Автопилот Arduplane - открытое ПО
Да,конечно нажимаю…попробую перепрошить еще раз…
Да,конечно нажимаю…попробую перепрошить еще раз…
Тогда попробуйте нажать “Read WP”, нормально он их из автопилота берет ? Порядок точек точно нормальный ?
Блин, не прочитал самое главное, что летит именно домой, а не домой на поле. Значит хоум не обновился. Бывает такое. Как лечить я не понял толком. Если записать пустую миссию, а потом считать ее, то она вроде предложит дом передвинуть в текущую позицию.
Спасибо,сейчас попробую…
Да, скорее всего 3.3 накрылся у вас.
Проверяется просто. Измерьте напряжение в разъеме i2c. Дальняя от края платы нога должна быть 3.3 вольта, ближняя к краю земля. Если там у вас 0, то очень хорошо (менять 3.3 стаб и все будет в порядке). Если около 5 (у меня так было один раз), то автопилот в мусорку скорее всего.
на разъеме 4пиновом (i2c) напряжение 3.98-4.0 на всех ногах кроме ближней к краю. я просто думаю может компас наелся? всмысле внешний компас не спасет?
на разъеме 4пиновом (i2c) напряжение 3.98-4.0 на всех ногах кроме ближней к краю. я просто думаю может компас наелся? всмысле внешний компас не спасет?
У вас плохо накрылся 3.3, не включайте плату пока. Выпаивайте стаб 3.3 родной, подавайте внешние 3.3. Если заработает все кроме компаса, то внешний компас спасет. От 3.3 там много чего питается.
а тыкнете меня носом -где находится 3.3В на плате. и как подать внешние 3.3вольта? я заранее извиняюсь за глупые вопросы.
В любом случае, видимо куплю комплект 2.6 с внешним компасом. Потом уже попробую и на этой плате, починив 3.3 преобразователь.
а тыкнете меня носом -где находится 3.3В на плате. и как подать внешние 3.3вольта? я заранее извиняюсь за глупые вопросы.
В любом случае, видимо куплю комплект 2.6 с внешним компасом. Потом уже попробую и на этой плате, починив 3.3 преобразователь.
Обвел красным. Это отпаять. Сзади найти на краю платы подпись 3.3, туда подать 3.3 для проверки. Если не найдете 3.3 стабилизатор в таком формфакторе, берите любого размера. У меня вообще здоровый снаружи к коробке приклеен и проводами соединен. Если есть регулируемый источник напряжения (лабораторный например), то для теста можно и его использовать.
про телеметрийку.
телеметрийки на всех китайских сайтах hk rctimer aliexpress и ебее идут с антенками не оптимальными под радиомодемы. как мне объяснил знающий человек у них высокий КСВ который приводит к тому что только 30% мощности слетает в эфир а остальное возвращается в передатчик и становится теплом. в результате радиус действия 600м - максимум.
взял для пробы компактные штыревые антеннки имеющие хорошие показатели в диапазоне 915 мгц и патч антеннку для наземного модема.
отлетали на 5 км на высоте 200м - прямая видимость rssi 99% всю дорогу.
затем повторили маршрут на высоте 100 - ближе к концу дистанции рсси стал падать до 60% а на радиоуправлении эксперт 433 на мощности 4вт сработал фаилсейв. предположительно изза особенностей рельефа самолет оказался ниже прямой видимости.
патч оказался не сильно чувствительным к направлению поэтому антена трекер не особо то и нужен - достаточно грубо направить вручную в сторону полета при полете на дальние дистанции. в радиусе 3 км - тупо направляю вверх - сигнал меньше 80% не бывает.
вывод такой.
если нужно контролировать полет дальше прямой видимости-
на борт хорошую 915 мгц антенку
на землю патч
стоит копейки по сравнению с дорогими мощными радиомодемами
тлетали на 5 км на высоте 200м - прямая видимость rssi 99% всю дорогу.
Может как нить дальше проверите ? Ну там 10-20 км 😃
Кстати, простой дипольчик спаять не пробовали на борт ?
Может как нить дальше проверите ? Ну там 10-20 км
Кстати, простой дипольчик спаять не пробовали на борт ?
ребята из Дубны летали на 10км , им и спасибо за наводку.
диполь и еще несколько самодельных антенн пробовали но результат был как с обычными китайским штырьками.
