг пользуется или планирует ардустейшн мега - ни в коем случае не питайте ее с двух сторон от усб и от регуля, в моём случае несколько раз перепрошивка всё ништяк, а потом ой и девайс система не определяет, помогла перепрошивка мелкой атмеги между усб и основным процомЮ но может так не повезти))