Автопилот Arduplane - открытое ПО
Как будто все INPUTS у АПМ отказали. Куда посоветуете копать?
копайте сюда:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815649
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24584242&po…
После установки АПМ на модель, МП пишет “Fail safe” ну и на стики ноль реакции.
Решено.
Оказалось, что после установки на модель и ребинда, приемник решил выдавать не PPM, a PWM. Приемник HawkEye, прошивка Baychi.
Раньше ребинд делал через меню и приемник режим PPM не менял. Теперь rebind сделал через перемычку и вот на тебе.
Прошу помощи. Ситуация следующая -вчера после успешного приземления после смены батарейки арм 2.5 отказалась заводиться. по видео нет сигнала, на стики не реагирует, мотор пищит как будто пульт не включен. После поочередного отключения всего что только можно выяснил, что хотя бы в мишен планнер заходит при отключенном ubec (при этом бек моментально грелся если подсоединить батарейку) , пока перепробовал разные варианты, в т.ч. без отдельного убека с джампером jp1, еще и перестали считываться данные в mission planer, т.е. плата коннектится к mp , но уровень горизонта не меняется, компас не калибруется, радио -аналогично.при этом самолет отзывается на кручение стиков (с батарейкой ес-но), но видео -аналогично не показывает вообще. что делать? плата умерла? или есть способ проверки/реанимации?
апдейт: при тесте через терминал пишет :
Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
Failed to boot MPU6000 5 times
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1820773&p… -аналогично погуглил, тут написано
The problem could be a faulty MPU-6000 or it could be the 3.3V regulator, the Compass also uses 3.3V, so test compass, if ins test fails yet compass test is Ok then 3.3V is OK and MPU-6000 is faulty. как проверить регулятор 3.3В? компас проверил через test - выдает ошибку compas initilization failed
Народ, всем еще раз спасибо за подсказки!
На неделе обновил прошиву на нем с 2.73 до 3.0.1. Вчера облетал это ЛК с автопилотом, полетал со стабом, проверил RTH - работает! 😃
P.S. Конечно со стабилизацией взлетать и вообще одно удовольствие 😃
Народ,в чем может быть проблема?Выстраиваю миссию полета,включаю авто-режим,а коптер не летит по точкам,а летит домой по месту прописки,именно домой где живу,и начинает приземляться там :)Когда указываю куда лететь то нормально все,а по точкам не как не хочет…
как проверить регулятор 3.3В?
Да, скорее всего 3.3 накрылся у вас.
Проверяется просто. Измерьте напряжение в разъеме i2c. Дальняя от края платы нога должна быть 3.3 вольта, ближняя к краю земля. Если там у вас 0, то очень хорошо (менять 3.3 стаб и все будет в порядке). Если около 5 (у меня так было один раз), то автопилот в мусорку скорее всего.
Народ,в чем может быть проблема?Выстраиваю миссию полета,включаю авто-режим,а коптер не летит по точкам,а летит домой по месту прописки,именно домой где живу,и начинает приземляться там Когда указываю куда лететь то нормально все,а по точкам не как не хочет…
Вы кнопочку “Write WP” нажимаете после составления миссии ?
Да,конечно нажимаю…попробую перепрошить еще раз…
Да,конечно нажимаю…попробую перепрошить еще раз…
Тогда попробуйте нажать “Read WP”, нормально он их из автопилота берет ? Порядок точек точно нормальный ?
Блин, не прочитал самое главное, что летит именно домой, а не домой на поле. Значит хоум не обновился. Бывает такое. Как лечить я не понял толком. Если записать пустую миссию, а потом считать ее, то она вроде предложит дом передвинуть в текущую позицию.
Спасибо,сейчас попробую…
Да, скорее всего 3.3 накрылся у вас.
Проверяется просто. Измерьте напряжение в разъеме i2c. Дальняя от края платы нога должна быть 3.3 вольта, ближняя к краю земля. Если там у вас 0, то очень хорошо (менять 3.3 стаб и все будет в порядке). Если около 5 (у меня так было один раз), то автопилот в мусорку скорее всего.
на разъеме 4пиновом (i2c) напряжение 3.98-4.0 на всех ногах кроме ближней к краю. я просто думаю может компас наелся? всмысле внешний компас не спасет?
на разъеме 4пиновом (i2c) напряжение 3.98-4.0 на всех ногах кроме ближней к краю. я просто думаю может компас наелся? всмысле внешний компас не спасет?
У вас плохо накрылся 3.3, не включайте плату пока. Выпаивайте стаб 3.3 родной, подавайте внешние 3.3. Если заработает все кроме компаса, то внешний компас спасет. От 3.3 там много чего питается.
а тыкнете меня носом -где находится 3.3В на плате. и как подать внешние 3.3вольта? я заранее извиняюсь за глупые вопросы.