возможно если диполь настроить на приборах то и выйдет что а так по теоретическим выкладкам и линейке не вышло ничего толкового.
полететь на 10 а затем на 19 км планируем последовательно. сейчас тестим планер на предмет надежности и выносливости. вчера гоняли его кругами чтоб понять сколько пробег выйдет. налетали более 64км , полет длился больше часа.
антеннки имеющие хорошие показатели
И где такое берется? А то для видео отбираю по детектору поля, но он от 300 мВт кажет.
Поднастраиваю дальше свое ЛК, поставил на него ExplorerHD камеру с bevrc, вот вчерашнее видео:
Собственно вопрос: спаял самодельный датчик тока (50ампер лимит) а также на нем UBEC + резистивный делитель, пробовал подключать это дело к разным пинам, ничего… Может подкинете ссылку на мануал как правильно это все настроить? Пока-что располагаю такими источниками:
rcopen.com/blogs/99365/16734
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Current
P.S. Датчик тока использовал ACS756KCA-050B-PFF-T (kosmodrom.com.ua/data/allegro/0750-050.pdf)
…
Кстати, простой дипольчик спаять не пробовали на борт ?
У меня модули с RCT 433МГц, с настроенными по приборам диполями. Пока что проверил только на 700м: высота 60м удаление 700м, наземка на высоте ~1-1,5м от поверхности земли, при этом RSSI в дроид планере скачет 40-60% … модель послушно выполняла все что я ей слал с планшета.
Конечно мой опыт не сравнится с вашими дальностями, но может даст хоть какой то порядок цифр.
Подскажите, как на APM 2.52 (последняя прошивка arducopter) сделать, чтобы сигнал от приёмника ch7 и ch8 (подключены в разъёмы input на плате c одной стороны), дублировался на output ch7 и ch8 с другой стороны? Сейчас на выходе всегда 0. Работают только первые 4 канала для моторов (квадрокоптер)… К этим каналам подключены сервы fpv камеры, от приёмника тока не хватает, а от платы как раз (пробовал подключая вместо двигателей).
тьфу)не туда
сделать, чтобы сигнал от приёмника ch7 и ch8 (подключены в разъёмы input на плате c одной стороны), дублировался на output ch7 и ch8 с другой стороны?
RC7(8)_FUNCTION поставить в RCPassThru
рама
RC7(8)_FUNCTION поставить в RCPassThru
Поставил (=1), но всё равно сигнала нет… Что ещё может быть?
Поставил (=1), но всё равно сигнала нет… Что ещё может быть?
Там в advanced параметрах или расширенных прям из выпадающего списка можно выбрать значение. Что бы быть уверенным (ну и не забыть нажать Write Params). Все должно работать после этого.
может было . но за этой веткой не слежу…
Ардупилот с рц таймера . успешно полетал на коптере, перелез в самолёт.
Недавно решил прошиться крайней прошивкой 3.0.1 . после прошивки всё работает, коннектится, но не работает горизонт . полез в терминал test-ins . гирики и аксели работают адекватно а ролл и питч не читаются. Не понял, прошился обратно. ролл питч считаются, стабилизация работает. иногда МП пишет бэд гиро хэлс, хотя данные с него идут адекватные. поехали облётывать. пока на земле, всё типитоп, горизонт стоит. стоит взлететь, гаризонт уходит на -110 градусов. и в настоящий горизонт не возвращается . погрешил на вибрации, начал планировать. не восстановился… ( плата установленаа вверх ногами, в настройках положение платы ролл-180). Вот такие две непонятки. буду благодарен за помощь
в настройках положение платы ролл-180)
пробовали пару дней назад с ролл 90
в полете горизонт не держит,
скорее всего какаято бага связанная с нестандертным положением платы.
вопрос:
кто нибудь пробовал гайдед режим в крайних прошивках?
нашел поведение странным.
в гайдед переключился по команде телеметрии из режима rtl заданного пультом.
сначала пошел на точку, потом начинает снижаться и разворачиваться, затем обратно к заданой точке.
такое впечатление что rtl периодически пробивается
Там в advanced параметрах или расширенных прям из выпадающего списка можно выбрать значение. Что бы быть уверенным (ну и не забыть нажать Write Params). Все должно работать после этого.
Всё равно никак. Насколько я понимаю можно 5в подпаять напрямую от регулятора на моторе, а сигнал брать от 7 и 8 канала приёмника?