В любом случае, видимо куплю комплект 2.6 с внешним компасом. Потом уже попробую и на этой плате, починив 3.3 преобразователь.
а тыкнете меня носом -где находится 3.3В на плате. и как подать внешние 3.3вольта? я заранее извиняюсь за глупые вопросы.
В любом случае, видимо куплю комплект 2.6 с внешним компасом. Потом уже попробую и на этой плате, починив 3.3 преобразователь.
Обвел красным. Это отпаять. Сзади найти на краю платы подпись 3.3, туда подать 3.3 для проверки. Если не найдете 3.3 стабилизатор в таком формфакторе, берите любого размера. У меня вообще здоровый снаружи к коробке приклеен и проводами соединен. Если есть регулируемый источник напряжения (лабораторный например), то для теста можно и его использовать.
про телеметрийку.
телеметрийки на всех китайских сайтах hk rctimer aliexpress и ебее идут с антенками не оптимальными под радиомодемы. как мне объяснил знающий человек у них высокий КСВ который приводит к тому что только 30% мощности слетает в эфир а остальное возвращается в передатчик и становится теплом. в результате радиус действия 600м - максимум.
взял для пробы компактные штыревые антеннки имеющие хорошие показатели в диапазоне 915 мгц и патч антеннку для наземного модема.
отлетали на 5 км на высоте 200м - прямая видимость rssi 99% всю дорогу.
затем повторили маршрут на высоте 100 - ближе к концу дистанции рсси стал падать до 60% а на радиоуправлении эксперт 433 на мощности 4вт сработал фаилсейв. предположительно изза особенностей рельефа самолет оказался ниже прямой видимости.
патч оказался не сильно чувствительным к направлению поэтому антена трекер не особо то и нужен - достаточно грубо направить вручную в сторону полета при полете на дальние дистанции. в радиусе 3 км - тупо направляю вверх - сигнал меньше 80% не бывает.
вывод такой.
если нужно контролировать полет дальше прямой видимости-
на борт хорошую 915 мгц антенку
на землю патч
стоит копейки по сравнению с дорогими мощными радиомодемами
тлетали на 5 км на высоте 200м - прямая видимость rssi 99% всю дорогу.
Может как нить дальше проверите ? Ну там 10-20 км 😃
Кстати, простой дипольчик спаять не пробовали на борт ?
Может как нить дальше проверите ? Ну там 10-20 км
Кстати, простой дипольчик спаять не пробовали на борт ?
ребята из Дубны летали на 10км , им и спасибо за наводку.
диполь и еще несколько самодельных антенн пробовали но результат был как с обычными китайским штырьками.
возможно если диполь настроить на приборах то и выйдет что а так по теоретическим выкладкам и линейке не вышло ничего толкового.
полететь на 10 а затем на 19 км планируем последовательно. сейчас тестим планер на предмет надежности и выносливости. вчера гоняли его кругами чтоб понять сколько пробег выйдет. налетали более 64км , полет длился больше часа.
антеннки имеющие хорошие показатели
И где такое берется? А то для видео отбираю по детектору поля, но он от 300 мВт кажет.
Поднастраиваю дальше свое ЛК, поставил на него ExplorerHD камеру с bevrc, вот вчерашнее видео:
Собственно вопрос: спаял самодельный датчик тока (50ампер лимит) а также на нем UBEC + резистивный делитель, пробовал подключать это дело к разным пинам, ничего… Может подкинете ссылку на мануал как правильно это все настроить? Пока-что располагаю такими источниками:
rcopen.com/blogs/99365/16734
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Current
P.S. Датчик тока использовал ACS756KCA-050B-PFF-T (kosmodrom.com.ua/data/allegro/0750-050.pdf)
…
Кстати, простой дипольчик спаять не пробовали на борт ?
У меня модули с RCT 433МГц, с настроенными по приборам диполями. Пока что проверил только на 700м: высота 60м удаление 700м, наземка на высоте ~1-1,5м от поверхности земли, при этом RSSI в дроид планере скачет 40-60% … модель послушно выполняла все что я ей слал с планшета.
Конечно мой опыт не сравнится с вашими дальностями, но может даст хоть какой то порядок цифр.
Подскажите, как на APM 2.52 (последняя прошивка arducopter) сделать, чтобы сигнал от приёмника ch7 и ch8 (подключены в разъёмы input на плате c одной стороны), дублировался на output ch7 и ch8 с другой стороны? Сейчас на выходе всегда 0. Работают только первые 4 канала для моторов (квадрокоптер)… К этим каналам подключены сервы fpv камеры, от приёмника тока не хватает, а от платы как раз (пробовал подключая вместо двигателей).
тьфу)не туда